MIT開發(fā)新界面系統(tǒng) 用思維控制阻止機(jī)器人犯錯
據(jù)外媒報道,我們?nèi)绾胃嬷獧C(jī)器人不要做那些可能引發(fā)災(zāi)難的事情?你可以對它下達(dá)口頭或編程指令,亦或者讓它看到人類大腦發(fā)出的痛苦信號,讓它自己停下來。
這就是麻省理工學(xué)院(MIT)機(jī)器人研究實驗室所開發(fā)的新界面系統(tǒng),他們用可連接到大腦的系統(tǒng)來指引機(jī)器人如何工作。
最初的系統(tǒng)相當(dāng)簡單。頭皮腦電圖(EEG)和肌電圖(EMG)系統(tǒng)連接到 Baxter 工作機(jī)器人上,當(dāng)機(jī)器人要做不應(yīng)該做的事情時,人們只需揮手或做其他手勢即可阻止。
舉例來說,機(jī)器人依然可以執(zhí)行常規(guī)任務(wù),例如鉆孔,但是當(dāng)它接近不熟悉的場景時,人類可以通過做手勢指引它完成任務(wù)。
麻省理工學(xué)院博士研究生約瑟夫·德爾普雷托(Joseph DelPreto)說:“通過觀察肌肉和大腦信號,我們可以開始了解某人的自然姿勢,以及他對是否出了問題作出的倉促決定。這有助于讓人與機(jī)器人的交流變得更像人與人之間的交流。”
由于麻省理工學(xué)院開發(fā)的系統(tǒng)使用手勢和情緒反應(yīng)等細(xì)微差別,你可以訓(xùn)練機(jī)器人與殘疾人互動,甚至在口頭交流之前通過關(guān)注或發(fā)出警報來預(yù)防意外。
這允許工作人員在機(jī)器人損壞東西之前就可以阻止它,甚至可以幫助機(jī)器人在任務(wù)開始前對其任務(wù)進(jìn)行細(xì)微修改。
在測試中,研究團(tuán)隊訓(xùn)練 Baxter 機(jī)器人在飛機(jī)機(jī)身上鉆孔。任務(wù)偶爾會發(fā)生變化,站在附近的人可以在機(jī)器人鉆洞之前向它做手勢,讓它改變鉆孔位置,這基本上就是訓(xùn)練它在當(dāng)前任務(wù)中完成新的任務(wù)。
在這個過程中,并不涉及到人類參與實際操作,他們只是建議機(jī)器人在機(jī)身上左右移動鉆頭。最重要的事情是,人類不需要以特殊的方式思考或者訓(xùn)練自己與機(jī)器互動。
德爾普雷托說:“這種方法的好處在于,沒有必要訓(xùn)練用戶按照規(guī)定的方式去思考。機(jī)器會主動來適應(yīng)你,而不是反過來你去適應(yīng)它。”(編譯/金鹿)