RTSP(Real-Time Stream Protocol)協(xié)議是一個基于文本的多媒體播放控制協(xié)議，屬于應(yīng)用層。RTSP以客戶端方式工作，對流媒體提供播放、暫停、后退、前進(jìn)等操作。該標(biāo)準(zhǔn)由IETF指定，對應(yīng)的協(xié)議是RFC2326。

RTSP作為一個應(yīng)用層協(xié)議，提供了一個可供擴(kuò)展的框架，使得流媒體的受控和點播變得可能，它主要用來控制具有實時特性的數(shù)據(jù)的發(fā)送，但其本身并不用于傳送流媒體數(shù)據(jù)，而必須依賴下層傳輸協(xié)議(如RTP/RTCP)所提供的服務(wù)來完成流媒體數(shù)據(jù)的傳送。RTSP負(fù)責(zé)定義具體的控制信息、操作方法、狀態(tài)碼，以及描述與RTP之間的交互操作。RTSP媒體服務(wù)協(xié)議框架如下：

客戶端要播放RTSP媒體流，就需要知道媒體源的URL，RTSP的URL格式一般如下：

rtsp://host[:port]/[abs_path]/content_name 

• host：有效的域名或IP地址;
• port：端口號，缺省為554，若為缺省可不填寫，否則必須寫明。

例如，一個完整的RTSP URL可寫為：

rtsp://192.168.1.67:554/test 

又如目前市面上常用的海康網(wǎng)絡(luò)攝像頭的RTSP地址格式為：

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream 

示例：

rtsp://admin:12345@192.168.1.67:554/h264/ch1/main/av_stream 
rtsp://admin:12345@192.168.1.67/mpeg4/ch1/sub/av_stream 

RTSP報文

對RTSP協(xié)議的使用有了一個大概的了解之后，我們來看一下RTSP報文結(jié)構(gòu)。

RTSP是一種基于文本的協(xié)議，用CRLF(回車換行)作為每一行的結(jié)束符，其好處是，在使用過程中可以方便地增加自定義參數(shù)，也方便抓包分析。從消息傳送方向上來分，RTSP的報文有兩類：請求報文和響應(yīng)報文。請求報文是指從客戶端向服務(wù)器發(fā)送的請求(也有少量從服務(wù)器向客戶端發(fā)送的請求)，響應(yīng)報文是指從服務(wù)器到客戶端的回應(yīng)。

RTSP請求報文的常用方法與作用：

一次基本的RTSP交互過程如下，C表示客戶端，S表示服務(wù)端。

首先客戶端連接到流媒體服務(wù)器并發(fā)送一個RTSP描述請求(DESCRIBE request)，服務(wù)器通過一個SDP(Session DescriptionProtocol)描述來進(jìn)行反饋(DESCRIBEresponse)，反饋信息包括流數(shù)量、媒體類型等信息?？蛻舳朔治鲈揝DP描述，并為會話中的每一個流發(fā)送一個RTSP連接建立請求(SETUPrequest)，該命令會告訴服務(wù)器用于接收媒體數(shù)據(jù)的端口，服務(wù)器響應(yīng)該請求(SETUP response)并建立連接之后，就開始傳送媒體流(RTP包)到客戶端。在播放過程中客戶端還可以向服務(wù)器發(fā)送請求來控制快進(jìn)、快退和暫停等。最后，客戶端可發(fā)送一個終止請求(TEARDOWN request)來結(jié)束流媒體會話。

下面我們通過具體的消息實例來進(jìn)一步了解一下RTSP的工作過程：

(1) OPTIONS

OPTIONS請求是客戶端向服務(wù)器詢問可用的方法，請求和回復(fù)實例如下：

C->S: OPTIONS rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 
 CSeq: 1 
 Require: implicit-play 
 Proxy-Require: gzipped-messages 
  
S->C: RTSP/1.0 200 OK 
 CSeq: 1 
 Public: DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE 

(2) DESCRIBE

客戶端向服務(wù)器請求媒體資源描述，服務(wù)器端通過SDP(Session Description Protocol)格式回應(yīng)客戶端的請求。資源描述中會列出所請求媒體的媒體流及其相關(guān)信息，典型情況下，音頻和視頻分別作為一個媒體流傳輸。實例如下：

C->S: DESCRIBE rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 
 CSeq: 2 
  
S->C: RTSP/1.0 200 OK 
 CSeq: 2 
 Content-Base: rtsp://example.com/media.mp4 
 Content-Type: application/sdp 
 Content-Length: 460 
  
 m=video 0 RTP/AVP 96 
 a=control:streamid=0 
 a=range:npt=0-7.741000 
 a=length:npt=7.741000 
 a=rtpmap:96 MP4V-ES/5544 
 a=mimetype:string;"video/MP4V-ES" 
 a=AvgBitRate:integer;304018 
 a=StreamName:string;"hinted video track" 
 m=audio 0 RTP/AVP 97 
 a=control:streamid=1 
 a=range:npt=0-7.712000 
 a=length:npt=7.712000 
 a=rtpmap:97 mpeg4-generic/32000/2 
 a=mimetype:string;"audio/mpeg4-generic" 
 a=AvgBitRate:integer;65790 
 a=StreamName:string;"hinted audio track" 

(3) SETUP

SETUP請求確定了具體的媒體流如何傳輸，該請求必須在PLAY請求之前發(fā)送。SETUP請求包含媒體流的URL和客戶端用于接收RTP數(shù)據(jù)(audio or video)的端口以及接收RTCP數(shù)據(jù)(meta information)的端口。服務(wù)器端的回復(fù)通常包含客戶端請求參數(shù)的確認(rèn)，并會補(bǔ)充缺失的部分，比如服務(wù)器選擇的發(fā)送端口。每一個媒體流在發(fā)送PLAY請求之前，都要首先通過SETUP請求來進(jìn)行相應(yīng)的配置。

C->S: SETUP rtsp://example.com/media.mp4/streamid=0 RTSP/1.0 
 CSeq: 3 
 Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=8000-8001 
  
S->C: RTSP/1.0 200 OK 
 CSeq: 3 
 Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=8000-8001;server_port=9000-9001;ssrc=1234ABCD 
 Session: 12345678 

(4) PLAY

客戶端通過PLAY請求來播放一個或全部媒體流，PLAY請求可以發(fā)送一次或多次，發(fā)送一次時，URL為包含所有媒體流的地址，發(fā)送多次時，每一次請求攜帶的URL只包含一個相應(yīng)的媒體流。PLAY請求中可指定播放的range，若未指定，則從媒體流的開始播放到結(jié)束，如果媒體流在播放過程中被暫停，則可在暫停處重新啟動流的播放。

C->S: PLAY rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 
 CSeq: 4 
 Range: npt=5-20 
 Session: 12345678 
  
S->C: RTSP/1.0 200 OK 
 CSeq: 4 
 Session: 12345678 
 RTP-Info: url=rtsp://example.com/media.mp4/streamid=0;seq=9810092;rtptime=3450012 

(5) PAUSE

PAUSE請求會暫停一個或所有媒體流，后續(xù)可通過PLAY請求恢復(fù)播放。PAUSE請求中攜帶所請求媒體流的URL，若參數(shù)range存在，則指明在何處暫停，若該參數(shù)不存在，則暫停立即生效，且暫停時長不確定。

C->S: PAUSE rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 
 CSeq: 5 
 Session: 12345678 
  
S->C: RTSP/1.0 200 OK 
 CSeq: 5 
 Session: 12345678 

(6) TEARDOWN

結(jié)束會話請求，該請求會停止所有媒體流，并釋放服務(wù)器上的相關(guān)會話數(shù)據(jù)。

C->S: TEARDOWN rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 
 CSeq: 8 
 Session: 12345678 
  
S->C: RTSP/1.0 200 OK 
 CSeq: 8 

(7) GET_PARAMETER

檢索指定URI數(shù)據(jù)中的參數(shù)值。不攜帶消息體的GET_PARAMETER可用來測試服務(wù)器端或客戶端是否可通(類似ping的功能)。

S->C: GET_PARAMETER rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 
 CSeq: 9 
 Content-Type: text/parameters 
 Session: 12345678 
 Content-Length: 15 
  
 packets_received 
 jitter 
  
C->S: RTSP/1.0 200 OK 
 CSeq: 9 
 Content-Length: 46 
 Content-Type: text/parameters 
  
 packets_received: 10 
 jitter: 0.3838 

(8) SET_PARAMETER

用于設(shè)置指定媒體流的參數(shù)。

C->S: SET_PARAMETER rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 
 CSeq: 10 
 Content-length: 20 
 Content-type: text/parameters 
  
 barparam: barstuff 
  
S->C: RTSP/1.0 451 Invalid Parameter 
 CSeq: 10 
 Content-length: 10 
 Content-type: text/parameters 
  
 barparam 

(9) REDIRECT

重定向請求，用于服務(wù)器通知客戶端新的服務(wù)地址，客戶端需要向這個新地址重新發(fā)起請求。重定向請求中可能包含Range參數(shù)，指明重定向生效的時間?？蛻舳巳粜柘蛐路?wù)地址發(fā)起請求，必須先teardown當(dāng)前會話，再向指定的新主機(jī)setup一個新的會話。

S->C: REDIRECT rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 
 CSeq: 11 
 Location: rtsp://bigserver.com:8001 
 Range: clock=19960213T143205 

(10) ANNOUNCE

ANNOUNCE請求有兩個用途：(1)C->S：客戶端向服務(wù)器端發(fā)布URL指定的媒體信息描述;(2) S->C：實時更新對話描述。若媒體表示中新增了一個媒體流，例如在直播過程中，則整個媒體表示的description都要被重新發(fā)送，而不是只發(fā)送新增部分。

C->S: ANNOUNCE rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 
 CSeq: 7 
 Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT 
 Session: 12345678 
 Content-Type: application/sdp 
 Content-Length: 332 
  
 v=0 
 o=mhandley 2890844526 2890845468 IN IP4 126.16.64.4 
 s=SDP Seminar 
 i=A Seminar on the session description protocol 
 u=http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Handley/sdp.03.ps 
 e=mjh@isi.edu (Mark Handley) 
 c=IN IP4 224.2.17.12/127 
 t=2873397496 2873404696 
 a=recvonly 
 m=audio 3456 RTP/AVP 0 
 m=video 2232 RTP/AVP 31 
  
S->C: RTSP/1.0 200 OK 
 CSeq: 7 

(11) RECORD

請求錄制指定范圍的媒體數(shù)據(jù)，請求中可指定錄制的起止時間戳;若未指定時間范圍，則使用presentation description中的開始和結(jié)束時間，這種情況下，如果會話已開始，則立即啟動錄制操作。

C->S: RECORD rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 
 CSeq: 6 
 Session: 12345678 
  
S->C: RTSP/1.0 200 OK 
 CSeq: 6 
 Session: 12345678 

以上就是RTSP中常用的命令及其實例介紹。最后，來看一段實際使用的RTSP命令交互過程，該過程是通過PC對?？禂z像頭視頻流的拉取和播放，并通過Wireshark抓取客戶端的數(shù)據(jù)得到的：

OPTIONS rtsp://10.3.8.202:554 RTSP/1.0 
CSeq: 2 
User-Agent: LibVLC/2.2.8 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22) 
  
RTSP/1.0 200 OK 
CSeq: 2 
Public: OPTIONS, DESCRIBE, PLAY, PAUSE, SETUP, TEARDOWN, SET_PARAMETER, GET_PARAMETER 
Date: Mon, Jan 29 2018 16:56:47 GMT 
  
DESCRIBE rtsp://10.3.8.202:554 RTSP/1.0 
CSeq: 3 
User-Agent: LibVLC/2.2.8 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22) 
Accept: application/sdp 
  
RTSP/1.0 401 Unauthorized 
CSeq: 3 
WWW-Authenticate: Digest realm="IP Camera(10789)", nonce="6b9a455aec675b8db81a9ceb802e4eb8", stale="FALSE" 
Date: Mon, Jan 29 2018 16:56:47 GMT 
  
DESCRIBE rtsp://10.3.8.202:554 RTSP/1.0 
CSeq: 4 
Authorization: Digest username="admin", realm="IP Camera(10789)", nonce="6b9a455aec675b8db81a9ceb802e4eb8", uri="rtsp://10.3.8.202:554", response="3fc4b15d7a923fc36f32897e3cee69aa" 
User-Agent: LibVLC/2.2.8 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22) 
Accept: application/sdp 
  
RTSP/1.0 200 OK 
CSeq: 4 
Content-Type: application/sdp 
Content-Base: rtsp://10.3.8.202:554/ 
Content-Length: 551 
  
v=0 
o=- 1517245007527432 1517245007527432 IN IP4 10.3.8.202 
s=Media Presentation 
e=NONE 
b=AS:5050 
t=0 0 
a=control:rtsp://10.3.8.202:554/ 
m=video 0 RTP/AVP 96 
c=IN IP4 0.0.0.0 
b=AS:5000 
a=recvonly 
a=x-dimensions:2048,1536 
a=control:rtsp://10.3.8.202:554/trackID=1 
a=rtpmap:96 H264/90000 
a=fmtp:96 profile-level-id=420029; packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z00AMp2oCAAwabgICAoAAAMAAgAAAwBlCA==,aO48gA== 
a=Media_header:MEDIAINFO=494D4B48010200000400000100000000000000000000000000000000000000000000000000000000; 
a=appversion:1.0 
  
SETUP rtsp://10.3.8.202:554/trackID=1 RTSP/1.0 
CSeq: 5 
Authorization: Digest username="admin", realm="IP Camera(10789)", nonce="6b9a455aec675b8db81a9ceb802e4eb8", uri="rtsp://10.3.8.202:554/", response="ddfbf3e268ae954979407369a104a620" 
User-Agent: LibVLC/2.2.8 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22) 
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=57844-57845 
  
RTSP/1.0 200 OK 
CSeq: 5 
Session: 1273222592;timeout=60 
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=57844-57845;server_port=8218-8219;ssrc=5181c73a;mode="play" 
Date: Mon, Jan 29 2018 16:56:47 GMT 
  
PLAY rtsp://10.3.8.202:554/ RTSP/1.0 
CSeq: 6 
Authorization: Digest username="admin", realm="IP Camera(10789)", nonce="6b9a455aec675b8db81a9ceb802e4eb8", uri="rtsp://10.3.8.202:554/", response="b5abf0b230de4b49d6c6d42569f88e91" 
User-Agent: LibVLC/2.2.8 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22) 
Session: 1273222592 
Range: npt=0.000- 
  
RTSP/1.0 200 OK 
CSeq: 6 
Session: 1273222592 
RTP-Info: url=rtsp://10.3.8.202:554/trackID=1;seq=65373;rtptime=3566398668 
Date: Mon, Jan 29 2018 16:56:47 GMT 
  
GET_PARAMETER rtsp://10.3.8.202:554/ RTSP/1.0 
CSeq: 7 
Authorization: Digest username="admin", realm="IP Camera(10789)", nonce="6b9a455aec675b8db81a9ceb802e4eb8", uri="rtsp://10.3.8.202:554/", response="bb2309dcd083b25991c13e165673687b" 
User-Agent: LibVLC/2.2.8 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22) 
Session: 1273222592 
  
RTSP/1.0 200 OK 
CSeq: 7 
Date: Mon, Jan 29 2018 16:56:47 GMT 
  
TEARDOWN rtsp://10.3.8.202:554/ RTSP/1.0 
CSeq: 8 
Authorization: Digest username="admin", realm="IP Camera(10789)", nonce="6b9a455aec675b8db81a9ceb802e4eb8", uri="rtsp://10.3.8.202:554/", response="e08a15c27d3daac14fd4b4bcab424a5e" 
User-Agent: LibVLC/2.2.8 (LIVE555 Streaming Media v2016.02.22) 
Session: 1273222592 
  
RTSP/1.0 200 OK 
CSeq: 8 
Session: 1273222592 
Date: Mon, Jan 29 2018 16:57:03 GMT