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本月，2019 RoboCup（機(jī)器人世界杯）在澳大利亞悉尼舉辦。在精彩的中型組機(jī)器人足球決賽之后，荷蘭埃因霍溫科技大學(xué) Tech United 隊(duì)作為冠軍隊(duì)與人類球隊(duì)進(jìn)行了一場友誼賽，最終人類球隊(duì)以4:1 擊敗了機(jī)器人冠軍隊(duì)。

　　小編是個不折不扣的足球迷，同時作為機(jī)器人行業(yè)的一員，在開始一系列解說之前，還是先來簡單介紹一下 RoboCup 的背景~

　　RoboCup 是一項(xiàng)國際科學(xué)計(jì)劃，旨在推動智能機(jī)器人的發(fā)展。成立于 1997 年，最初的設(shè)想是在 2050 年之前組建一支完全自主的仿人機(jī)器人足球運(yùn)動員隊(duì)伍，并在符合國際足聯(lián)官方規(guī)則的基礎(chǔ)上打敗人類足球世界杯冠軍。然而受限于當(dāng)前的技術(shù)水平，仿人機(jī)器人足球運(yùn)動員在比賽過程中行走緩慢而且容易摔倒。

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　　中型組足球比賽作為 RoboCup 最引人注目的賽事之一，展現(xiàn)了機(jī)器人相互之間的傳球、配合和戰(zhàn)術(shù)改變，具有很大觀賞性。每個參賽隊(duì)伍各派出 5 個消防栓高度的輪式機(jī)器人上場，使用常規(guī)尺寸的 FIFA 足球進(jìn)行足球比賽，機(jī)器人完全自主，實(shí)時自主決定何時帶球，傳球和射門。本屆中型組足球比賽經(jīng)過激烈的角逐，北京信息科技大學(xué)的 Water 隊(duì)和荷蘭埃因霍溫科技大學(xué)的 Tech United 隊(duì)進(jìn)入了最終的決賽。

　　2019RoboCup 冠軍爭奪戰(zhàn) 

　　隨著裁判一聲哨響，Tech United 隊(duì)（橙色機(jī)器人）率先開球，由下圖的右側(cè)往左側(cè)進(jìn)攻，Water 隊(duì)（藍(lán)色機(jī)器人）進(jìn)行防守。

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　　北京信息科技大學(xué)的 Water 隊(duì)在比賽進(jìn)行到第 1 分半的時候由 4 號機(jī)器人內(nèi)切在大禁區(qū)角打入了一記技驚四座的兜遠(yuǎn)角世界波，打破了場上的僵局。

　　隨后 Tech United 隊(duì)利用 Water 隊(duì)在中圈圍堵失敗，由 3 號機(jī)器人送出單刀，前鋒轉(zhuǎn)身面對守門員冷靜將球打入，1:1 扳平了比分。

　　第 6 分鐘 Water 隊(duì)再次取得領(lǐng)先，這次是由 3 號機(jī)器人生扛對方兩名“球員”，突入禁區(qū)，將球打入，非常精彩。

　　落后的 Tech United 隊(duì)發(fā)動了猛烈的攻擊，在第 9 分鐘的時候利用 4 號機(jī)器人的遠(yuǎn)射將場上比分再次扳平為2:2

　　上半場快要結(jié)束的時候，TechUnited 隊(duì)再次利用單刀，反超了比分。

　　易邊再戰(zhàn)，雙方以3:2 的比分進(jìn)入了下半場，Water 隊(duì)在下半場的第四分鐘就扳平了比分，雙方在接下來的 10 分鐘都沒有再進(jìn)球了。當(dāng)比賽還剩最后一分鐘的時候，場上風(fēng)云突變，Water 隊(duì)利用 5 號機(jī)器人邊路突破打入 1 球，反超了比分。

　　這時場上的壓力都在 Tech United 隊(duì)，留給他們的只有最后一攻的時間了，而他們正是利用這最后一攻的機(jī)會再次扳平了比分，雙方進(jìn)入了加時賽。

　　在加時賽中荷蘭埃因霍溫科技大學(xué)的 TechUnited 隊(duì)連入兩球，將比分鎖定在了6:4，贏得了最后的冠軍，北京信息科技大學(xué)的 Water 戰(zhàn)隊(duì)獲得了第二名。

　　下面是這場比賽的完整視頻：

　　今年的“人機(jī)大戰(zhàn)” 

　　讓中型組足球比賽的冠軍隊(duì)伍與不會踢足球的人類隊(duì)伍進(jìn)行一場友誼賽已經(jīng)成為了 RoboCup 的一種傳統(tǒng)，它寄托了人類對仿人機(jī)器人作為專業(yè)足球運(yùn)動員打敗人類的期許，但是就目前技術(shù)水平，中型組才是最為合適的選擇，因?yàn)檫@個組的機(jī)器人相對穩(wěn)定和靈活。因此，荷蘭埃因霍溫科技大學(xué)的 Tech United 隊(duì)作為冠軍隊(duì)與 5 個人類隊(duì)員進(jìn)行了這場友誼賽。下面是這場友誼賽的完整視頻。

　　比賽開始后，Tech United 隊(duì)率先發(fā)球，但是傳球很快就被后衛(wèi)給攔截了，人類隊(duì)伍組織了好幾撥攻勢都被守門員化解，不過最終人類還是把握機(jī)會，右邊鋒在禁區(qū)內(nèi)連入兩球取得了2:0 的領(lǐng)先。

　　隨后 Tech United 機(jī)器人隊(duì)利用后場長傳，突破了人類的防守，前鋒機(jī)器人在面對守門員時冷靜將球打入，為機(jī)器人隊(duì)取得了首個進(jìn)球。

　　最后人類的右邊鋒通過與隊(duì)友的傳切配合和精湛的腳法再入 2 球，完成了大四喜，包攬了人類隊(duì)伍的 4 個進(jìn)球，最終將人機(jī)大戰(zhàn)的比分定格在4:1，人類勝出。

　　盡管目前機(jī)器人想要在足球比賽中打敗人類還有很長一段路要走，但是這次人機(jī)大戰(zhàn)中的機(jī)器人已經(jīng)可以完成一次成功的進(jìn)球，同時也阻止了人類的不少射門，這就足以振奮人心了，相信在不久的將來，RoboCup 的長期目標(biāo)一定可以實(shí)現(xiàn)！

　　值得一提的是，在 2019 RoboCup 為期 4 天的賽事中，來自國防科技大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中南大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、北京信息科技大學(xué)和上?？萍即髮W(xué)等國內(nèi)高校參賽隊(duì)在本屆比賽中共斬獲 2 個冠軍、3 個亞軍和 2 個季軍。我們也期待來自中國高校的機(jī)器人在世界舞臺上有更多的表現(xiàn)，取得更好的成績。