Syzkaller（Google團(tuán)隊(duì)開發(fā)的一款針對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行模糊測(cè)試的開源工具），最近開始支持USB模糊測(cè)試，并且已經(jīng)在Linux內(nèi)核中發(fā)現(xiàn)了80多個(gè)漏洞。目前，鑒于USB本身的復(fù)雜性導(dǎo)致的安全性的影響和潛在的大量漏洞，幾乎所有模糊測(cè)試專家都開始將他們的模糊測(cè)試技術(shù)應(yīng)用于USB的模糊測(cè)試中。

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什么是USB協(xié)議棧？

按著協(xié)議，USB分為USB host（USB主機(jī)） 和 USB device/gadget（USB從機(jī)），USB主機(jī)能夠主動(dòng)發(fā)起會(huì)話而USB從機(jī)則不能發(fā)起會(huì)話。HOST是主機(jī)，好比電腦端那個(gè)USB，簡(jiǎn)而言之，主機(jī)好比電腦端那個(gè)USB接口，從機(jī)好比就是連接到USB接口的U盤。當(dāng)我們談?wù)揢SB時(shí)，通常說(shuō)的是USB主機(jī)，例如帶有標(biāo)準(zhǔn)USB端口的筆記本電腦。下圖是Linux USB主機(jī)棧。從下到上，分為硬件、內(nèi)核空間和用戶空間。

USB主機(jī)控制器設(shè)備（又名HCD）是連接到系統(tǒng)PCI總線的PCI設(shè)備，通過(guò)USB端口提供USB連接支持。根據(jù)USB技術(shù)的發(fā)展，它也被稱為USB 1.x的UHCI / OHCI，USB 2.x的EHCI和USB 3.x控制器的XHCI。要使內(nèi)核使用此控制器，我們需要一個(gè)USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序，它可以設(shè)置PCI配置和DMA。上面是USB內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)底層USB協(xié)議棧，并使用通用內(nèi)核API（submit /recv URB）抽象發(fā)送/接收USB數(shù)據(jù)包的方式。上面是不同的USB從機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，例如USB HID驅(qū)動(dòng)程序和USB大容量存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序。這些驅(qū)動(dòng)程序會(huì)實(shí)現(xiàn)不同的USB類協(xié)議（例如，HID，大容量存儲(chǔ)），為內(nèi)核中的其他子系統(tǒng)（例如輸入和數(shù)據(jù)塊）提供粘合層，方便用戶空間（例如創(chuàng)建/dev節(jié)點(diǎn)）。

由于Linux也廣泛用于嵌入式系統(tǒng)，例如一些USB軟件保護(hù)器（USB Dongle），USB從機(jī)指的是Linux內(nèi)的USB軟件保護(hù)器硬件和USB模式。 USB從機(jī)與USB主機(jī)模式完全不同。下圖顯示了Linux內(nèi)核中的USB從機(jī)協(xié)議棧。

底部是USB從機(jī)控制器（又名UDC），與HCD一樣，UDC也在PHY層內(nèi)實(shí)現(xiàn)特定版本的USB標(biāo)準(zhǔn)。但是，與英特爾最常用的HCD不同，UDC IP來(lái)自不同的硬件供應(yīng)商，例如DWC2/3，OMAP，TUSB和FUSB。這些控制器通常具有其自己的設(shè)計(jì)規(guī)范，并且當(dāng)它們支持USB On-The-Go（又名OTG）模式時(shí)也可遵循HCD規(guī)范（例如XHCI規(guī)范）。 OTG允許UDC在USB主機(jī)和USB從機(jī)模式之間切換。例如，當(dāng)Android設(shè)備以MTP的形式與筆記本連接時(shí)，Android USB從機(jī)控制器處于USB從機(jī)模式。如果USB閃存驅(qū)動(dòng)程序插入Android設(shè)備，UDC將在USB主機(jī)模式下工作。支持OTG的UDC也被USB 3.x標(biāo)準(zhǔn)中的雙角色設(shè)備（Dual-Role Device,DRD）控制器取代。因此，不需要OTG數(shù)據(jù)線來(lái)切換UDC的角色，因?yàn)榻巧袚Q是在DRD控制器的軟件中完成的。

要使用UDC，你需要在內(nèi)核中使用UDC驅(qū)動(dòng)程序，通過(guò)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線（(包括 AMBA? AHB和AXI接口)）提供連接和配置，并為更高層設(shè)置DMA。與USB主機(jī)協(xié)議棧中的USB內(nèi)核一樣，USB從機(jī)協(xié)議棧中的USB從機(jī)內(nèi)核也提供API，通過(guò)回調(diào)和配置來(lái)注冊(cè)和實(shí)現(xiàn)USB從機(jī)函數(shù)。例如，我們可以通過(guò)請(qǐng)求現(xiàn)有的大容量存儲(chǔ)函數(shù)（f_mass_storage）將USB描述符傳遞到USB從機(jī)內(nèi)核并實(shí)現(xiàn)典型的USB大容量存儲(chǔ)設(shè)備。對(duì)于諸如MTP的更復(fù)雜的協(xié)議，用戶空間守護(hù)進(jìn)程或庫(kù)提供協(xié)議邏輯并通過(guò)例如configfs或usbfs與從機(jī)函數(shù)通信。

USB主機(jī)控制器(Host Controller)

USB的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)決定了主機(jī)控制器就是最高統(tǒng)帥，沒(méi)有主機(jī)控制器的要求，從機(jī)永遠(yuǎn)不能主動(dòng)發(fā)數(shù)據(jù)。所以主機(jī)控制器在USB的世界里扮演著重要的角色，它是幕后操縱者。

比如說(shuō)USB主機(jī)發(fā)送Setup數(shù)據(jù)包獲取設(shè)備描述符是怎么發(fā)出去的?這個(gè)過(guò)程包含很多信息，比如：如何在D+和D-這兩根線上傳過(guò)去的、又傳過(guò)來(lái)的。 這一切的工作都是主機(jī)控制器給我們做的，USB主機(jī)控制器的規(guī)范有很多種，比如UHCI/OHCI。

什么是USB controller?

USB 設(shè)備和主機(jī)的接口就是host controller，一個(gè)主機(jī)可以支持多個(gè)host controller，比如分別屬于不同廠商的。那么USB host controller 本身是做什么的? 很簡(jiǎn)單用于控制，控制所有的USB從機(jī)的通信。 CPU把要做的事情分配給主機(jī)控制器，然后自己想干什么就干什么去，主機(jī)控制器替他去完成剩下的事情，事情辦完了再通知CPU。否則讓CPU去盯著每一個(gè)從機(jī)做每一件事情，那是不現(xiàn)實(shí)的。

控制器的主要工作是什么? 把數(shù)扔出去，把數(shù)拿回來(lái)。絕對(duì)不應(yīng)該偷偷加工數(shù)據(jù)。

主機(jī)控制器控制總線上包的傳輸， 使用1ms或125us的幀。在每幀的開始時(shí)，主機(jī)控制器產(chǎn)生一個(gè)幀開始包(SOF: Start of Frame)。

SOF包用于同步幀的開始和跟蹤幀的數(shù)目，包在幀中被傳輸，或由主機(jī)到從機(jī)(輸入事務(wù))，或由從機(jī)到主機(jī)(輸出事務(wù))。傳輸總是由 主機(jī)發(fā)起的(輪詢傳輸)?；卮嗣織lUSB總線只能有一個(gè) 主機(jī)。每個(gè)數(shù)據(jù)包的傳輸都有一個(gè)狀態(tài)階段同(同步傳輸除外)，數(shù)據(jù)接收者可以在其中返回ACK(應(yīng)答接收)，NAK(重試)，STALL(錯(cuò)誤條件)或什么也沒(méi)有(混亂數(shù)據(jù)階段，設(shè)備不可用或已經(jīng)斷開)。

USB模糊測(cè)試的歷史

FaceDancer

由于可編程USB硬件模糊測(cè)試工具——FaceDancer的出現(xiàn)，USB模糊測(cè)試開始吸引更多的關(guān)注。它支持USB主機(jī)和從機(jī)模式模擬，并允許發(fā)送預(yù)先形成帶有漏洞的USB請(qǐng)求和響應(yīng)。 Umap/Umap2提供了一個(gè)用Python編寫的模糊測(cè)試框架，它具有面向FaceDancer的不同USB從機(jī)和響應(yīng)模板。TTWE框架通過(guò)使用兩個(gè)FaceDancer分別模擬USB主機(jī)和USB從機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)USB主機(jī)和USB從機(jī)之間的MitM，此MitM允許兩個(gè)方向的USB數(shù)據(jù)包突變，從而實(shí)現(xiàn)雙方的模糊測(cè)試。

目前所有這些解決方案都集中在USB主機(jī)協(xié)議棧上，其原因是人們假設(shè)惡意USB從機(jī)不是惡意的USB主機(jī)（例如筆記本電腦），并且大多數(shù)USB從機(jī)固件都是閉源的，因此很難被分析。這意味著，大多數(shù)漏洞/錯(cuò)誤存在于USB內(nèi)核（用于解析USB響應(yīng)）和一些常見(jiàn)的USB驅(qū)動(dòng)程序（例如鍵盤）中。這些解決方案的優(yōu)點(diǎn)是能夠完全模擬USB從機(jī)。但是，在我看來(lái)，卻有兩方面不足：

1.過(guò)于依賴硬件；

2.目標(biāo)反饋有限。

由于FaceDancer速度很慢，這使得任何基于它構(gòu)建的解決方案都無(wú)法擴(kuò)展測(cè)試功能。由于在實(shí)踐中，經(jīng)常需要將FaceDancer和目標(biāo)設(shè)備作為模糊測(cè)試的基本要素，所以，這也對(duì)FaceDancer的可擴(kuò)展性帶來(lái)了更多挑戰(zhàn)。反饋是另一個(gè)重要問(wèn)題，模糊輸入的突變是基于模板和隨機(jī)化的，除了系統(tǒng)日志記錄之外，沒(méi)有來(lái)自目標(biāo)的實(shí)時(shí)反饋(例如代碼覆蓋率)。因此，模糊測(cè)試的準(zhǔn)確率是非常不可信的。

為了擺脫硬件依賴性，使用虛擬化(例如QEMU)來(lái)進(jìn)行保存。vUSBf使用QEMU/KVM運(yùn)行內(nèi)核映像，并利用QEMU中的USB重定向協(xié)議將對(duì)USB從機(jī)的訪問(wèn)重定向到由模糊測(cè)試工具控制的USB模擬工具，如下所示：

雖然vUSBf提供了一個(gè)很好的編排體系結(jié)構(gòu)來(lái)并行運(yùn)行多個(gè)QEMU實(shí)例，以此解決可擴(kuò)展性問(wèn)題，但模糊測(cè)試工具本質(zhì)上是基于模板的，而反饋也還仍然依賴于系統(tǒng)日志記錄。

POTUS

為此，有研究人員開發(fā)了POTUS 項(xiàng)目，POTUS 項(xiàng)目也可以發(fā)現(xiàn)位于 Linux USB 驅(qū)動(dòng)程序的漏洞。

2017年，倫敦大學(xué)的安全研究人員發(fā)布了 POTUS工具，這是一種可以發(fā)現(xiàn) Linux USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序漏洞的工具。該工具通過(guò)設(shè)置虛擬機(jī)，通用 USB 設(shè)備以及故障注入，發(fā)送模糊符號(hào)等技術(shù)來(lái)測(cè)試 USB 驅(qū)動(dòng)程序繼而查找漏洞。

研究人員通過(guò) POTUS 測(cè)試 USB 驅(qū)動(dòng)程序發(fā)現(xiàn)了兩個(gè) Linux 內(nèi)核漏洞。一個(gè)是 CVE-2016-5400，USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中用于與 Airspy 軟件定義無(wú)線電（SDR）通信的內(nèi)存泄漏漏洞，而另一個(gè)是自 2003 年以來(lái)已存在的 Linux 內(nèi)核的樂(lè)高 USB 塔驅(qū)動(dòng)器使用后釋放漏洞（無(wú) CVE 標(biāo)識(shí)符）。

POTUS的工作原理如下所示：

systemtap是一個(gè)診斷l(xiāng)inux系統(tǒng)性能和功能問(wèn)題的開源軟件，并且允許開發(fā)人員編寫和重用簡(jiǎn)單的腳本深入探查linux系統(tǒng)的活動(dòng)，可以快速安全的提取過(guò)濾總結(jié)數(shù)據(jù)，以便能夠診斷復(fù)雜的性能或功能問(wèn)題。

在USB模糊測(cè)試中，SystemTap用于檢測(cè)內(nèi)核存在的漏洞，并將漏洞數(shù)量記錄下來(lái)。基于不同狀態(tài)下的故障數(shù)量的路徑優(yōu)先級(jí)排序算法可以控制“分叉（fork）”的數(shù)量。fork()函數(shù)通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用創(chuàng)建一個(gè)與原來(lái)進(jìn)程幾乎完全相同的進(jìn)程，也就是兩個(gè)進(jìn)程可以做完全相同的事，但如果初始參數(shù)或者輸入的變量不同，兩個(gè)進(jìn)程也可以做不同的事。一個(gè)進(jìn)程調(diào)用fork()函數(shù)后，系統(tǒng)先給新的進(jìn)程分配資源，例如存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和代碼的空間。然后把原來(lái)的進(jìn)程的所有值都復(fù)制到新的新進(jìn)程中，只有少數(shù)值與原來(lái)的進(jìn)程的值不同，相當(dāng)于克隆了一個(gè)自己。

給定路徑的故障數(shù)量表示代碼覆蓋率，因此，故障數(shù)量越大則代碼覆蓋率越高。另外，POTUS還在QEMU中實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通用的USB虛擬從機(jī)，以使用可配置的設(shè)備描述符和數(shù)據(jù)傳輸來(lái)模擬不同的USB從機(jī)。 虛擬從機(jī)中的USB 驅(qū)動(dòng)程序（USB 驅(qū)動(dòng)程序）使用系統(tǒng)調(diào)用來(lái)使用暴露在虛擬從機(jī)的不同設(shè)備節(jié)點(diǎn)。與vUSBf相比，POTUS就具有模糊測(cè)試反饋機(jī)制（通過(guò)計(jì)算路徑內(nèi)的故障數(shù)量），從而支持更多USB從機(jī)模擬。但是，在USB 驅(qū)動(dòng)程序中模擬某些USB從機(jī)操作的手動(dòng)進(jìn)程、符號(hào)執(zhí)行的基本限制——路徑爆炸（ path explosion），以及依賴于路徑故障數(shù)量的未知有效性和局限性，使得POTUS很難被廣泛使用。

本文我們先從什么是USB協(xié)議棧開始講起，然后再講到USB模糊測(cè)試的歷史，其中講到了一些過(guò)去的常用技術(shù)和工具，不過(guò)它們都存在著一些問(wèn)題。下文，我們將介紹最新的USB模糊測(cè)試的解決方案。