9月10日，2019世界計(jì)算機(jī)大會(huì)在湖南舉行。中國(guó)科學(xué)院院士楊學(xué)軍介紹了我國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人新型操作系統(tǒng)micROS的最新情況。

楊學(xué)軍談到，在人工智能迅速發(fā)展的今天，機(jī)器人操作系統(tǒng)主要面臨三大挑戰(zhàn)：

1、多域異構(gòu)資源管理。每一類機(jī)器人都有大量專用軟件，導(dǎo)致機(jī)器人只能滿足指定的需求，只能在特定環(huán)境中執(zhí)行固定任務(wù)，難以建立機(jī)器人與機(jī)器人之間的互聯(lián)互通，鮮少滿足跨域協(xié)同的需求，影響了協(xié)同能力的提升。

2、復(fù)雜機(jī)器人的自主行為控制。受“感知-規(guī)劃-行動(dòng)”控制回路的影響，機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜的環(huán)境，多變的任務(wù)時(shí)，其行為具有不確定性，機(jī)器人行為復(fù)雜多變。

3、群體智能。單體智能一定程度上具備了相對(duì)簡(jiǎn)單環(huán)境的感知能力、自主能力以及初級(jí)的人機(jī)互理解能力，但在執(zhí)行復(fù)合多樣任務(wù)，協(xié)同感知復(fù)雜環(huán)境，需要實(shí)現(xiàn)一對(duì)多、多對(duì)多的人機(jī)相互理解、人機(jī)協(xié)同等方面仍存在很大的局限性。

楊學(xué)軍提出：“應(yīng)對(duì)三大挑戰(zhàn)，必須設(shè)計(jì)新的基礎(chǔ)軟件。”經(jīng)過(guò)對(duì)“自主行為與群體智能、多態(tài)體系與分布架構(gòu)、場(chǎng)景理解與人機(jī)操控”等科學(xué)問(wèn)題的分析，結(jié)合技術(shù)趨勢(shì)和應(yīng)用需求，多態(tài)智能集群機(jī)器人操作系統(tǒng)micROS應(yīng)運(yùn)而生。

楊學(xué)軍在接受《人民郵電》報(bào)記者采訪時(shí)表示：“micROS由中國(guó)科學(xué)院自主研發(fā)，目前正處于試驗(yàn)階段，水平與國(guó)際并跑。”他指出，人工智能在經(jīng)歷手工知識(shí)、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)、適應(yīng)環(huán)境的三次浪潮中，感知和學(xué)習(xí)能力都達(dá)到了較高的水平，但在抽象和推理能力方面仍有很大的發(fā)展空間。micROS是基于適應(yīng)環(huán)境的一次全新探索和實(shí)踐，對(duì)機(jī)器人群體智能應(yīng)用的突破、人工智能的全方位發(fā)展提供了新的思路。

楊學(xué)軍介紹說(shuō)，與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)相比，micROS可實(shí)現(xiàn)對(duì)資源和行為的管理，在互聯(lián)互通互操作的基礎(chǔ)上，增加了互理解、互遵守，實(shí)現(xiàn)了群體智能的應(yīng)用。在基于角色的“觀察-判斷-決定-行動(dòng)”執(zhí)行鏈上，形成虛實(shí)互動(dòng)的平行學(xué)習(xí)機(jī)制，將抽象的數(shù)據(jù)由文件變?yōu)閳?chǎng)景。此外，除管理傳統(tǒng)信息資源外，還將具備管理認(rèn)知域、社會(huì)域等資源，管理機(jī)器人群體行為的新功能。在人機(jī)交互方面，micROS不同于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的輸入命令和數(shù)據(jù)、輸出結(jié)果數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)模式，而是通過(guò)輸入任務(wù)和環(huán)境、輸出行動(dòng)，打破了傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)單一固定的交互模式，為人機(jī)交互提供了更加多元的應(yīng)用場(chǎng)景。