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互斥體概述

信號(hào)量是在并行處理環(huán)境中對(duì)多個(gè)處理器訪問(wèn)某個(gè)公共資源進(jìn)行保護(hù)的機(jī)制，mutex用于互斥操作。信號(hào)量的count初始化為1，down()/up()也可以實(shí)現(xiàn)類似mutex的作用。

mutex的語(yǔ)義相對(duì)于信號(hào)量要簡(jiǎn)單輕便一些，在鎖爭(zhēng)用激烈的測(cè)試場(chǎng)景下，mutex比信號(hào)量執(zhí)行速度更快，可擴(kuò)展性更好，另外mutex數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義比信號(hào)量小。

mutex的優(yōu)點(diǎn)

1. mutex和信號(hào)量相比要高效的多：
2. mutex最先實(shí)現(xiàn)自旋等待機(jī)制
3. mutex在睡眠之前嘗試獲取鎖
4. mutex實(shí)現(xiàn)MCS所來(lái)避免多個(gè)CPU爭(zhēng)用鎖而導(dǎo)致CPU高速緩存顛簸現(xiàn)象。

mutex的使用注意事項(xiàng)：

1. 同一時(shí)刻只有一個(gè)線程可以持有mutex。
2. 只有鎖持有者可以解鎖。不能再一個(gè)進(jìn)程中持有mutex，在另外一個(gè)進(jìn)程中釋放他。
3. 不允許遞歸地加鎖和解鎖。
4. 當(dāng)進(jìn)程持有mutex時(shí)，進(jìn)程不可以退出。
5. mutex必須使用官方API來(lái)初始化。
6. mutex可以睡眠，所以不允許在中斷處理程序或者中斷下半部中使用，例如tasklet、定時(shí)器等。

目錄：

/linux/include/linux/mutex.h 
 
/* 
 * Simple, straightforward mutexes with strict semantics: 
 * 
 * - only one task can hold the mutex at a time 
 * - only the owner can unlock the mutex 
 * - multiple unlocks are not permitted 
 * - recursive locking is not permitted 
 * - a mutex object must be initialized via the API 
 * - a mutex object must not be initialized via memset or copying 
 * - task may not exit with mutex held 
 * - memory areas where held locks reside must not be freed 
 * - held mutexes must not be reinitialized 
 * - mutexes may not be used in hardware or software interrupt 
 *   contexts such as tasklets and timers 
 * 
 * These semantics are fully enforced when DEBUG_MUTEXES is 
 * enabled. Furthermore, besides enforcing the above rules, the mutex 
 * debugging code also implements a number of additional features 
 * that make lock debugging easier and faster: 
 * 
 * - uses symbolic names of mutexes, whenever they are printed in debug output 
 * - point-of-acquire tracking, symbolic lookup of function names 
 * - list of all locks held in the system, printout of them 
 * - owner tracking 
 * - detects self-recursing locks and prints out all relevant info 
 * - detects multi-task circular deadlocks and prints out all affected 
 *   locks and tasks (and only those tasks) 
 */ 
struct mutex { 
  /* 1: unlocked, 0: locked, negative: locked, possible waiters */ 
  atomic_t    count; 
  spinlock_t    wait_lock; 
  struct list_head  wait_list; 
#if defined(CONFIG_DEBUG_MUTEXES) || defined(CONFIG_SMP) 
  struct task_struct  *owner; 
#endif 
#ifdef CONFIG_MUTEX_SPIN_ON_OWNER 
  void      *spin_mlock;  /* Spinner MCS lock */ 
#endif 
#ifdef CONFIG_DEBUG_MUTEXES 
  const char     *name; 
  void      *magic; 
#endif 
#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC 
  struct lockdep_map  dep_map; 
#endif 
}; 

作用及訪問(wèn)規(guī)則：

1. 互斥鎖主要用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)核中的互斥訪問(wèn)功能。內(nèi)核互斥鎖是在原子 API 之上實(shí)現(xiàn)的，但這對(duì)于內(nèi)核用戶是不可見的。
2. 對(duì)它的訪問(wèn)必須遵循一些規(guī)則：同一時(shí)間只能有一個(gè)任務(wù)持有互斥鎖，而且只有這個(gè)任務(wù)可以對(duì)互斥鎖進(jìn)行解鎖。互斥鎖不能進(jìn)行遞歸鎖定或解鎖。一個(gè)互斥鎖對(duì)象必須通過(guò)其API初始化，而不能使用memset或復(fù)制初始化。一個(gè)任務(wù)在持有互斥鎖的時(shí)候是不能結(jié)束的。互斥鎖所使用的內(nèi)存區(qū)域是不能被釋放的。使用中的互斥鎖是不能被重新初始化的。并且互斥鎖不能用于中斷上下文。
3. 互斥鎖比當(dāng)前的內(nèi)核信號(hào)量選項(xiàng)更快，并且更加緊湊。

互斥體的使用

初始化

靜態(tài)定義如下：

DEFINE_MUTEX(name); 

動(dòng)態(tài)初始化mutex，如下：

mutex_init(&mutex); 

具體實(shí)現(xiàn)如下：

#define mutex_init(mutex) \ 
do {       \ 
 static struct lock_class_key __key;  \ 
       \ 
 __mutex_init((mutex), #mutex, &__key);  \ 
} while (0) 
 
void 
__mutex_init(struct mutex *lock, const char *name, struct lock_class_key *key) 
{ 
 atomic_set(&lock->count, 1); 
 spin_lock_init(&lock->wait_lock); 
 INIT_LIST_HEAD(&lock->wait_list); 
 mutex_clear_owner(lock); 
#ifdef CONFIG_MUTEX_SPIN_ON_OWNER 
 lock->spin_mlock = NULL; 
#endif 
 
 debug_mutex_init(lock, name, key); 
} 

申請(qǐng)互斥鎖

mutex操作列表如下：

mutex的簡(jiǎn)潔性和高效性源自于相比使用信號(hào)量更多的受限性。它不同于信號(hào)量，因?yàn)閙utex僅僅實(shí)現(xiàn)了Dijkstra設(shè)計(jì)初衷中的最基本的行為。因此mutex的使用場(chǎng)景相對(duì)而言更嚴(yán)格。

(1)代碼：linux/kernel/mutex.c

void inline fastcall __sched mutex_lock(struct mutex *lock);    
 //獲取互斥鎖。 

實(shí)際上是先給count做自減操作，然后使用本身的自旋鎖進(jìn)入臨界區(qū)操作。首先取得count的值，在將count置為-1，判斷如果原來(lái)count的置為1，也即互斥鎖可以獲得，則直接獲取，跳出。否則進(jìn)入循環(huán)反復(fù)測(cè)試互斥鎖的狀態(tài)。在循環(huán)中，也是先取得互斥鎖原來(lái)的狀態(tài)，在將其之為-1，判斷如果可以獲取(等于1)，則退出循環(huán)，否則設(shè)置當(dāng)前進(jìn)程的狀態(tài)為不可中斷狀態(tài)，解鎖自身的自旋鎖，進(jìn)入睡眠狀態(tài)，待被在調(diào)度喚醒時(shí)，再獲得自身的自旋鎖，進(jìn)入新一次的查詢其自身狀態(tài)(該互斥鎖的狀態(tài))的循環(huán)。

(2)具體參見linux/kernel/mutex.c

int fastcall __sched mutex_lock_interruptible(struct mutex *lock)； 

和mutex_lock()一樣，也是獲取互斥鎖。在獲得了互斥鎖或進(jìn)入睡眠直到獲得互斥鎖之后會(huì)返回0。如果在等待獲取鎖的時(shí)候進(jìn)入睡眠狀態(tài)收到一個(gè)信號(hào)(被信號(hào)打斷睡眠)，則返回_EINIR。

(3)具體參見linux/kernel/mutex.c

int fastcall __sched mutex_trylock(struct mutex *lock); 

試圖獲取互斥鎖，如果成功獲取則返回1，否則返回0，不等待。

釋放互斥鎖

具體參見linux/kernel/mutex.c

void fastcall mutex_unlock(struct mutex *lock); 

釋放被當(dāng)前進(jìn)程獲取的互斥鎖。該函數(shù)不能用在中斷上下文中，而且不允許去釋放一個(gè)沒(méi)有上鎖的互斥鎖。

互斥鎖試用注意事項(xiàng)

1. 任何時(shí)刻中只有一個(gè)任務(wù)可以持有mutex, 也就是說(shuō)，mutex的使用計(jì)數(shù)永遠(yuǎn)是1
2. 給mutex鎖者必須負(fù)責(zé)給其再解鎖——你不能在一個(gè)上下文中鎖定一個(gè)mutex，而在另 一個(gè)上下文中給它解鎖。這個(gè)限制使得mutex不適合內(nèi)核同用戶空間復(fù)雜的同步場(chǎng)景。最 常使用的方式是：在同一上下文中上鎖和解鎖。
3. 遞歸地上鎖和解鎖是不允許的。也就是說(shuō)，你不能遞歸地持有同一個(gè)鎖，同樣你也不能再去解鎖一個(gè)已經(jīng)被解開的mutex
4. 當(dāng)持有一個(gè)mutex時(shí) ，進(jìn)程不可以退出
5. mutex不能在中斷或者下半部中使用，即使使用mutex_trylock()也不行
6. mutex只能通過(guò)官方API管理：它只能使用上節(jié)中描述的方法初始化，不可被拷貝、手動(dòng) 初始化或者重復(fù)初始化

信號(hào)量和互斥體

互斥體和信號(hào)量很相似，內(nèi)核中兩者共存會(huì)令人混淆。所幸，它們的標(biāo)準(zhǔn)使用方式都有簡(jiǎn)單規(guī)范：除非mutex的某個(gè)約束妨礙你使用，否則相比信號(hào)量要優(yōu)先使用mutex。當(dāng)你寫新代碼時(shí)，只有碰到特殊場(chǎng)合(一般是很底層代碼)才會(huì)需要使用信號(hào)量。因此建議 選mutex。如果發(fā)現(xiàn)不能滿足其約束條件，且沒(méi)有其他別的選擇時(shí)，再考慮選擇信號(hào)量

自旋鎖和互斥體使用場(chǎng)合

了解何時(shí)使用自旋鎖，何時(shí)使用互斥體(或信號(hào)量)對(duì)編寫優(yōu)良代碼很重要，但是多數(shù)情況下，并不需要太多的考慮，因?yàn)樵谥袛嗌舷挛闹兄荒苁褂米孕i，而在任務(wù)睡眠時(shí)只能使用互斥體。

下面總結(jié)一下各種鎖的需求情況

互斥鎖鎖定和解鎖使用實(shí)例

使用方法如下：

1. struct mutex mutex; 
2. mutex_init(&mutex); /*定義*/ 
3. //加鎖 
4. mutex_lock(&mutex); 
5.   
6. //臨界區(qū) 
7.  
8. //解鎖 
9. mutex_unlock(&mutex); 

可以看出，互斥體就是一個(gè)簡(jiǎn)化版的信號(hào)量，因?yàn)椴辉傩枰芾砣魏问褂糜?jì)數(shù)。

下面網(wǎng)卡DM9000的驅(qū)動(dòng)，其中寫入eeprom的操作試用了mutex機(jī)制：

static void 
dm9000_write_eeprom(board_info_t *db, int offset, u8 *data) 
{ 
 unsigned long flags; 
 
 if (db->flags & DM9000_PLATF_NO_EEPROM) 
  return; 
 
 mutex_lock(&db->addr_lock); 
 
 spin_lock_irqsave(&db->lock, flags); 
 iow(db, DM9000_EPAR, offset); 
 iow(db, DM9000_EPDRH, data[1]); 
 iow(db, DM9000_EPDRL, data[0]); 
 iow(db, DM9000_EPCR, EPCR_WEP | EPCR_ERPRW); 
 spin_unlock_irqrestore(&db->lock, flags); 
 
 dm9000_wait_eeprom(db); 
 
 mdelay(1); /* wait at least 150uS to clear */ 
 
 spin_lock_irqsave(&db->lock, flags); 
 iow(db, DM9000_EPCR, 0); 
 spin_unlock_irqrestore(&db->lock, flags); 
 
 mutex_unlock(&db->addr_lock); 
} 

可以看到每次驅(qū)動(dòng)向eeprom寫入數(shù)據(jù)(訪問(wèn)臨界資源)，都需要首先獲得該資源對(duì)應(yīng)的互斥鎖db->addr_lock,并且使用完畢必須釋放該鎖。

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