雷鋒網(wǎng)按，“房間里的大象”這個(gè)外國(guó)成語(yǔ)跟“鱷魚(yú)的眼淚”一樣出名，它形容明明存在的問(wèn)題卻被人刻意回避，因?yàn)橛懻撨@個(gè)問(wèn)題會(huì)讓人不爽。如今，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，房間里也站著三頭大象，它們絕對(duì)值得我們正視。

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下面，我們就一同來(lái)看看這三個(gè)被人刻意回避的關(guān)鍵問(wèn)題：

選人工智能引擎架構(gòu)真的對(duì)嗎?我們是不是一開(kāi)始就走錯(cuò)了方向?

世紀(jì)初的 DARPA 自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽后，自動(dòng)駕駛技術(shù)就受到了各方關(guān)注，數(shù)十億美元的熱錢(qián)更是大肆涌入，為的就是盡早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。通常來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)架構(gòu)中的一大核心是傳感器陣列(雷達(dá)、LiDAR、攝像頭)，它們負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)“喂”給感知系統(tǒng)以幫助車(chē)輛建立對(duì)外部環(huán)境的精確視角。基于該視角與任務(wù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就能自主導(dǎo)航到目的地。

詳細(xì)來(lái)說(shuō)，三大傳感器中，LiDAR 負(fù)責(zé)精確的距離計(jì)算，雷達(dá)負(fù)責(zé)提供精確的速度(帶運(yùn)動(dòng)方向)信息，而攝像頭是目標(biāo)識(shí)別的核心。

一般來(lái)說(shuō)，人工智能算法會(huì)選擇一個(gè)類(lèi)似于知識(shí)信息庫(kù)的模型，車(chē)輛在該模型中，會(huì)不斷且詳盡地觀察其整個(gè)環(huán)境。實(shí)際上，這是自動(dòng)駕駛汽車(chē)為解決分心駕駛問(wèn)題而提供安全價(jià)值主張的關(guān)鍵部分。

按照現(xiàn)有方案，工程人員會(huì)借助數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)人工智能引擎進(jìn)行訓(xùn)練，讓它們學(xué)會(huì)識(shí)別打了標(biāo)簽的物體。當(dāng)然，通過(guò)像素、點(diǎn)云或圖像雷達(dá)識(shí)別來(lái)自四面八方的物體是個(gè)困難事情。因?yàn)榭偸怯形矬w會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)感覺(jué)困惑，例如將人的圖像粘貼在車(chē)上的小貨車(chē)或推著自行車(chē)步行的人(當(dāng)年的Uber的亞利桑那的案件)。這種解決問(wèn)題的“數(shù)據(jù)向上”方案存在嚴(yán)重的穩(wěn)健性問(wèn)題，因?yàn)榭偸侨鄙傧乱粋€(gè)有趣的訓(xùn)練集，而核心識(shí)別系統(tǒng)似乎對(duì)像素級(jí)細(xì)節(jié)很敏感。

關(guān)鍵問(wèn)題在于，這種方法能窮盡嗎?還是說(shuō)相對(duì)于工程穩(wěn)健性有根本缺陷?我們是否需要一種不那么依賴(lài)訓(xùn)練和高精度傳感器的新架構(gòu)?100 年前，尼古拉·特斯拉發(fā)明了交流電，而當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上的正統(tǒng)可是愛(ài)迪生的直流電。現(xiàn)在，我們是否需要新的特斯拉來(lái)發(fā)明新的“交流電”?

DSRC(專(zhuān)用短程通信)是不是不管用但我們卻不愿承認(rèn)?

DSRC 誕生已經(jīng) 20 多年了，在此期間，主流交通行業(yè)均認(rèn)為，DSRC 將成為下一代交通基礎(chǔ)設(shè)施的基礎(chǔ)。各種公共機(jī)構(gòu)對(duì) DSRC 所推動(dòng)的技術(shù)浪潮完備度，更是進(jìn)行了無(wú)數(shù)的咨詢(xún)研究。然而，隨著 5G 技術(shù)的發(fā)展，是否有理由在技術(shù)和商業(yè)兩大層面對(duì)這一浪潮持懷疑態(tài)度呢?

從技術(shù)角度來(lái)看，如果站在自動(dòng)駕駛提供商的角度，肯定不會(huì)將寶都?jí)涸?DSRC 基礎(chǔ)設(shè)施的普及度上。在這樣的背景下，構(gòu)建方案時(shí)就要假設(shè) DSRC 完全不可用。除此之外，DSRC 的特殊技術(shù)優(yōu)勢(shì)在各種權(quán)衡與替代方案出現(xiàn)時(shí)可能就不那么引人注目了。

從商業(yè)角度考慮，誰(shuí)愿意在 DSRC 基礎(chǔ)設(shè)施上砸數(shù)十億美元(或更多)資金呢?從現(xiàn)在的情況來(lái)看，5G 有完整的商業(yè)盈利模型，但 DSRC 沒(méi)有?？紤]到 FCC 最近針對(duì) WiFi 頻譜使用所采取的行動(dòng)，DSRC 是否真的可行呢?

交通行業(yè)的游戲規(guī)則改變者會(huì)不會(huì)是 Zoom?

計(jì)算機(jī)技術(shù)誕生初期，對(duì)其接受度最高的其實(shí)是零售商，他們用計(jì)算機(jī)來(lái)統(tǒng)計(jì)庫(kù)存和賬單。對(duì)零售商來(lái)說(shuō)這些功能確實(shí)實(shí)用，但實(shí)體零售近些年來(lái)卻被電子商務(wù)打的毫無(wú)還手之力。

自動(dòng)駕駛技術(shù)是否會(huì)成為交通行業(yè)的“庫(kù)存管理”呢?也就是說(shuō)，自動(dòng)駕駛確實(shí)非常有用，但“移動(dòng)”人員的最有效方法不應(yīng)該是虛擬會(huì)議嗎?主要的經(jīng)濟(jì)功能，如教育，工作，娛樂(lè)，醫(yī)藥和購(gòu)物，都在向網(wǎng)上轉(zhuǎn)移，這種趨勢(shì)對(duì)傳統(tǒng)運(yùn)輸?shù)挠绊懯巧钸h(yuǎn)的。如果變革持續(xù)下去，傳統(tǒng)運(yùn)輸?shù)闹攸c(diǎn)將由個(gè)人擁有的乘用車(chē)轉(zhuǎn)向：

• 電子商務(wù)推動(dòng)的自動(dòng)化物流;
• 公共交通或出行即服務(wù)推動(dòng)的最后一公里共享方案;
• 遞送機(jī)器人主導(dǎo)的最后 100 米解決方案。

有趣的是，似乎 FCC 將 DSRC 頻譜讓給 WiFi 使用反而會(huì)使最安全的運(yùn)輸形式成為可能。

“誰(shuí)動(dòng)了我的奶酪?” 是一個(gè)著名的激勵(lì)寓言，從本質(zhì)上來(lái)講，它是管理形式的變革。一些社區(qū)和組織處理得當(dāng)，而另一些社區(qū)和組織則繼續(xù)回到原本存奶酪的舊地方，并想知道奶酪的去向。

運(yùn)輸業(yè)正在發(fā)生巨大變化，而大象大小的奶酪在四處移動(dòng)。

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