用Python中從頭開始的實現(xiàn)完整的異常檢測算法
利用概率的異常檢測算法
異常檢測可以作為離群分析的統(tǒng)計任務來對待。 但是,如果我們開發(fā)一個機器學習模型,它可以自動化,并且像往常一樣可以節(jié)省大量時間。 有很多異常檢測用例。 信用卡欺詐檢測,故障機器檢測或基于其異常功能的硬件系統(tǒng)檢測,基于病歷的疾病檢測都是很好的例子。 還有更多用例。 并且異常檢測的使用只會增加。
在本文中,我將解釋從頭開始用Python開發(fā)異常檢測算法的過程。
公式和過程
與我之前解釋的其他機器學習算法相比,這將簡單得多。 該算法將使用均值和方差來計算每個訓練數(shù)據(jù)的概率。
如果一個訓練示例的概率很高,那是正常的。 如果某個訓練示例的概率較低,則為異常示例。 對于不同的訓練集,高概率和低概率的定義將有所不同。 稍后我們將討論如何確定。
如果我必須解釋異常檢測的工作過程,那非常簡單。
(1) 使用以下公式計算平均值:

這里m是數(shù)據(jù)集的長度或訓練數(shù)據(jù)的數(shù)量,xi是一個訓練示例。 如果您擁有多個訓練功能,那么大多數(shù)時候您將需要為每個功能計算平均值。
(2) 使用以下公式計算方差:

此處,mu是從上一步計算得出的平均值。
(3) 現(xiàn)在,使用此概率公式計算每個訓練示例的概率。

不要為這個公式中的加號感到困惑! 這實際上是對角線形狀的變化。
稍后我們將實現(xiàn)算法時,您將看到它的外觀。
(4) 我們現(xiàn)在需要找到概率的閾值。 正如我之前提到的,如果訓練示例的概率較低,那么這就是一個異常示例。
低概率是多少概率?
沒有通用的限制。 我們需要為我們的訓練數(shù)據(jù)集找到答案。
我們從步驟3中獲得的輸出中獲取一系列概率值。對于每種概率,如果數(shù)據(jù)是異?;蛘5?,請找到標簽。
然后計算一系列概率的精度,召回率和f1分數(shù)。
可以使用以下公式計算精度

召回率可以通過以下公式計算:

在此,"正肯定"是指算法將示例檢測為異常并且實際上是異常的情況下的數(shù)量。
當算法將示例檢測為異常時會出現(xiàn)誤報,但事實并非如此。
False Negative表示算法檢測到的示例不是異常示例,但實際上,這是一個異常示例。
從上面的公式中,您可以看到更高的精度和更高的召回率總會很好,因為這意味著我們擁有更多的積極優(yōu)勢。 但是同時,如您在公式中所看到的,誤報和誤報也起著至關重要的作用。 那里需要保持平衡。 根據(jù)您所在的行業(yè),您需要確定哪個是您可以容忍的。
一個好的方法是取平均值。 有一個求平均值的獨特公式。 這就是f1分數(shù)。 f1得分的公式是:

這里,P和R分別是精度和召回率。
我不會詳細說明為什么公式如此獨特。 因為本文是關于異常檢測的。 如果您有興趣了解有關精度,召回率和f1得分的更多信息,請在此處查看有關該主題的詳細文章:
完全了解精度,召回率和F分數(shù)概念
如何處理機器學習中偏斜的數(shù)據(jù)集
根據(jù)f1分數(shù),您需要選擇閾值概率。
1是完美的f得分,0是最差的概率得分。
異常檢測算法
我將使用Andrew Ng的機器學習課程中的數(shù)據(jù)集,該數(shù)據(jù)集具有兩個訓練功能。 我沒有使用本文的真實數(shù)據(jù)集,因為該數(shù)據(jù)集非常適合學習。 它只有兩個功能。 在任何現(xiàn)實世界的數(shù)據(jù)集中,不可能只有兩個功能。
開始任務吧!
首先,導入必要的軟件包
- import pandas as pd
- import numpy as np
導入數(shù)據(jù)集。 這是一個excel數(shù)據(jù)集。 此處,訓練數(shù)據(jù)和交叉驗證數(shù)據(jù)存儲在單獨的表格中。 因此,讓我們帶來培訓數(shù)據(jù)。
- df = pd.read_excel('ex8data1.xlsx', sheet_name='X', header=None)
- df.head()

讓我們針對第1列繪制第0列。
- plt.figure()
- plt.scatter(df[0], df[1])
- plt.show()

通過查看此圖,您可能知道哪些數(shù)據(jù)是異常的。
檢查此數(shù)據(jù)集中有多少訓練示例:
- m = len(df)
計算每個特征的平均值。 這里我們只有兩個功能:0和1。
- s = np.sum(df, axis=0)
- mu = s/mmu
輸出:
- 0 14.1122261 14.997711
- dtype: float64
根據(jù)上面"公式和過程"部分所述的公式,計算出方差:
- vr = np.sum((df - mu)**2, axis=0)
- variance = vr/mvariance
輸出:
- 0 1.8326311 1.709745
- dtype: float64
現(xiàn)在使其成為對角線形狀。 正如我在概率公式后面的"公式和過程"部分所解釋的那樣,求和符號實際上是方差的對角線。
- var_dia = np.diag(variance)
- var_dia
輸出:
- array([[1.83263141, 0. ], [0. , 1.70974533]])
計算概率:
- k = len(mu)
- X = df - mu
- p = 1/((2*np.pi)**(k/2)*(np.linalg.det(var_dia)**0.5))* np.exp(-0.5* np.sum(X @ np.linalg.pinv(var_dia) * X,axis=1))
- p

訓練部分完成。
下一步是找出閾值概率。 如果該概率低于閾值概率,則示例數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)。 但是我們需要為我們的特殊情況找出該閾值。
在此步驟中,我們使用交叉驗證數(shù)據(jù)以及標簽。 在此數(shù)據(jù)集中,我們具有交叉驗證數(shù)據(jù)以及單獨的工作表中的標簽。
對于您的情況,您只需保留原始數(shù)據(jù)的一部分以進行交叉驗證。
現(xiàn)在導入交叉驗證數(shù)據(jù)和標簽:
- cvx = pd.read_excel('ex8data1.xlsx', sheet_name='Xval', header=None)
- cvx.head()

標簽是:
- cvy = pd.read_excel('ex8data1.xlsx', sheet_name='y', header=None)
- cvy.head()
我將" cvy"轉換為NumPy數(shù)組只是因為我喜歡使用數(shù)組。 DataFrames也很好。
- y = np.array(cvy)
輸出:
- #Part of the array
- array([[0], [0], [0], [0], [0], [0], [0], [0], [0],
在這里," y"的值為0表示這是一個正常的例子,而y的值為1則表示這是一個異常的例子。
現(xiàn)在,如何選擇閾值?
我不想只是從概率列表中檢查所有概率。 那可能是不必要的。 讓我們再檢查幾率值。
- p.describe()
輸出:
- count 3.070000e+02
- mean 5.905331e-02
- std 2.324461e-02
- min 1.181209e-2325% 4.361075e-0250% 6.510144e-0275% 7.849532e-02
- max 8.986095e-02
- dtype: float64
如您在圖片中看到的,我們沒有太多異常數(shù)據(jù)。 因此,如果我們僅從75%的值開始,那應該很好。 但是為了更加安全,我將從平均值開始。
因此,我們將從平均值到較低范圍取一系列概率。 我們將檢查該范圍內每個概率的f1分數(shù)。
首先,定義一個函數(shù)來計算真實肯定,錯誤肯定和錯誤否定:
- def tpfpfn(ep):
- tp, fp, fn = 0, 0, 0
- for i in range(len(y)):
- if p[i] <= ep and y[i][0] == 1:
- tp += 1
- elif p[i] <= ep and y[i][0] == 0:
- fp += 1
- elif p[i] > ep and y[i][0] == 1:
- fn += 1
- return tp, fp, fn
列出小于或等于平均概率的概率。
- eps = [i for i in p if i <= p.mean()]
檢查清單的長度,
- len(eps)
輸出:
- 133
根據(jù)我們之前討論的公式,定義一個函數(shù)來計算f1分數(shù):
- def f1(ep):
- tp, fp, fn = tpfpfn(ep)
- prec = tp/(tp + fp)
- rec = tp/(tp + fn)
- f1 = 2*prec*rec/(prec + rec)
- return f1
所有功能都準備就緒!
現(xiàn)在計算所有ε或我們之前選擇的概率值范圍的f1分數(shù)。
- f = []
- for i in eps:
- f.append(f1(i))
- f
輸出:
- [0.14285714285714285, 0.14035087719298248, 0.1927710843373494, 0.1568627450980392, 0.208955223880597, 0.41379310344827586, 0.15517241379310345, 0.28571428571428575, 0.19444444444444445, 0.5217391304347826, 0.19718309859154928, 0.19753086419753085, 0.29268292682926833, 0.14545454545454545,
這是f得分列表的一部分。 長度應為133。
f分數(shù)通常介于0和1之間,其中1是完美的f分數(shù)。 f1分數(shù)越高越好。 因此,我們需要從剛剛計算出的" f"分數(shù)列表中獲得最高的f分數(shù)。
現(xiàn)在,使用" argmax"函數(shù)確定最大f得分值的索引。
- np.array(f).argmax()
輸出:
- 131
現(xiàn)在使用該索引來獲取閾值概率。
- e = eps[131]
- e
輸出:
- 6.107184445968581e-05
找出異常的例子
我們有閾值概率。 我們可以從中找出訓練數(shù)據(jù)的標簽。
如果概率值小于或等于該閾值,則數(shù)據(jù)為異常,否則為正常。 我們將正常數(shù)據(jù)和異常數(shù)據(jù)分別表示為0和1,
- label = []
- for i in range(len(df)):
- if p[i] <= e:
- label.append(1)
- else:
- label.append(0)
- label
輸出:
- [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
這是標簽列表的一部分。
我將在上面的訓練數(shù)據(jù)集中添加此計算出的標簽:
- df['label'] = np.array(label)
- df.head()

我繪制了紅色標簽為1以及黑色標簽為零的數(shù)據(jù)。 這是情節(jié)。

是否有意義?
是嗎? 紅色的數(shù)據(jù)顯然是異常的。
結論
我試圖逐步解釋開發(fā)異常檢測算法的過程。 我沒有在這里隱藏任何步驟。 我希望這是可以理解的。 如果您僅通過閱讀就難以理解,建議您在筆記本中自己運行每段代碼。 這將使其非常清楚。