本系列將按照類別對(duì)題目進(jìn)行分類整理，重要的地方標(biāo)上星星，這樣有利于大家打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

第六章 單片機(jī)常見面試題

1、ROM與RAM

這一點(diǎn)我另一篇文章講解過，這里放鏈接：

ROM與RAM的區(qū)別

2、 IO口工作方式(學(xué)過STM32的人應(yīng)該很熟悉)

上拉輸入、下拉輸入、推挽輸出、開漏輸出。

3、請(qǐng)說明總線接口USRT、I2C、USB的異同點(diǎn)

(串/并、速度、全/半雙工、總線拓?fù)涞?

4、IIC協(xié)議時(shí)序圖

必須會(huì)畫出來，我面試被問到過，讓我畫，我畫了個(gè)大概。(面試驅(qū)動(dòng)崗必須會(huì))

IIC協(xié)議有兩根線，一根SCL時(shí)鐘線，一根SDA數(shù)據(jù)線，如圖可以看到開始信號(hào)和結(jié)束信號(hào)的電平狀態(tài)。開始后，因?yàn)镮IC總線可以掛在很多設(shè)備(不超過8個(gè))，所以先發(fā)送一個(gè)設(shè)備地址，選中這個(gè)設(shè)備，設(shè)備地址最后一位代表了是寫還是讀。選中設(shè)備后，再發(fā)送寄存器地址，代表選中某個(gè)寄存器，再開始傳輸數(shù)據(jù)。

八位設(shè)備地址=7位從機(jī)地址+讀/寫

給地址添加一個(gè)方向位位用來表示接下來數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较颍?/p>

0表示主設(shè)備向從設(shè)備(write)寫數(shù)據(jù)，

1表示主設(shè)備向從設(shè)備(read)讀數(shù)據(jù)

開始信號(hào)：SCL 為高電平時(shí)，SDA 由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。

結(jié)束信號(hào)：SCL 為高電平時(shí)，SDA 由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。

應(yīng)答信號(hào)：接收數(shù)據(jù)的 IC 在接收到 8bit 數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的 IC 發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU 向受控單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)后，等待受控單元發(fā)出一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，CPU 接收到應(yīng)答信號(hào)后，根據(jù)實(shí)際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號(hào)的判斷。若未收到應(yīng)答信號(hào)，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。

IIC信號(hào)在數(shù)據(jù)傳輸過程中，當(dāng)SCL=1高電平時(shí)，數(shù)據(jù)線SDA必須保持穩(wěn)定狀態(tài)，不允許有電平跳變，只有在時(shí)鐘線上的信號(hào)為低電平期間，數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。SCL=1時(shí) 數(shù)據(jù)線SDA的任何電平變換會(huì)看做是總線的起始信號(hào)或者停止信號(hào)。

IIC我也有一篇文章有講解，請(qǐng)看鏈接：

IIC總線最多可以掛多少個(gè)設(shè)備

5、單片機(jī)的SP指針始終指向

棧頂

6、IIC總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號(hào)：

它們分別是：開始信號(hào)、結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)。

7、FIQ中斷向量入口地址：

FIQ和IRQ是兩種不同類型的中斷，ARM為了支持這兩種不同的中斷，提供了對(duì)應(yīng)的叫做FIQ和IRQ處理器模式(ARM有7種處理模式)。

FIQ的中斷向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。

8、SPI四種模式，簡(jiǎn)述其中一種模式，畫出時(shí)序圖

面試驅(qū)動(dòng)崗位，需要會(huì)畫其中一種方式。模式0或者模式3。畫出通信時(shí)序圖。

在芯片資料上極性和相位一般表示為CPOL(Clock POLarity)和CPHA(Clock PHAse), 極性和相位組合成4種工作模式。

spi四種模式SPI的相位(CPHA)和極性(CPOL)分別可以為0或1，對(duì)應(yīng)的4種組合構(gòu)成了SPI的4種模式(mode)

Mode 0 CPOL=0, CPHA=0

Mode 1 CPOL=0, CPHA=1

Mode 2 CPOL=1, CPHA=0

Mode 3 CPOL=1, CPHA=1

時(shí)鐘極性CPOL: 即SPI空閑時(shí)，時(shí)鐘信號(hào)SCLK的電平(1:空閑時(shí)高電平; 0:空閑時(shí)低電平) 時(shí)鐘相位CPHA: 即SPI在SCLK第幾個(gè)邊沿開始采樣(0:第一個(gè)邊沿開始; 1:第二個(gè)邊沿開始)

sd卡的spi常用的是mode 0 和mode 3，這兩種模式的相同的地方是都在時(shí)鐘上升沿采樣傳輸數(shù)據(jù)，區(qū)別這兩種方式的簡(jiǎn)單方法就是看空閑時(shí)，時(shí)鐘的電平狀態(tài)，低電平為mode 0 ，高電平為mode 3。

具體的通信過程請(qǐng)自行百度，2021年秋招大疆筆試題考了這道題。

第七章 雜項(xiàng)面試題

1、講一講馮諾依曼和哈佛體系的區(qū)別

哈佛結(jié)構(gòu)是一種將程序指令存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分開的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。目前使用哈佛結(jié)構(gòu)的中央處理器和微控制器有很多，ARM9、ARM10和ARM11，51單片機(jī)屬于哈佛結(jié)構(gòu)。

馮·諾伊曼結(jié)構(gòu)也稱普林斯頓結(jié)構(gòu)，是一種將程序指令存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合并在一起的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。

2、面向?qū)ο缶幊痰娜筇匦?/strong>