（報(bào)告出品方/作者：國(guó)金證券，翟煒）

報(bào)告綜述

產(chǎn)業(yè)鏈與市場(chǎng)空間：當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)駕駛正處于 L2 向 L3 級(jí)別轉(zhuǎn)化的階段，預(yù) 計(jì) 2025 年 L2.5 級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛滲透率為 50%，2030 年 L2.5 和 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)滲透率分別將達(dá) 70%和 18%。從產(chǎn)業(yè)鏈上看，僅上游（感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層）和中游平臺(tái)層，到 2025 年新增市場(chǎng)空間達(dá) 3088 億元，2030 年可達(dá) 7020 億元，10 年復(fù)合增速為 27%。

發(fā)展路徑與核心參與方：技術(shù)路徑上看，歐美等國(guó)鑒于其道路的規(guī)范化優(yōu)勢(shì)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度，其自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑以單車(chē)智能為主；中國(guó)則在追趕單車(chē)智能技術(shù)基礎(chǔ)上，憑借體制、政策、環(huán)境、5G 技術(shù)等優(yōu)勢(shì)重點(diǎn)發(fā)展車(chē)路協(xié)同，將車(chē)路協(xié)議與單車(chē)智能結(jié)合，有望實(shí)現(xiàn)換道超車(chē)。從行業(yè)發(fā)展來(lái)看，自動(dòng)駕駛參與方主要有傳統(tǒng)車(chē)企、互聯(lián)網(wǎng)巨頭和造車(chē)新勢(shì)力等三類(lèi)玩 家。在路徑選擇上，傳統(tǒng)車(chē)企在加速技術(shù)追趕的同時(shí)考慮量產(chǎn)和安全，采用 漸進(jìn)式發(fā)展路徑從 L1 逐步過(guò)渡到 L2 及以上，當(dāng)前主要處于 L2.5 階段；互 聯(lián)網(wǎng)廠商與造車(chē)新勢(shì)力則憑借其在軟件、算法和算力等方面的優(yōu)勢(shì)選擇跳過(guò) L1/L2 等低級(jí)階段，直接以 L4/L5 自動(dòng)駕駛為目標(biāo)跨越式發(fā)展，當(dāng)前部分 L4 級(jí)已率先在特定場(chǎng)景的商用車(chē)領(lǐng)域落地，乘用車(chē)領(lǐng)域正在加速追趕。此外， Tie1 和 OEM 等廠商也同步從輔助駕駛層級(jí)進(jìn)入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

核心推動(dòng)力：我們認(rèn)為當(dāng)前推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力在于四個(gè)方面：

1）產(chǎn)業(yè)政策不斷加碼：2020 年 11 月，國(guó)汽智聯(lián)發(fā)布最新的我國(guó) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖，明確提出到 2025/2030 年我國(guó) L2/L3 級(jí)滲透率為 50%/70%；

2）5G 技術(shù)加速助力 C-V2X 發(fā)展：車(chē)聯(lián)網(wǎng)是 5G 應(yīng)用的典型場(chǎng)景，當(dāng)前我國(guó) 5G 基站建成超 70 萬(wàn)個(gè)，全球占比超 70%，5G 低延時(shí)、高可 靠等特性可加快車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛的研發(fā)進(jìn)度，同時(shí) C-V2X 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)路線(xiàn) 已成為未來(lái)自動(dòng)駕駛發(fā)展的通信路線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)在 C-V2X 上擁有較強(qiáng)的先 發(fā)優(yōu)勢(shì)；

3）BATH 等互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛入局，加快推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和 商業(yè)化應(yīng)用落地；

4）特斯拉的倒逼：當(dāng)前特斯拉市值已超 8 千億美元成為 名副其實(shí)的車(chē)企巨頭，其 OTA 技術(shù)、智能計(jì)算平臺(tái)以及軟件定義汽車(chē)的商業(yè)模式，帶來(lái)的汽車(chē)領(lǐng)域的革命猶如當(dāng)年的蘋(píng)果手機(jī)對(duì)傳統(tǒng)手機(jī)行業(yè)的顛覆，特斯拉的鯰魚(yú)效應(yīng)將加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)不斷向前。

計(jì)算機(jī)領(lǐng)域細(xì)分賽道機(jī)會(huì)：從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，我們測(cè)算到 25/30 年，自動(dòng)駕駛決策層（自動(dòng)駕駛 AI 芯片、高精地圖）達(dá) 1138 億元/2236 億元、感知層 （激光雷達(dá)）達(dá) 125 億元/845 億元、平臺(tái)層（智能座艙）為 810 億元/1866 億元；從增速來(lái)看，智能座艙增速最快（10 年復(fù)合增速達(dá) 32%）。建議重點(diǎn)從產(chǎn)業(yè)鏈上下游篩選各環(huán)節(jié)技術(shù)壁壘高、擁有定價(jià)權(quán)以及擁有產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)的細(xì)分領(lǐng)域，推薦上游感知層的激光雷達(dá)，決策層的操作系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛加速芯片和高精度地圖，中游平臺(tái)層的智能座艙等。

一、自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈增量空間超 7000 億元

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈：上游感知、傳輸、決策和執(zhí)行層，中游平臺(tái)層，下游為整車(chē)與服務(wù)。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能的實(shí)現(xiàn)需要汽車(chē)制造商、零部件供應(yīng)商、車(chē)載計(jì)算 平臺(tái)開(kāi)發(fā)商、出行服務(wù)供應(yīng)商等多方主體參與，因此，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)鏈較長(zhǎng)。具體而言，上游包括感知層、傳輸層、決策層和執(zhí)行層；中游為平臺(tái)層，包括整合的智能駕艙平臺(tái)、自動(dòng)駕駛解決方案以 及傳統(tǒng)的車(chē)聯(lián)網(wǎng) TSP 平臺(tái)；下游主要為整車(chē)廠和第三方服務(wù)。

其中，上游感知層包括車(chē)載攝像頭、雷達(dá)系統(tǒng)、高精度地圖、高精度定位、導(dǎo)航系統(tǒng)、路側(cè)設(shè)備等；傳輸層基于通信設(shè)備和服務(wù)為自動(dòng)駕駛提供信號(hào)傳輸，主要包括通信設(shè)備和通信服務(wù)；決策層包括計(jì)算平 臺(tái)、芯片、操作系統(tǒng)、算法等；執(zhí)行層，對(duì)決策命令進(jìn)行執(zhí)行，包含 線(xiàn)控、電子驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向/制動(dòng)、系統(tǒng)集成及其他汽車(chē)零部件廠商。四條系統(tǒng)環(huán)環(huán)相扣，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化功能。

1.1 感知層：自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛和耳朵，增量空間達(dá) 1900 億元

感知層用于感知外部環(huán)境變化、獲取相關(guān)信息。主要包括智能硬件（傳感器、RFID 及車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)等）、導(dǎo)航（GPS、北斗以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）、 路側(cè)設(shè)備等。

智能硬件是智能汽車(chē)的“眼睛”。無(wú)人駕駛硬件系統(tǒng)包括有傳感器、 RFID、車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)等。隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能互聯(lián)成為未來(lái)趨勢(shì)，相關(guān)硬件產(chǎn)品需求量也日益增大。根據(jù)賽迪智庫(kù)《2020 年中國(guó)汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)展望》，汽車(chē)電子、裝置在汽車(chē)制造成本中所占的比重逐年提高。通過(guò)硬件系統(tǒng)，感知并采集環(huán)境信息是無(wú)人駕駛的第一步。

我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)感知層帶來(lái)的市場(chǎng)增量主要在傳感器，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)主流研發(fā)和應(yīng)用的自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器為車(chē)載攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米 波雷達(dá)、激光雷達(dá)等，不同的組合形成了以視覺(jué)主導(dǎo)（攝像頭+毫米波雷達(dá) +視覺(jué)芯片）和以多傳感器融合（激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭）為主導(dǎo) 兩種路徑。無(wú)論何種路徑，均會(huì)帶動(dòng)傳感器的需求增長(zhǎng)，我們測(cè)算，預(yù)計(jì) 到 2025 年傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 609 億元，到 2030 年將達(dá) 1901 億元，10 年復(fù)合增速約 30%。

1）傳感器：目前主流的自動(dòng)駕駛傳感器以攝像頭和雷達(dá)為主。

2）RFID 又稱(chēng)無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別，是自動(dòng)駕駛的耳朵。

3）車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)是感知層硬件的整合，借助機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)和數(shù)據(jù)處理。車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)主要應(yīng)用于視覺(jué)增強(qiáng)的駕駛輔助。

1.2 傳輸層：自動(dòng)駕駛提供信號(hào)傳輸，增量空間超 600 億

傳輸層是基于通信技術(shù)將感知層獲得的環(huán)境信息轉(zhuǎn)換成信號(hào)傳導(dǎo)到?jīng)Q策 層，類(lèi)似人體的傳輸神經(jīng)。傳輸層主要包含通信設(shè)備和通信服務(wù)，其中通信設(shè)備以元器件、信息交互終端等為主，通信服務(wù)主要為 DSRC 和 C-V2X 兩種服務(wù)自動(dòng)駕駛的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。

傳輸層的增量來(lái)自于 V2X 帶來(lái)的通信芯片、通信模組以及信息交互終端 OBU、RSU 和 T-BOX 等。我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛帶來(lái)的不僅僅是單車(chē)的網(wǎng)聯(lián) 化，還需必備路的智能化，即車(chē)路協(xié)同。因此，預(yù)計(jì)傳輸端將帶來(lái)通信芯 片、模組等通信元器件以及車(chē)路信息交互終端的爆發(fā)。我們預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛 傳輸層的價(jià)值空間到 2025 年達(dá)到 395 億元，2030 年達(dá)到 629 億元，10 年復(fù)合增速為 18.79%。

1.3 決策層：自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦，增量空間超 2200 億元

當(dāng)前，從技術(shù)角度看，隨著 ADAS 系統(tǒng)的廣泛部署和以及長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)開(kāi) 發(fā)，自動(dòng)駕駛感知技術(shù)已經(jīng)不是主要瓶頸；傳輸層自 C-V2X 勝出之后，技 術(shù)路線(xiàn)也已基本確定；執(zhí)行層則是主機(jī)廠和 Tier1 廠商擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。因 此，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的真正門(mén)檻就在于決策層上。決策層通過(guò) 利用感知層、傳輸層反映回來(lái)的信息，建立相應(yīng)的模型，制定出適合的控 制策略。由于真實(shí)路況的復(fù)雜程度，以及不同人對(duì)于不同路況的不同解決 對(duì)策，決策算法需要覆蓋多數(shù)罕見(jiàn)路況的海量數(shù)據(jù)以及完善高效的人工智 能技術(shù)。從功能上看，決策層主要包含操作系統(tǒng)、芯片、算法、高精度地 圖以及云平臺(tái)等核心構(gòu)成元素。

我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛決策層帶來(lái)的增量空間主要在于自動(dòng)駕駛 AI 芯片和對(duì)應(yīng) 的高精度地圖，這兩者是 L3 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)必備的功能要素。經(jīng) 我們測(cè)算，到 2025 年自動(dòng)駕駛決策層可見(jiàn)的增量空間將達(dá) 1138 億元， 2030 年將達(dá) 2236 億元，10 年復(fù)合增速達(dá) 23.44%。

1）操作系統(tǒng)：為自動(dòng)駕駛提供底層支撐。

2）芯片：為自動(dòng)駕駛提供算力支撐。

3）算法是決策層的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

4）高精度地圖將成為自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施。

1.4 執(zhí)行層：自動(dòng)駕駛的四肢，增量空間達(dá) 388 億元

執(zhí)行控制好比“駕駛員的手腳”，是自動(dòng)駕駛真正落地的基礎(chǔ)。執(zhí)行層是 無(wú)人駕駛系統(tǒng)的最底層，其核心任務(wù)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)， 相互配合，使汽車(chē)能夠按照決策部分規(guī)劃的軌跡穩(wěn)定行駛，并且同時(shí)能夠 實(shí)現(xiàn)避讓、保持車(chē)距、超車(chē)等動(dòng)作。隨自動(dòng)駕駛的發(fā)展，執(zhí)行層由駕駛員 施加人力、通過(guò)真空和液壓等推動(dòng)的方式逐漸被電子化、電動(dòng)化系統(tǒng)所替 代，電信號(hào)替代機(jī)械力的線(xiàn)控技術(shù)在自動(dòng)駕駛時(shí)代全面滲透。

自動(dòng)駕駛執(zhí)行層帶來(lái)新的增量市場(chǎng)主要源自于域控制器和線(xiàn)控執(zhí)行等功能設(shè)備。我們測(cè)算，到 2025 年自動(dòng)駕駛執(zhí)行層可見(jiàn)增量市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 135 億元，2030 年將達(dá) 388 億元，10 年復(fù)合增速超 30%。

電子驅(qū)動(dòng)：發(fā)展成熟，相比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)明顯。

電子制動(dòng)：執(zhí)行層最關(guān)鍵部分。

電子轉(zhuǎn)向：電動(dòng)助力 EPS 占據(jù)主流。

1.5 中游平臺(tái)層：完成自動(dòng)駕駛功能的居中調(diào)度，增量空間為 1866 億元

平臺(tái)層以 TSP 車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)廠商為主，包括智能座艙、智能駕駛整體解決方 案等。

自動(dòng)駕駛平臺(tái)層帶來(lái)增量空間主要以智能座艙為主，主流智能座艙包含全 液晶儀表盤(pán)、汽車(chē)中控屏、HUD 和流媒體后視鏡等四大模塊。我們測(cè)算， 到 2025 年智能座艙市場(chǎng)空間為 811 億元，2030 年達(dá)到 1866 億元，10 年 復(fù)合增速近 30%。

TSP 車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提供車(chē)載信息服務(wù)，通過(guò)在汽車(chē)上安裝車(chē)載信息設(shè)備，利用通信網(wǎng)絡(luò)為駕駛員和乘客提供多樣化信息服務(wù)，包括行車(chē)導(dǎo)航、路況信 息、行車(chē)安全預(yù)警、免提通話(huà)、天氣服務(wù)、緊急救援、車(chē)輛性能檢測(cè)等。

TSP 在車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中居于核心地位。上接汽車(chē)、車(chē)載設(shè)備制造商、 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商，下接內(nèi)容提供商，TSP 的服務(wù)集合了位置服務(wù)、GIS 服務(wù) 和通信服務(wù)，如導(dǎo)航、娛樂(lè)、咨詢(xún)、安防、SNS、遠(yuǎn)程保養(yǎng)等。其核心 價(jià)值主要體現(xiàn)在：向下游直面用戶(hù)，是直接為用戶(hù)提供服務(wù)價(jià)值的主 體；向上游扮演資源整合角色，涉及車(chē)載設(shè)備提供商、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供 商、信息服務(wù)內(nèi)容提供商等，整合多方信息及資源為用戶(hù)提供車(chē)載信 息服務(wù)。

TSP 是產(chǎn)業(yè)鏈中潛在利潤(rùn)空間最大的環(huán)節(jié)。作為產(chǎn)業(yè)鏈的核心位置， TSP 擁有整個(gè)鏈上最核心的大數(shù)據(jù)資源，且其數(shù)據(jù)具有積累性，據(jù)此可 以演化為多種商業(yè)模式，是車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈潛在利潤(rùn)空間最大的環(huán)節(jié)。 TSP 盈利模式為：面對(duì)車(chē)主，TSP 依托于線(xiàn)上服務(wù)賺取服務(wù)費(fèi)用，賺取 B2C 中的利潤(rùn)；在客戶(hù)數(shù)量以及交互數(shù)據(jù)達(dá)到一定體量后，可以與廣告 商、保險(xiǎn)公司、物流公司、租車(chē)公司等開(kāi)展一系列商業(yè)模式的探索， 拓展 B2B 業(yè)務(wù)。

目前 TSP 根據(jù)車(chē)廠主導(dǎo)的程度大致可以分為三種模式。

模式一：車(chē)企設(shè)立自己的 TSP。

模式二：車(chē)廠與第三方供應(yīng)商合作設(shè)立 TSP。

模式三：第三方供應(yīng)商提供獨(dú)立 TSP。

智能座艙是車(chē)企智能化、高端化的剛需，也是未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的主要組成部分之一。它以座艙域控制器（DCU）為核心，推動(dòng)包含液晶儀表盤(pán)、中 控屏、流媒體后視鏡、抬頭顯示系統(tǒng)等部件在內(nèi)的多屏融合，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制、手勢(shì)操作等更智能化的交互方式。從汽車(chē)整體架構(gòu)來(lái)看，座艙域控制 器（DCU）鏈接傳統(tǒng)座艙電子部件，進(jìn)一步整合智能輔助駕駛 ADAS 系統(tǒng)和 車(chē)聯(lián)網(wǎng) V2X 系統(tǒng)，使智能汽車(chē)可以進(jìn)一步優(yōu)化整合自動(dòng)駕駛、車(chē)載互聯(lián)、 信息娛樂(lè)等功能，完整的解決方案幫助智能汽車(chē)從代步工具逐漸成為可移動(dòng)生活空間。

智能座駛艙產(chǎn)業(yè)鏈分為硬件和軟件兩部分。硬件包括了傳統(tǒng)中控和儀 表盤(pán)，以及新納入的抬頭顯示器 HUD、后座顯示屏等 HMI 多屏，軟件則 由于加入了手勢(shì)語(yǔ)言在內(nèi)的交互技術(shù)，包含底層嵌入式操作系統(tǒng)、軟 件服務(wù)、ADAS 系統(tǒng)等應(yīng)用。軟硬件底層技術(shù)根據(jù)產(chǎn)品的不同需求應(yīng)用 到各個(gè)智能化零部件中；不同智能化零部件在座艙內(nèi)集成形 成一套完 整解決方案，以整車(chē)體現(xiàn)，整車(chē)進(jìn)而銷(xiāo)售給車(chē)主；與此同時(shí)，基礎(chǔ)設(shè) 施參與整個(gè)流程，為各環(huán)節(jié)提供數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)算存儲(chǔ)等服務(wù)。

智能座艙產(chǎn)業(yè)趨向于跨界、融合、集成的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。上游零部件企業(yè)尋求后向一體化，下游整車(chē)廠尋求前向一體化，獨(dú)立研發(fā)算法和智能 硬件，與此同時(shí)，新興互聯(lián)網(wǎng)公司與傳統(tǒng)整車(chē)、零部件企業(yè)進(jìn)行深度 合作，共同推出智能座艙整體解決方案。對(duì)于整車(chē)廠而言，其擁有成 熟的汽車(chē)研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)鏈體系，但相對(duì)來(lái)講軟件開(kāi)發(fā)實(shí)力略有不 足，缺乏良好的生態(tài)體系。對(duì)于新興互聯(lián)網(wǎng)公司而言，其具備完善的 應(yīng)用生態(tài)、強(qiáng)大的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力，但缺乏與相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)硬件的 集成開(kāi)發(fā)的能力相對(duì)較弱。對(duì)于 Tier1 供應(yīng)商而言，其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于 系統(tǒng)定制能力和豐富的車(chē)規(guī)級(jí)硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn).

算法軟件數(shù)據(jù)將成為價(jià)值鏈重心。互聯(lián)網(wǎng)和科技公司在產(chǎn)業(yè)中占比升 高， 他們?cè)谒惴?、芯片、網(wǎng)絡(luò)連接和生態(tài)系統(tǒng)搭建上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，而傳 統(tǒng)主機(jī)廠和 Tier 1 則在汽車(chē)傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)有豐富經(jīng)驗(yàn)。未來(lái)可 能主要為兩種跨界模式：一是傳統(tǒng)車(chē)企和 Tier 1 與互聯(lián)網(wǎng)巨頭合作， 比如上汽和阿里。車(chē)企將相對(duì)封閉的生產(chǎn)數(shù)據(jù)一定程度開(kāi)放給互聯(lián)網(wǎng) 企業(yè)，用于座艙智能化的升級(jí)；二是零部件大廠收購(gòu)有發(fā)展?jié)摿Φ目?技公司，從而掌握核心技術(shù)。長(zhǎng)期來(lái)看，整個(gè)汽車(chē)價(jià)值鏈的重心將從 硬件生產(chǎn)制造逐漸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、算法等軟件層面，掌握核心軟件能力、 數(shù)據(jù)的互聯(lián)網(wǎng)公司，及轉(zhuǎn)型及時(shí)的主機(jī)廠將占據(jù)行業(yè)主導(dǎo)地位。國(guó)內(nèi) 汽車(chē)發(fā)展雖然落后國(guó)外，但互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)一直占據(jù)主導(dǎo)，擁有流量和生 態(tài)優(yōu)勢(shì)。因此，國(guó)內(nèi)車(chē)企、其他供應(yīng)商借助互聯(lián)網(wǎng)，有望趕超國(guó)外大 廠。

從企業(yè)類(lèi)型來(lái)看，無(wú)論是傳統(tǒng)國(guó)際品牌，還是造車(chē)新勢(shì)力和國(guó)內(nèi)自主 品牌，在智能座艙上都積極布局，近一兩年都有產(chǎn)品完整產(chǎn)品落地。 從交互方式來(lái)看，自然語(yǔ)音識(shí)別方式以其符合正常對(duì)話(huà)邏輯、良好的 交互體驗(yàn)得到了眾多品牌認(rèn)可，造車(chē)新勢(shì)力、國(guó)內(nèi)自主品牌以及奔 馳、寶馬、奧迪都搭載了自然語(yǔ)音識(shí)別模塊。從操作系統(tǒng)看，大部分 企業(yè)有自研或自有的、以 QNX、Linux 和安卓底層構(gòu)架的配套操作系 統(tǒng)。芯片方面，高通和英偉達(dá)市場(chǎng)認(rèn)可度依舊很高。中控屏和儀表盤(pán) 則呈現(xiàn)了明顯的大屏集成偏好，全液晶中控屏和儀表盤(pán)快速滲透自主 品牌及造車(chē)新勢(shì)力，而 HUD 主要為選裝搭載，滲透率相對(duì)較低。

1.6 整車(chē)廠與第三方服務(wù)

經(jīng)過(guò)各層級(jí)的技術(shù)研發(fā)，最終由整車(chē)廠進(jìn)行技術(shù)集成與生產(chǎn)組裝，完成無(wú) 人駕駛產(chǎn)品的生產(chǎn)末環(huán)。整車(chē)廠商為關(guān)鍵技術(shù)企業(yè)提供應(yīng)用、實(shí)踐平臺(tái)， 科技企業(yè)直接向整車(chē)廠商提供解決方案、部件。生產(chǎn)組裝完畢的整車(chē)，一 部分直接銷(xiāo)售到消費(fèi)者端，一部分成為第三方服務(wù)商的服務(wù)供應(yīng)車(chē)輛。此 類(lèi)服務(wù)商一般為移動(dòng)出行服務(wù)商，提供服務(wù)所得的數(shù)據(jù)反饋將協(xié)助整車(chē)廠 及科技企業(yè)調(diào)整產(chǎn)品研發(fā)。部分整車(chē)廠也在向第三方服務(wù)商轉(zhuǎn)變，或與之 開(kāi)展深度合作，整個(gè)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)生態(tài)化、網(wǎng)狀化趨勢(shì)。

整車(chē)廠商也在積極布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。新興車(chē)企（蔚來(lái)、零跑、 理想、小鵬、奇點(diǎn)等）具備后發(fā)優(yōu)勢(shì)，在研發(fā)方面普遍優(yōu)于傳統(tǒng)車(chē) 企，科技嗅覺(jué)更靈敏，部分智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)技術(shù)已成為產(chǎn)品亮點(diǎn)。傳統(tǒng) 整車(chē)廠商（一汽、廣汽、北汽、長(zhǎng)安、吉利、奇瑞等）在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng) 域的發(fā)展相對(duì)較緩，在軟件算法等領(lǐng)域開(kāi)發(fā)能力相對(duì)不足，多數(shù)選擇 以收購(gòu)或戰(zhàn)略合作的方式與科技企業(yè)共贏。整車(chē)企業(yè)的布局加速了智 能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品的適配應(yīng)用，促進(jìn)了相關(guān)技術(shù)的迭代升級(jí)，保障了無(wú)人駕 駛產(chǎn)業(yè)乃至智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)持續(xù)快速發(fā)展。

第三方服務(wù)商主要是為未來(lái)移動(dòng)出行進(jìn)行開(kāi)發(fā)與測(cè)試、為公眾和商業(yè) 運(yùn)輸提供移動(dòng)出行服務(wù)的公司等，包括網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)、無(wú)人駕駛出租 車(chē)、無(wú)人送貨車(chē)、接駁車(chē)等服務(wù)商，如 Uber、Grab、2getthere、 Bestmile、滴滴出行、神州優(yōu)車(chē)、首汽約車(chē)等。剝離司機(jī)角色，打車(chē) 和租車(chē)或許在未來(lái)殊途同歸?？萍计髽I(yè)在算法上具有優(yōu)勢(shì)，然而相對(duì) 缺乏產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)，因此深耕產(chǎn)業(yè)的出行公司，或?qū)⒊蔀橄乱徊綗o(wú)人駕駛 的突破點(diǎn)。

二、自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑探究

2.1 單車(chē)智能 VS 車(chē)路協(xié)同：各有千秋，未來(lái)趨于協(xié)同

按照技術(shù)路徑，無(wú)人駕駛當(dāng)前主流有兩種實(shí)現(xiàn)路徑：一是基于單車(chē)感知和 高效算法決策的單車(chē)智能模式，二是基于道路基站和車(chē)輛進(jìn)行通信、通過(guò) 云端調(diào)控的車(chē)路協(xié)同模式。

單車(chē)智能模式痛點(diǎn)無(wú)可回避。從目前表現(xiàn)來(lái)看，單車(chē)智能存在許多弱點(diǎn)： 首先是多傳感器融合問(wèn)題，以及隨之而來(lái)的對(duì)芯片性能的要求；無(wú)人駕駛 依靠 AI，但 AI 黑箱效應(yīng)難以克服；自動(dòng)駕駛 110 億英里的道路檢測(cè)難以 實(shí)現(xiàn)；全自動(dòng)駕駛有幾百萬(wàn)極端工況，軟件設(shè)計(jì)難以保證和驗(yàn)證；L3、 L4、L5 自動(dòng)駕駛成本極高，單車(chē)均價(jià)約 20 萬(wàn)美元，難以進(jìn)入私家車(chē)領(lǐng) 域；完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)際行駛安全難以保障。

車(chē)路協(xié)同是單車(chē)智能的延伸和拓展。單車(chē)智能是車(chē)路協(xié)同的基礎(chǔ)，如果沒(méi)有單車(chē)智能，智能網(wǎng)聯(lián)就沒(méi)有基礎(chǔ)平臺(tái)，更重要的是在路側(cè)沒(méi)有鋪設(shè)智能 設(shè)備、通訊受到干擾、智能路側(cè)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，單車(chē)智能保證汽車(chē)安全 行駛。此外，在車(chē)路協(xié)同無(wú)法覆蓋的區(qū)域以及極端場(chǎng)景中，還是需要依賴(lài)單車(chē)智能自動(dòng)采取行動(dòng)。而由于單車(chē)智能不可忽視的痛點(diǎn)，車(chē)路協(xié)同形成 單車(chē)傳感器的性能延伸，緩解計(jì)算平臺(tái)算力壓力，對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛不 可或缺，基于場(chǎng)景來(lái)看錦上添花，能夠加快汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化落地，無(wú)論在時(shí)間 或空間維度實(shí)現(xiàn)更全面的覆蓋。

車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)包括四個(gè)部分，可依據(jù)構(gòu)成劃分為智能車(chē)載單元關(guān)鍵技術(shù)、智能路側(cè)關(guān)鍵技術(shù)、通信平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)和其他關(guān)鍵技術(shù)，其中 V2X 是車(chē)路系統(tǒng)核心的基礎(chǔ)技術(shù)。

智能車(chē)載單元，借助當(dāng)前主流的 LTE-V2X 以及新一代 5G-V2X 信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間、車(chē)路之間、車(chē)與行人、車(chē)與云端之間的全面信息交互。從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)角度來(lái)看，車(chē)載終端主要包括通信芯片、通信模組、終端設(shè)備、V2X 協(xié)議及 V2X 應(yīng)用軟件。整個(gè)車(chē)載終端的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)包 括硬件和軟件產(chǎn)業(yè)參與者。

智能路側(cè)系統(tǒng)，在車(chē)路協(xié)同體系中，通過(guò)部署智能設(shè)備，收集路側(cè)信息。其通過(guò)智能傳感器設(shè)備，結(jié)合智能車(chē)載信息，提供危險(xiǎn)駕駛提 醒、車(chē)輛違章預(yù)警、道路異常提醒、道路擁堵分析、交叉路口、協(xié)調(diào) 調(diào)度等功能。整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)流程是：通過(guò)架設(shè)在道路側(cè)傳感器感知 到的實(shí)時(shí)道路信息與車(chē)輛共享，使車(chē)輛擁有超視野感知能力，提供較 全面的路側(cè)環(huán)境信息，與車(chē)輛進(jìn)行信息數(shù)據(jù)共享，同時(shí)將車(chē)側(cè)信息收 集至云端，最終進(jìn)行應(yīng)用。按照職能板塊劃分，智能路側(cè)系統(tǒng)主要包 含智能基礎(chǔ)設(shè)施板塊、智能傳感器板塊、 通訊計(jì)算板塊等：智能基礎(chǔ) 設(shè)施類(lèi)板塊主要包括信號(hào)燈控制機(jī)、電子指示牌、北斗差分基站等設(shè) 備要素；智能傳感器板塊主要包括激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷 達(dá)等，可探測(cè)車(chē)輛狀態(tài)、道路實(shí)時(shí)狀況等；通訊計(jì)算板塊則是指其中的通信管道，包括 LTE/NR 模組，能夠支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)?。同時(shí)，在路側(cè)單元一些實(shí)時(shí)信息需要在邊緣側(cè)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，以解決道路交通中的 應(yīng)急事件。

通信平臺(tái)，作為車(chē)路協(xié)同中的連接管道，主要負(fù)責(zé)提供車(chē)與車(chē)、車(chē)與 路間實(shí)時(shí)傳輸?shù)男畔⒐艿溃ㄟ^(guò)低延時(shí)、高可靠、快速接入的網(wǎng)絡(luò)環(huán) 境，保障車(chē)端與路側(cè)端的 信息實(shí)時(shí)交互。目前，車(chē)路協(xié)同的底層通信 技術(shù)較為通用的是 DSRC（專(zhuān)用短程通信）和基于蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn) 的 C-V2X。C-V2Ⅹ起步相對(duì)較晚，但其基于蜂窩通信技術(shù)，可移動(dòng)性、 可靠性強(qiáng)，具有前向兼容性的 5G 演進(jìn)路線(xiàn)，未來(lái)可支持自動(dòng)駕駛，中 國(guó)布局領(lǐng)先。

云控平臺(tái)，在車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展中承擔(dān)著“指揮者”的角色。云控平 臺(tái)包括云控基礎(chǔ)平臺(tái)和云控應(yīng)用平臺(tái)。云控平臺(tái)能為智能汽車(chē)及其用 戶(hù)、管理及服務(wù)機(jī)構(gòu)等提供車(chē)輛運(yùn)行、基礎(chǔ)設(shè)施、交通環(huán)境、交通管 理等動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，具有高性能信息共享、高實(shí)時(shí)性云計(jì)算、大數(shù)據(jù) 分析、信息安全等基礎(chǔ)服務(wù)機(jī)制，是支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)際應(yīng)用需求 的基礎(chǔ)支撐平臺(tái)。在應(yīng)用層面，云控平臺(tái)的搭建能夠增強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)駕 駛服務(wù)能力，降低交通事故傷亡幾率，減少交通擁堵時(shí)間，提升交通 效率。目前，通過(guò)云控基礎(chǔ)平臺(tái)的物理架構(gòu)，已經(jīng)基本形成車(chē)端-邊緣 云-區(qū)域云-中心云四級(jí)支撐體系。

車(chē)路協(xié)同優(yōu)勢(shì)：安全、高效、低成本、落地更快。

車(chē)路協(xié)同體系亦面臨挑戰(zhàn)。車(chē)路云一體化運(yùn)行不乏挑戰(zhàn)：車(chē)輛層面，無(wú)論 是融合感知還是協(xié)同決策，車(chē)路聯(lián)合實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)有效協(xié)同是難題；交通層 面，除了要提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)性能，還要解決交通擁堵和聯(lián)合管控，技術(shù) 上面臨著高可靠、低延時(shí)的數(shù)據(jù)交互問(wèn)題；計(jì)算資源開(kāi)發(fā)方面，如何將大 數(shù)據(jù)挖掘、計(jì)算等及時(shí)有效輸送到末端面臨挑戰(zhàn)等。

2.2 中國(guó)無(wú)人駕駛路徑以單車(chē)智能結(jié)合車(chē)路協(xié)同

關(guān)于是“單車(chē)智能”還是“車(chē)路協(xié)同”，一直存在諸多研究與爭(zhēng)論。“單 車(chē)智能”傾向于車(chē)輛自身的自動(dòng)駕駛能力，能夠精準(zhǔn)及時(shí)地感知、決策、 控制，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；“車(chē)路協(xié)同”則更注重全局優(yōu)化，通過(guò)車(chē)車(chē)、 車(chē)路信息交互達(dá)到智能協(xié)同，為無(wú)人駕駛構(gòu)建一個(gè)更完善的生態(tài)環(huán)境。

單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同各有優(yōu)劣，理想狀態(tài)下可形成互補(bǔ)。單車(chē)智能在車(chē)路 網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)漏洞等極端情況下能夠保證車(chē)輛的安全行駛，而車(chē)路協(xié)同能夠?qū)?現(xiàn)信號(hào)源傳輸、超視距通信、多個(gè)檢測(cè)視角等單車(chē)無(wú)法做到的場(chǎng)景。理想 狀態(tài)下，單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同能夠優(yōu)劣互補(bǔ)，從而達(dá)到最佳無(wú)人駕駛狀 態(tài)。

我國(guó)基本明確了車(chē)路協(xié)同與單車(chē)智能結(jié)合的發(fā)展道路。自動(dòng)駕駛起源于美 國(guó)，在單車(chē)智能領(lǐng)域，我國(guó)與美國(guó)有較大差距，同時(shí)由于我國(guó)路況設(shè)施復(fù)雜，相較而言，將車(chē)聯(lián)網(wǎng)作為發(fā)展智能交通、無(wú)人駕駛的杠桿著力點(diǎn)，重 點(diǎn)發(fā)展車(chē)路協(xié)同，則有望實(shí)現(xiàn)換道超車(chē)。

車(chē)路協(xié)同與單車(chē)智能結(jié)合發(fā)展，我國(guó)擁有基于國(guó)情的天然優(yōu)勢(shì)。強(qiáng)大的統(tǒng) 籌能力和基建能力使得新技術(shù)的研發(fā)突破及實(shí)施落地具有更高的可行性。 無(wú)論是聚焦單車(chē)的高精尖技術(shù)，還是聚焦全局的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)同，我國(guó)都有 能力從研發(fā)到測(cè)試到法規(guī)健全到落地改造的全過(guò)程給予深度扶持。

2.3 漸進(jìn)式 VS 跨越式：傳統(tǒng)車(chē)企漸進(jìn)式，互聯(lián)網(wǎng)與造車(chē)新勢(shì)力跨越式發(fā)展

自動(dòng)駕駛行業(yè)格局逐漸穩(wěn)定。目前自動(dòng)駕駛、智能互聯(lián)是汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的 方向，傳統(tǒng)車(chē)企和一些互聯(lián)網(wǎng)巨頭都紛紛入局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。根據(jù) Gartner2019 年新興技術(shù)成熟度曲線(xiàn)，L5 級(jí)自動(dòng)駕駛屬于期望膨脹期，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛屬于幻滅期。商用車(chē) L3、L4 無(wú)人駕駛已經(jīng)在礦山、港口、物 流等流域落地，而乘用車(chē)無(wú)人駕駛落地項(xiàng)目主要集中在傳統(tǒng)車(chē)企 L2+和 L3 級(jí)量產(chǎn)車(chē)型和特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛方面。目前無(wú)人駕駛技術(shù)逐步邁向成熟， 新入局者減少，2020 年新興技術(shù)成熟度曲線(xiàn)中自動(dòng)駕駛被移出榜單。

從技術(shù)發(fā)展路徑上看，自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑主要分為漸進(jìn)式、跨越式和特定場(chǎng)景式等三種。漸進(jìn)式以傳統(tǒng)車(chē)企為主，跨越式以互聯(lián)網(wǎng)和造車(chē)新勢(shì)力為 主，特定場(chǎng)景式則以商用車(chē)率先落地。

三、多重因素促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展

3.1 產(chǎn)業(yè)政策驅(qū)動(dòng)

政府從安全監(jiān)管、標(biāo)準(zhǔn)制定到戰(zhàn)略發(fā)展，車(chē)聯(lián)網(wǎng)政策持續(xù)出臺(tái)。2017 年 4 月，工信部、發(fā)改委、科技部聯(lián)合發(fā)布《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》指出重點(diǎn)支持傳感器、控制芯片、北斗高精度定位、車(chē)載終端、操作系統(tǒng)等核 心技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。2018 年，工信部制定《車(chē)聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā) 展行動(dòng)計(jì)劃》指出到 2020 年，車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)滲透率達(dá)到 30% 以上，新車(chē)駕 駛輔助系統(tǒng)（L2）搭載率達(dá)到 30% 以上，聯(lián)網(wǎng)車(chē)載信息服務(wù)終端的新車(chē) 裝配率達(dá)到 60% 以上。2019 年，國(guó)務(wù)院發(fā)布《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》加強(qiáng) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完 整的產(chǎn)業(yè)鏈。至 2020 年 2 月，11 部委聯(lián)合出臺(tái)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn) 略 》，意味著車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)將在我國(guó)迎來(lái)高速發(fā)展重大機(jī)遇。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)政策穩(wěn)步推進(jìn)。從 2015 年至 2020 年，政府發(fā)布多項(xiàng)相 關(guān)政策，關(guān)注點(diǎn)從智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)細(xì)化至自動(dòng)駕駛汽車(chē)。2020 年初，國(guó)家相繼出臺(tái)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》與《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》兩項(xiàng)方案， 進(jìn)一步明確自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略地位與未來(lái)發(fā)展方向。

預(yù)計(jì)到 2025 年我國(guó) PA、CA 級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)銷(xiāo)量占汽車(chē)總銷(xiāo)量超過(guò) 50%，C-V2X 終端的新車(chē)裝配率達(dá) 50%，2030 年滲透率 70%，2035 年 各類(lèi)網(wǎng)聯(lián)式高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛廣泛運(yùn)行于中國(guó)廣大地區(qū)。2020 年 11 月 11 日，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖 2.0》指出 PA、CA 級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)滲透率要持續(xù)增加，2025 年達(dá) 50%， 2030 年超過(guò) 70%。C-V2X 終端的新車(chē)裝配率 2025 年達(dá) 50%，2030 年基本普及，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、協(xié)同決策與控制功能不斷應(yīng)用，車(chē)輛與其他交通 參與者互聯(lián)互通。高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛 2025 年首先在特定場(chǎng)景和限定區(qū)域 實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，并不斷擴(kuò)大運(yùn)行范圍。

3.2 從 LTE-V2X 到 5G-V2X，車(chē)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入落地期

5G 建設(shè)超預(yù)期，車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等行業(yè)應(yīng)用加速落地

R16 標(biāo)準(zhǔn)凍結(jié)，5G 將從“能用”晉級(jí)到“好用”。2020 年 7 月，國(guó) 際標(biāo)準(zhǔn)組織 3GPP 宣布 5G R16 標(biāo)準(zhǔn)正式凍結(jié)，標(biāo)志著 5G 第一個(gè)演 進(jìn)版本標(biāo)準(zhǔn)完成。相較于 R15 版本 R16 標(biāo)準(zhǔn)不僅增強(qiáng)了 5G 的功能， 向各行業(yè)普及 5G 技術(shù)并催生新的數(shù)字生態(tài)產(chǎn)業(yè)，而且在網(wǎng)絡(luò)能力擴(kuò) 展、挖潛以及降低運(yùn)營(yíng)成本等方面做了改進(jìn)，增強(qiáng)了 5G 超可靠低延 遲通信（URLLC）的性能。R16 標(biāo)準(zhǔn)的推出，將加速 5G 在垂直行業(yè) 的需求與消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)補(bǔ)貼落地。

5G 基站建設(shè)超預(yù)期，車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等行業(yè)應(yīng)用有望加速落地。 2020 年 8 月 14 日，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示，當(dāng)前我國(guó) 5G 基站建 設(shè)進(jìn)度超預(yù)期，截至 6 月底，我國(guó) 5G 基站累計(jì)超 40 萬(wàn)個(gè)；截至 7 月 底，5G 終端連接數(shù)已達(dá) 8800 萬(wàn)；下一步將以建設(shè)促應(yīng)用，重點(diǎn)支持 面向智慧醫(yī)療、虛擬企業(yè)專(zhuān)網(wǎng)、智能電網(wǎng)、車(chē)路協(xié)同車(chē)聯(lián)網(wǎng)等 7 大領(lǐng) 域的 5G 創(chuàng)新應(yīng)用，進(jìn)一步促進(jìn) 5G 行業(yè)應(yīng)用落地見(jiàn)效。三大運(yùn)營(yíng)商數(shù) 據(jù)顯示，截至今年 6 月底，三家基礎(chǔ)電信企業(yè)累計(jì)發(fā)展蜂窩物聯(lián)網(wǎng)終 端用戶(hù)達(dá) 11.06 億戶(hù)，同比增長(zhǎng) 32.7%，其中應(yīng)用于智能制造、智慧 交通、智慧公共事業(yè)的終端用戶(hù)增長(zhǎng)分別達(dá)到 21.1%、18.2%、 21.4%。5G 具有的高可靠、低時(shí)延、大帶寬等特性能實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、車(chē) 與路、車(chē)與人之間的實(shí)時(shí)通信，是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的重要通信網(wǎng)絡(luò)，推動(dòng)智能 網(wǎng)聯(lián)化，豐富更多車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

C-V2X 技術(shù)順利演進(jìn)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展駛?cè)肟燔?chē)道。

C-V2X 加快向 5G-V2X 階段的演進(jìn)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)入快車(chē)道。C-V2X 的標(biāo)準(zhǔn)化可分為 LTE-V2X（基于 4G）、LTE-eV2X （基 于 4.5G）和 5G-V2X （基于 5G 技術(shù)）等三個(gè)階段。其中，支持 LTEV2X的 3GPP R14 版本標(biāo)準(zhǔn)已于 2017 年正式發(fā)布；支持 LTE-V2X增 強(qiáng)（LTE-eV2X）的 3GPP R15 版本標(biāo)準(zhǔn)于 2018 年 6 月正式完成。但 由于基于 4.5G 的 LTE-V2X 仍無(wú)法完全滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)所需的低時(shí)延、高 可靠性等要求，車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)盡管前景廣闊卻發(fā)展緩慢。隨著 R16 標(biāo)準(zhǔn) 的固定，5G 技術(shù)的超低時(shí)延、廣連接和高可靠性特征將逐漸顯現(xiàn)，可 滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和處理的及時(shí)性要求，將推動(dòng) LTE-V2X 標(biāo)準(zhǔn)向 5G-V2X 方向的演進(jìn)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)有望隨著 5G 商用進(jìn)入快速發(fā)展階段。

V2X 可降低單車(chē)智能技術(shù)難度，縮減自動(dòng)駕駛研發(fā)成本。V2X 在高級(jí) 自動(dòng)駕駛中具備配比六項(xiàng)要素：車(chē)側(cè)單元（OBU）、路測(cè)智能基礎(chǔ)設(shè) 施、路測(cè)單元（RSU）、路測(cè)邊緣計(jì)算單元、路測(cè)信息提示單元和云 控管理服務(wù)平臺(tái)等。相較單車(chē)智能，V2X 增加路側(cè)和云端部署，可有 效降低單車(chē)智能技術(shù)難度。百度數(shù)據(jù)顯示，V2X 車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)可降低 自動(dòng)駕駛 30%的研發(fā)成本，接管數(shù)下降 62%，預(yù)計(jì)縮減國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛 落地時(shí)間達(dá) 2-3 年。

部分基于 V2X 的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景將率先實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。2019 年，中國(guó)信通 院依據(jù)技術(shù)特性（從樣品到量產(chǎn)技術(shù)難度）和應(yīng)用成熟度（產(chǎn)業(yè)鏈、 運(yùn)用模式、管理制度和商用模式等）將 C-V2X 支持實(shí)現(xiàn)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用 劃分為四個(gè)象限。其中，L5 級(jí)自動(dòng)駕駛、車(chē)路編隊(duì)行駛、封閉環(huán)境自 動(dòng)駕駛、停車(chē)場(chǎng)自主泊車(chē)等為 C-V2X 支持的高等級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。從 技術(shù)特性來(lái)看，封閉環(huán)境自動(dòng)駕駛=車(chē)輛編隊(duì)駕駛<停車(chē)場(chǎng)自主泊車(chē) 車(chē)輛編隊(duì)駕 駛>停車(chē)場(chǎng)自主泊車(chē)>L5 級(jí)自動(dòng)駕駛。綜合來(lái)看，預(yù)計(jì)封閉環(huán)境自動(dòng)駕 駛將率先實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，其次是車(chē)輛編隊(duì)駕駛和停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)泊車(chē)，最后為 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛。

中國(guó)在 C-V2X 領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力雄厚。根據(jù)中國(guó)通信學(xué)會(huì)發(fā)布的研究報(bào)告 《車(chē)聯(lián)網(wǎng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)白皮書(shū)》截止到 2019 年 9 月全球車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)＠?請(qǐng)累計(jì) 114587 件，美國(guó)占比 30%居首位，中國(guó)占比 25%，居第二 位。但在關(guān)鍵的 C-V2X 車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)專(zhuān)利方面，中國(guó)的專(zhuān)利申請(qǐng)量 占比達(dá)到 52%，為 C-V2X領(lǐng)域最大的專(zhuān)利原創(chuàng)國(guó)家和布局目標(biāo)國(guó)家。

2020 年 5 月，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟發(fā)布《實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 工作報(bào)告與方針》，闡明了我國(guó)推進(jìn)自動(dòng)駕駛服務(wù)的實(shí)現(xiàn)與普及路線(xiàn) 圖。報(bào)告指出，未來(lái) 3-5 年，我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，將逐步由自 動(dòng)駕駛分擔(dān)現(xiàn)有駕駛員的作用，移動(dòng)出行服務(wù)將會(huì)誕生新的附加價(jià) 值。預(yù)計(jì)到 2025 年在限定空間及汽車(chē)專(zhuān)用道路（高速公路、汽車(chē)專(zhuān) 用通道等）將完成自動(dòng)駕駛完全替代駕駛員，實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)只有乘務(wù)員 （部分無(wú)人）；2026 年以后，在混合空間（生活區(qū)域道路等）實(shí)現(xiàn)僅 有遠(yuǎn)程監(jiān)視或車(chē)內(nèi)只有乘務(wù)員。

3.3 BATH 等互聯(lián)網(wǎng)巨頭加持

百度從手機(jī)車(chē)機(jī)互聯(lián)到車(chē)聯(lián)生態(tài)。百度在車(chē)聯(lián)網(wǎng)方面的路線(xiàn)為手機(jī)車(chē) 機(jī)互聯(lián)方案（2014-2015 年相繼推出 CarNet+Carlife 等）-車(chē)載 OS-小 度車(chē)載 2020。2015 年 9 月，百度世界大會(huì)上首次披露其車(chē)聯(lián)網(wǎng)方面 的戰(zhàn)略布局。百度車(chē)聯(lián)網(wǎng)生態(tài)包括 CarLife 手機(jī)車(chē)機(jī)投射、MyCar 車(chē) 輛私有云、CoDriver 智能語(yǔ)音副駕駛、CarGuard 汽車(chē)衛(wèi)士在內(nèi)的四大 OEM 解決方案。2018 年發(fā)布百度的車(chē)載 OS——小度 OS。2019 年，發(fā)布了度小鏡，強(qiáng)化運(yùn)營(yíng)商泛 loT 智能終端布局能力。同年也發(fā) 布了 Apollo 智能車(chē)云，助力車(chē)企在單純提升車(chē)體驗(yàn)之外，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)全 生命周期效能提升。Apollo 生態(tài)大會(huì)上發(fā)布的小度車(chē)載 2020 由小度 OS 發(fā)展而來(lái)，是一套開(kāi)放的生態(tài)系統(tǒng)，通過(guò)整合智能駕艙、手機(jī)投屏 和后裝的軟硬一體設(shè)備集成為各種形式的服務(wù)。目前，百度車(chē)聯(lián)網(wǎng)已 與奔馳、寶馬、福特、比亞迪、長(zhǎng)城、現(xiàn)代、吉利、起亞、啟辰、星 途等多家汽車(chē)企業(yè)合作。2019 年 4 月 3 日，福特中國(guó)正式發(fā)布與百度在車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的首個(gè)合作項(xiàng)目——智行信息娛樂(lè)系統(tǒng) SYNC+。2021 年 1 月 11 日，百度正式宣布造車(chē)。

截至 2020 年 3 月，百度 Apollo 擁有全球 36000 名開(kāi)發(fā)者，177 家生 態(tài)合作伙伴，56 萬(wàn)行開(kāi)源代碼，1237 件智能駕駛專(zhuān)利數(shù)。自動(dòng)駕駛路 測(cè)方面，Apollo 已擁有路測(cè)牌照數(shù)超 150 張，在北京、長(zhǎng)沙、滄州、 武漢、重慶、天津、保定、雄安等多個(gè)城市開(kāi)展路測(cè)，測(cè)試?yán)锍坛?300 萬(wàn)公里。此外，百度 Apollo 智能交通版圖也在不斷擴(kuò)張，成為中 國(guó)智能交通發(fā)展建設(shè)的重要著力點(diǎn)。Apollo 已經(jīng)和長(zhǎng)沙、保定、滄 州、重慶、銀川、紹興、德清、株洲等多個(gè)城市達(dá)成車(chē)路協(xié)同和智能 信控等方面的合作，助力當(dāng)?shù)赝瓿芍悄芙煌?、智能城市建設(shè)。

阿里是國(guó)內(nèi)最早入局車(chē)聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)網(wǎng)廠商，其核心產(chǎn)品是 AliOS 操作 系統(tǒng)。2014 年 7 月，阿里與上汽集團(tuán)正式簽定戰(zhàn)略合作協(xié)議，同年收 購(gòu)地圖廠商高德。2015 年，與上汽共同出資 10 億元成立斑馬網(wǎng)絡(luò)， 2016 年，斑馬網(wǎng)絡(luò)推出首款搭載斑馬系統(tǒng)（基于 YunOS）的車(chē)型— 榮威 RX5，成為阿里操作系統(tǒng)首次在智能座艙領(lǐng)域整體性落地。2017 年，AliOS 攜手斑馬網(wǎng)絡(luò)與神龍汽車(chē)達(dá)成戰(zhàn)略合作，推出首款合資品牌 的智能汽車(chē)，同年，阿里與福特正式簽署戰(zhàn)略合作，AliOS 將搭載在所 有在中國(guó)銷(xiāo)售的福特及林肯品牌整車(chē)（包括進(jìn)口及本地生產(chǎn)）及在中 國(guó)生產(chǎn)的自主品牌電動(dòng)車(chē)。2018 年，阿里聯(lián)合交通部公路院、國(guó)家電 網(wǎng)、中國(guó)聯(lián)通、一汽集團(tuán)、上汽榮威、英特爾、福特汽車(chē)、神龍汽 車(chē)、大唐電信集團(tuán)等成立了“2038 超級(jí)聯(lián)盟” ，協(xié)同產(chǎn)業(yè)力量共同落 地“智能高速公路”。2019 年 12 月，阿里宣布與一汽簽署戰(zhàn)略合作 協(xié)議，雙方將以斑馬智行系統(tǒng)為基礎(chǔ)，打造面向未來(lái)的下一代智能網(wǎng) 聯(lián)汽車(chē)。2020 年 4 月，斑馬網(wǎng)絡(luò)推出的斑馬智行 VENUS 系統(tǒng)。

2018 年 4 月，阿里正式宣布布局自動(dòng)駕駛技術(shù)，并由 AI 實(shí)驗(yàn)室首席 科學(xué)家王剛率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行研究工作。阿里通過(guò)車(chē)路協(xié)同和單車(chē)智能的 方式助力自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。單車(chē)智能方面主要包含三個(gè)方面：算法、 硬件和系統(tǒng)架構(gòu)。在高精度地圖和精準(zhǔn)位置服務(wù)上，阿里有高德地圖 和千尋位置做支撐；在算力算法等前沿技術(shù)上，阿里不僅有達(dá)摩院，還有專(zhuān)注于研發(fā)芯片的平頭哥，這兩大平臺(tái)為阿里聚集了一大批高端 人才，這勢(shì)必也將為其自動(dòng)駕駛發(fā)展增加推動(dòng)力。

騰訊構(gòu)筑“四橫兩縱一中臺(tái)”生態(tài)車(chē)輛網(wǎng)。騰訊雖相對(duì)較晚入局車(chē)聯(lián) 網(wǎng)領(lǐng)域，但憑借技術(shù)和流量?jī)?yōu)勢(shì)，很快聯(lián)合眾多廠商和渠道開(kāi)展人-車(chē)店-廠的全面布局，構(gòu)建車(chē)輛網(wǎng)生態(tài)。2015 年 9 月，騰訊正式推出車(chē) 聯(lián)開(kāi)放平臺(tái)，構(gòu)建了車(chē)聯(lián) ROM、車(chē)聯(lián) APP 以及“MyCar”服務(wù)的三 重產(chǎn)品體系。2017 年，騰訊車(chē)聯(lián)平臺(tái)發(fā)布了"AI in Car"系統(tǒng)，2018 年，騰訊發(fā)布全新的 TAI 汽車(chē)智能系統(tǒng)，即 AI in Car 2.0 版本，至 此，騰訊在智慧出行領(lǐng)域構(gòu)建成“四橫兩縱一中臺(tái)”業(yè)務(wù)矩陣。2019 年 5 月發(fā)布車(chē)載微信，與車(chē)載系統(tǒng)融合實(shí)現(xiàn)交互。2020 年 1 月，騰訊 發(fā)布 TAI 3.0 生態(tài)車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案，形成了一套跨 OS、云端輕量化的 車(chē)載應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架，可承載 300 萬(wàn)量級(jí)的應(yīng)用服務(wù)開(kāi)發(fā)。

憑借大數(shù)據(jù)、云計(jì)算優(yōu)勢(shì)騰訊加快自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)。2016 年 9 月，騰訊成立自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，在高精度地圖、環(huán)境感知、融合定 位、決策控制等領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，并在車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域搭建車(chē)聯(lián)開(kāi)放平 臺(tái)。2018 年 11 月，騰訊發(fā)布 L3、L4 自動(dòng)駕駛汽車(chē)。2019 年 7 月， 騰訊與寶馬中國(guó)合作了業(yè)內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)云項(xiàng)目。騰訊汽車(chē)云 中心、高精度地圖和自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)攜手推出自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)云服務(wù)，提 供大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及包括 IaaS、PaaS、SaaS 在內(nèi)的一整套專(zhuān)門(mén)用于自 動(dòng)駕駛研發(fā)的大數(shù)據(jù)云計(jì)算服務(wù)。2020 年 6 月 24 日，騰訊新一代自 動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái) TAD Sim 2.0 正式亮相。同時(shí)，騰訊 TAD Sim 正 在與各類(lèi)機(jī)構(gòu)，以及國(guó)內(nèi)頭部汽車(chē)企業(yè)展開(kāi)合作，基于高精度地圖和 模擬仿真技術(shù)，推行虛實(shí)結(jié)合的仿真測(cè)試，加速自動(dòng)駕駛研發(fā)。

華為傾力打造 5G 汽車(chē)生態(tài)圈。2019 年 5 月，華為成立智能汽車(chē)解決 方案 BU，旨在通過(guò)將自身在 ICT 領(lǐng)域的設(shè)計(jì)、技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)等能力與產(chǎn) 業(yè)期望相結(jié)合，充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)的技術(shù)/規(guī)模系統(tǒng)效應(yīng)，構(gòu)筑智能車(chē)云、 智能座艙、智能電動(dòng)、智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)等五大解決方案。2020 年1 月，華為 Octopus 自動(dòng)駕駛云服務(wù)在湘江新區(qū)落地。2020 年 3 月， 華為自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)獲得 Safety 領(lǐng)域最高等級(jí)功能安全認(rèn)證（ISO 26262 ASIL D），是我國(guó)首個(gè)獲得 ASIL D 認(rèn)證的操作系統(tǒng)內(nèi)核，也是 業(yè)界首個(gè)獲得 Security & Safety 雙高認(rèn)證的商用 OS 內(nèi)核。2020 年 5 月，華為聯(lián)合一汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車(chē)、東風(fēng)集團(tuán)、上汽集團(tuán)、上汽乘用 車(chē)、上汽、廣汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、比亞迪、長(zhǎng)城汽車(chē)、奇瑞控股、江 淮汽車(chē)、宇通、賽力斯、南京依維柯、T3 出行等首批 18 家車(chē)企，正 式發(fā)布成立“5G 汽車(chē)生態(tài)圈”，加速 5G 技術(shù)在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的商用進(jìn) 程，共同打造消費(fèi)者感知的 5G 汽車(chē)。2020 年 7 月 12 日，全球首款 搭載華為 5G 技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)比亞迪漢發(fā)布，華為 HiCar 正式上線(xiàn)。目 前 HiCar 的生態(tài)合作伙伴已經(jīng)超過(guò) 30 家，合作車(chē)型超過(guò) 120 款。

3.4 特斯拉的倒逼

智能化轉(zhuǎn)型領(lǐng)先者，成為車(chē)企對(duì)標(biāo)靶心。特斯拉在短短十幾年內(nèi)成為了全 球最有價(jià)值的汽車(chē)公司，截至 2020 年 12 月，特斯拉市值超過(guò) 6000 億美 元，為車(chē)企市值排行第一。與傳統(tǒng)造車(chē)不同的是，特斯拉采取了集中式的 電子電氣架構(gòu)，即通過(guò)自主研發(fā)底層操作系統(tǒng)，并使用中央處理器對(duì)不同的域處理器和 ECU 進(jìn)行統(tǒng)一管理。按照博世對(duì) EEA 的定義，大眾等傳統(tǒng) 車(chē)企仍處于從“模塊化”向“集成化”的過(guò)渡階段，而特斯拉已成為一臺(tái) “車(chē)載中央計(jì)算機(jī)”。從智能駕駛的解決方案來(lái)看，特斯拉自成一派，通 過(guò)自研軟件、自設(shè)車(chē)廠，引領(lǐng)了以攝像頭為核心模仿人眼處理的智能駕駛 方案。

將 OTA 應(yīng)用于智能汽車(chē)，引領(lǐng)軟件方向。OTA 指空中下載技術(shù)，具備減 少召回成本、快速響應(yīng)安全需求、提升用戶(hù)體驗(yàn)的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)車(chē)系統(tǒng)基本 不考慮更新需求，而智能汽車(chē)特斯拉早在 2012 年就提出了車(chē)輛全模塊的 OTA 升級(jí)。同時(shí)，傳統(tǒng)汽車(chē)主要依靠車(chē)輛及零部件等硬件銷(xiāo)售獲得收益， 特斯拉則是由硬件銷(xiāo)售+軟件服務(wù)兩部分構(gòu)成，OTA 能夠提高客戶(hù)粘性， 驅(qū)動(dòng)軟件增值。在特斯拉推出 OTA 后，傳統(tǒng)車(chē)企也加緊技術(shù)研發(fā)，但目前 能夠真正實(shí)現(xiàn) OTA 的車(chē)企寥寥無(wú)幾，更多是“偽 OTA”。此前大眾一萬(wàn) 臺(tái) ID.3 插線(xiàn) OTA，每臺(tái)更新 7 小時(shí)，而比亞迪更是只能到店升級(jí)。在 Loup Ventures 的 OTA 成績(jī)單中，特斯拉在提供有意義的軟件更新方面領(lǐng) 先業(yè)界三到五年。

智能駕駛計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者。特斯拉為目前智能駕駛計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo) 者，歷年研發(fā)強(qiáng)度基本在 10%以上，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)車(chē)企 5%的平均水平。基于 自研的 FSD 芯片開(kāi)發(fā)的 HW3.0 已于 2019 年率先落地并量產(chǎn)，采用中央 集中+區(qū)控制器的硬件建構(gòu)。HW3 相比于 HW2.5 每秒傳輸幀數(shù)加強(qiáng) 21 倍，算力增至 12 倍。特斯拉自研 FSD 芯片單顆算力高達(dá) 72TOPS，相比 于英偉達(dá)、華為、英特爾競(jìng)品，計(jì)算力最為強(qiáng)勁；自研 ADAS 平臺(tái) FSD Computer 整體算力 144 TOPS，功耗僅為 72W，耗電量低，支持 L4+級(jí) 別自動(dòng)駕駛，在省電領(lǐng)域表現(xiàn)亮眼。

累計(jì)行駛歷程突出，用戶(hù)體驗(yàn)感好。據(jù)最新官方公開(kāi)數(shù)據(jù),截至 2020 年 4 月,特斯拉累計(jì)上路行駛里程已達(dá) 48 億公里。谷歌 Waymo 排名第二,截至 2019 年 10 月,累計(jì)上路行駛里程約為 1609 萬(wàn)公里,僅為特斯拉的 1/30。從 用戶(hù)視角建立自動(dòng)輔助駕駛實(shí)測(cè)評(píng)價(jià)體系角度出發(fā)，根據(jù) 42 號(hào)車(chē)庫(kù)披露數(shù) 據(jù)，基于對(duì)特斯拉 Model 3 HW3.0/寶馬 X5/蔚來(lái) ES6/理想 ONE 四款車(chē)型 的實(shí)際運(yùn)行效果來(lái)看，特斯拉 Model 3 HW3.0 智能駕駛綜合評(píng)分達(dá)到 37.6 分（滿(mǎn)分 40 分），略高于理想 ONE，顯著高于寶馬 X5 和蔚來(lái) ES6 兩款 車(chē)型。

開(kāi)創(chuàng)新的車(chē)企商業(yè)模式。在傳統(tǒng)汽車(chē)銷(xiāo)售環(huán)節(jié)越來(lái)越難以有利可圖的情況 下，特斯拉首先建立直銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)打破傳統(tǒng)經(jīng)銷(xiāo)商的阻礙，然后通過(guò)軟件服務(wù) 賺取超額利潤(rùn)：例如 9.9 美元/月 Premium Connectivity 流量服務(wù)，服務(wù)包 括流媒體、車(chē)況查詢(xún)、瀏覽器使用等。此外，特斯拉推出駕駛系統(tǒng)性能加 速升級(jí)包，為 Model 3 雙電機(jī)版本提供加速服務(wù)，更新后 0-60mph 加速時(shí) 間可從 4.4 秒降低為 3.9 秒，升級(jí)費(fèi)用 2000 美元。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前還是 銷(xiāo)售軟件為主，而特斯拉將會(huì)在 2021 年初推出 FSD 的按月付費(fèi)軟件套 裝，類(lèi)似現(xiàn)在很多軟件的訂閱機(jī)制，這無(wú)疑降低了用戶(hù)付費(fèi)門(mén)檻，能夠獲 取更高收益。特斯拉的類(lèi) SaaS 模式引發(fā)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手效仿和資本市場(chǎng)熱捧， 目前車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)的繁榮很大程度上也是由于特斯拉的“倒逼”。

四、計(jì)算機(jī)相關(guān)細(xì)分賽道：智能座艙、車(chē)載操作系統(tǒng)、高精度地圖

4.1 智能座艙與智能駕駛：前裝市場(chǎng)是關(guān)鍵

智能座艙成為汽車(chē)智能化發(fā)展重點(diǎn)。智能座艙功能落地不僅需要整合多個(gè) 屏幕顯示（中控、儀表、抬頭等），還需要整合駕駛員監(jiān)控、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、娛 樂(lè)系統(tǒng)及部分輔助駕駛功能。但由于暫時(shí)不涉及底盤(pán)控制，落地過(guò)程牽涉 的安全壓力及監(jiān)管壓力較小，整體技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較低；此外，作為內(nèi)飾的 一部分，無(wú)論是整合多屏的設(shè)計(jì)還是視覺(jué)、語(yǔ)音智能化交互技術(shù)的結(jié)合， 都易被用戶(hù)感知，差異化功能易于實(shí)現(xiàn)，主機(jī)廠可以迅速提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng) 力。因此，近期座艙智能化成為汽車(chē)智能化發(fā)展核心。

座艙智能終端屬性不斷強(qiáng)化，智能駕駛功能成為必然，進(jìn)入前裝前裝產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)顷P(guān)鍵。伴隨智能化需求的增加，座艙電子和智能駕駛功能的融合變得 更加強(qiáng)烈，隨著主動(dòng)安全和輔助駕駛新技術(shù)的突破和快速應(yīng)用，智能座艙 的核心競(jìng)爭(zhēng)力逐漸向智能駕駛轉(zhuǎn)移。據(jù)統(tǒng)計(jì)汽車(chē)之家上所有在售車(chē)型，其 中 205 個(gè)車(chē)系 780 款在售車(chē)型（選配+標(biāo)配）配置了 HUD。前瞻研究院數(shù) 據(jù)顯示 ADAS 系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)整體滲透率在 6%左右，其中盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)滲透率最 高，達(dá) 12.1%，隨著用戶(hù)對(duì)駕駛便捷和安全性要求的提升，以及電子元器 件成本的降低，ADAS 系統(tǒng)會(huì)逐步向中低端市場(chǎng)滲透，未來(lái) ADAS 系統(tǒng)市 場(chǎng)具有較大的潛力；同時(shí)，ADAS 滲透率的提升將使更多 HUD 能夠顯示智 能輔助駕駛信息，AR 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)顯著提升 HUD 顯示效果，二者幫助提 升了 HUD 使用體驗(yàn)，助力 HUD 滲透率提升。

4.2 操作系統(tǒng)：中科創(chuàng)達(dá)為汽車(chē)操作系統(tǒng)領(lǐng)域龍頭

全球領(lǐng)先的智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品和技術(shù)提供商。中科創(chuàng)達(dá)成立于 2008 年， 2015 年 8 月上市，致力于提供卓越的智能終端操作系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)及解決方 案，助力并加速智能手機(jī)、智能物聯(lián)網(wǎng)、智能汽車(chē)等領(lǐng)域的產(chǎn)品化與技術(shù) 創(chuàng)新。公司業(yè)務(wù)模式根據(jù)為客戶(hù)提供的產(chǎn)品和服務(wù)類(lèi)型的差異，主要分為 軟件開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、軟件許可和商品銷(xiāo)售四種。在 2019 年總營(yíng)業(yè)收入 中，中科創(chuàng)達(dá)技術(shù)服務(wù)占比 43.13%，軟件開(kāi)發(fā)占比 30.20%，商品銷(xiāo)售占 比 18.22%，軟件許可占比 8.45%。公司核心技術(shù)涵蓋通信協(xié)議棧、深度學(xué)習(xí)、圖形圖像算法、操作系統(tǒng)優(yōu)化和安全技術(shù)等多個(gè)方面。

軟件定義汽車(chē)。隨著“新四化”(電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)的逐 步推進(jìn)，軟件在汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中起到的作用日益凸顯。“軟件定義汽 車(chē)”正逐步被業(yè)界認(rèn)可，其核心思想是，決定未來(lái)汽車(chē)的是以人工智能為 核心的軟件技術(shù)，而不再是汽車(chē)的硬件水平。

軟件占比提升，軟硬件分離。根據(jù)德勤預(yù)計(jì)到 2030 年汽車(chē)電子系統(tǒng)在 汽車(chē)總成本中的占比會(huì)達(dá)到 50%。而隨著軟件訂閱模式、OTA 更新的 廣泛應(yīng)用，硬件很難跟上軟件的迭代速度，過(guò)去軟件和硬件的強(qiáng)耦合 性反而會(huì)制約汽車(chē)的進(jìn)化。雖然硬件仍然維持了汽車(chē)的穩(wěn)定性，但將 逐步變成確保平臺(tái)質(zhì)量的、偏支持性的角色。

中科創(chuàng)達(dá)操作系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)先，搭上智能網(wǎng)聯(lián)快車(chē)道。目前中科創(chuàng)達(dá)在國(guó)內(nèi)智 能汽車(chē)軟件業(yè)務(wù)市場(chǎng)滲透率領(lǐng)先，該部分營(yíng)業(yè)收入不斷增長(zhǎng)。近年來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)、 車(chē)聯(lián)網(wǎng)在國(guó)內(nèi)加速落地，產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)芤?，中科?chuàng)達(dá)可借助政策紅利繼續(xù)擴(kuò)展業(yè)務(wù)版 圖，構(gòu)筑市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。

形成全覆蓋核心技術(shù)，車(chē)載 OS 底蘊(yùn)深厚。公司從 2013 年開(kāi)始布局智 能汽車(chē)業(yè)務(wù)，目前已經(jīng)形成集軟件 IP 授權(quán)、產(chǎn)品售賣(mài)、開(kāi)發(fā)服務(wù)于一 體的業(yè)務(wù)模式。技術(shù)上具有基于芯片底層的全棧操作系統(tǒng)能力。中科 創(chuàng)達(dá)在汽車(chē) Android 系統(tǒng)深耕十余年，同時(shí)可以通過(guò)硬件虛擬化架構(gòu) 提供不同操作環(huán)境，涵蓋 QNX和 Linux，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)較為明顯。

收購(gòu) RW和 Appsys，與車(chē)企戰(zhàn)略合作，補(bǔ)全業(yè)務(wù)版圖。Rightware 是 主攻車(chē)載交互技術(shù)的初創(chuàng)公司，主要產(chǎn)品是 Kanzi 系列工具。Appsys 是 IVI獨(dú)立設(shè)計(jì)公司。中科創(chuàng)達(dá)并購(gòu) RW 和 Appsys 后，完成了從單純 底層軟件開(kāi)發(fā)到軟件供應(yīng)商的轉(zhuǎn)型，拓展了業(yè)務(wù)版圖。今年，公司與廣汽、上汽、一汽、理想、大眾、GM、豐田等頭部車(chē)廠合作的深度和 廣度均有提升。3 月與廣汽研究院宣布成立聯(lián)合創(chuàng)新中心，6 月公司與 滴滴合作研發(fā)的 DMS、ADAS 等智能安全駕駛方案正式發(fā)布。同時(shí)中 科創(chuàng)達(dá)與高通維持了深度合作，在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域補(bǔ)全短板。

定增+股權(quán)激勵(lì)，提振未來(lái)信心。20年 2 月，公司發(fā)布 《2020 年非公 開(kāi)發(fā)行股票預(yù)案》，募集的 17 億資金中超過(guò) 10 億將被投入智能網(wǎng)聯(lián) 汽車(chē)操作系統(tǒng)和智能駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)。8 月 12 日，新增股份上 市。同月，公司發(fā)布股權(quán)激勵(lì)方案，計(jì)劃授予 365.95 萬(wàn)股，占公司總 股本 0.86%。20-23 年扣非凈利潤(rùn)在 2019 年基礎(chǔ)上增速不低于 70%、80%、90%、100%。說(shuō)明管理層對(duì)未來(lái)信心十足。

我們認(rèn)為中科創(chuàng)達(dá)的價(jià)值可類(lèi)比手機(jī)時(shí)代 Android。在手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中， 公司通過(guò)對(duì)芯片的理解以及對(duì)整機(jī)性能需求的理解來(lái)完成整個(gè)手機(jī)操 作性系統(tǒng)的優(yōu)化，并逐漸培養(yǎng)和積累出較強(qiáng)的技術(shù)能力和相關(guān) IP。同 樣，在汽車(chē)領(lǐng)域中由于汽車(chē)天生沒(méi)有系統(tǒng)，比如安卓給移動(dòng)觸碰設(shè)備 做的系統(tǒng)，而且汽車(chē)中沒(méi)有統(tǒng)一整合集中的方式，因此其定化工作、 平臺(tái)難度會(huì)更高。隨著軟件定義汽車(chē)時(shí)代的來(lái)臨，中科創(chuàng)達(dá)擁有從芯 片層、系統(tǒng)層、應(yīng)用層到云端全面覆蓋的技術(shù)能力，其自有 IP 和智能 汽車(chē)軟件能力將進(jìn)一步強(qiáng)化公司在自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)領(lǐng)域的地位。

4.3 高精地圖：四維圖新有望獲得高精地圖數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)權(quán)

國(guó)產(chǎn)高精地圖龍頭。四維圖新成立于 2002 年，是由國(guó)家測(cè)繪局創(chuàng)建的唯 一專(zhuān)業(yè)從事測(cè)繪的國(guó)家級(jí)公司，已成為導(dǎo)航地圖、導(dǎo)航軟件、動(dòng)態(tài)交通信 息、位置大數(shù)據(jù)、以及乘用車(chē)和商用車(chē)定制化車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo) 者，計(jì)劃推出汽車(chē)大腦整體解決方案。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)“五位一體”：導(dǎo) 航、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、芯片、企業(yè)服務(wù)及行業(yè)應(yīng)用、高級(jí)輔助駕駛及自動(dòng)駕駛。近 年來(lái)四維圖新車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)不斷發(fā)展，和導(dǎo)航一起成為企業(yè)支柱業(yè)務(wù)，根據(jù) 2019 年報(bào)導(dǎo)航業(yè)務(wù)收入占總收入 35.97%，車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)占比 30.17%。截 至 2020 年，公司在導(dǎo)航領(lǐng)域市場(chǎng)份額穩(wěn)定在 40%左右，高精地圖市場(chǎng)份額超過(guò) 20%。

中國(guó)路徑?jīng)Q定車(chē)路協(xié)同，高精地圖為必要基礎(chǔ)。無(wú)人駕駛有單車(chē)智能和車(chē) 路協(xié)同兩種實(shí)現(xiàn)途徑，國(guó)外主流為單車(chē)智能，而中國(guó)路線(xiàn)則是車(chē)路協(xié)同。 城市道路的路況復(fù)雜，高精地圖相對(duì)精度達(dá)到 10cm-20cm，支持動(dòng)態(tài)更 新，是車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)重要利益相關(guān)方之一。車(chē)路協(xié)同與高精地圖的結(jié)合是 布局未來(lái)智慧交通的重點(diǎn)課題，四維圖新作為產(chǎn)業(yè)龍頭有望騰飛。

參與制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，入駐國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)。四維圖新在 2018 年與 HERE、日本 IPC、韓國(guó) SK 組成 OneMap 聯(lián)盟，制定全球高清動(dòng)態(tài) 地圖標(biāo)準(zhǔn)；2020 年 8 月，參與歐洲導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（NDS）開(kāi)發(fā)項(xiàng) 目，與 HERE、Elektrobit、NNG 和 NDS 技術(shù)組共同開(kāi)發(fā)和推廣新一 代地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。在政府合作方面，2017 年，四維圖新與國(guó)家基礎(chǔ)地 理信息中心、武漢大學(xué)等企業(yè)、政府機(jī)構(gòu)及高校合作編制近十項(xiàng)導(dǎo)航 地圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；2020 年 4 月，參與制定的《公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附 屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）》正式發(fā)布。同時(shí)，四維圖新是 唯一入駐國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)國(guó)汽智聯(lián)的高精度地圖廠商，在行業(yè)中 的地位難以撼動(dòng)。

從 L2 到 L4，地圖產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)先。公司目前擁有甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖制 作測(cè)繪資質(zhì)（共 28 家）和 ADAS 地圖資質(zhì)（共 3 家）。在產(chǎn)品方 面，四維圖新已經(jīng)實(shí)現(xiàn) L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛地圖產(chǎn)品研發(fā)，并且在 L3 HAD Map 和 L4 FAD Map 地圖研發(fā)上也有了重大突破。在原有 ADAS 地圖數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，四維圖新推出的 ADAS 地圖 2.0 增加了更詳細(xì)的道 路信息，以亞米級(jí)的精度配合 L2、L3 自動(dòng)駕駛車(chē)向 L4 過(guò)渡；公司面 向主機(jī)廠和合作伙伴推出了面向封閉場(chǎng)景的 L3+自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù) HD Pro，覆蓋我國(guó)超過(guò) 30 萬(wàn)高速公路；HD Ultimate 則是 L4/Robotaxi 的 自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，目前正在 Top 級(jí)城市大規(guī)模覆蓋。

從地圖到在線(xiàn)服務(wù)的成功轉(zhuǎn)身。四維圖新將地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化呈在線(xiàn)服務(wù) 產(chǎn)品 HD MAP Service，支持支持百萬(wàn)級(jí)的車(chē)輛并發(fā)以及上層針對(duì)主機(jī)廠要求的特定的自定義圖層，包括與自動(dòng)駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)的在線(xiàn)應(yīng)用， 如導(dǎo)航地圖的路徑關(guān)聯(lián)、自動(dòng)駕駛的 ODD 服務(wù)等，并支持 OTA 地圖 更新。細(xì)化到高精地圖服務(wù)上，則有基于高精地圖融合定位的測(cè)評(píng)服 務(wù)、基于自動(dòng)駕駛的仿真云服務(wù)和高精度的差分定位服務(wù)三種類(lèi)型的 服務(wù)。從產(chǎn)品到服務(wù)構(gòu)建了數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)的閉環(huán)，進(jìn)一步提升了公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

成為國(guó)汽智聯(lián)唯一高精度圖商，依托央企背景有望獲得數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)權(quán)

國(guó)汽智聯(lián)整合學(xué)界、行業(yè)資源搭建智能網(wǎng)聯(lián)國(guó)家型平臺(tái)。國(guó)汽（北 京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“國(guó)汽智聯(lián)”）成立于 2018 年 3 月，由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)及中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽 車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟共同牽頭，聯(lián)合 18 家整車(chē)、零部件、信息通信領(lǐng)域領(lǐng) 軍企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)成立。2018 年 7 月，組建北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng) 新中心，2019 年 5 月，組建國(guó)家智能互聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心。2020 年 1 月，新增四位投資人，包括大眾汽車(chē)、通用汽車(chē)、博世和?？怂箍?， 注冊(cè)資本由 9 億元新增至 11 億元，共 22 位股東每家出資 5000 萬(wàn)人 民幣，各持股 4.55%。

國(guó)汽智聯(lián)為旨在依托并服務(wù)政府、服務(wù)工信部，建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行 業(yè)的行業(yè)規(guī)范，如 V2I、V2V 以及 V2X 的通訊標(biāo)準(zhǔn)等。公司聚焦國(guó)家 戰(zhàn)略需求和引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)、共性問(wèn)題，為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)建 設(shè)新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)創(chuàng)新體系提供基礎(chǔ)模塊和共性平臺(tái)。國(guó)汽智聯(lián)核心運(yùn)行模式采用 “公司 + 聯(lián)盟”，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)及學(xué)界資源共同打造產(chǎn)業(yè)協(xié)同 創(chuàng)新的樞紐和生態(tài)系統(tǒng)。

當(dāng)前我國(guó)高精度地圖市場(chǎng)政策加速推動(dòng)，隨著自動(dòng)駕駛到來(lái)，高精地圖數(shù)據(jù)有望強(qiáng)化統(tǒng)一管理，以降低未來(lái)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)更新的成本，同時(shí)滿(mǎn) 足監(jiān)管的需求。從市場(chǎng)格局來(lái)看，外資圖商進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)困難，主要 玩家以四維、百度、高德三個(gè)國(guó)產(chǎn)高精圖商為代表，其中靜態(tài)地圖能 力各家差別較小，未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵點(diǎn)將體現(xiàn)在后續(xù)動(dòng)態(tài)更新升級(jí)的能 力，數(shù)據(jù)多、擁有運(yùn)營(yíng)權(quán)的廠商將獲得先發(fā)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)行業(yè) 格局發(fā)生變化。四維圖新自成立以來(lái)歷經(jīng)多次行業(yè)變革，憑借深厚的 技術(shù)積淀和對(duì)政策的把握，深耕高精度地圖多年，也是接入國(guó)汽智聯(lián) 平臺(tái)的唯一高精地圖廠商，有望獲得數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)權(quán)，享受政策紅利。

五、投資建議

建議重點(diǎn)從產(chǎn)業(yè)鏈上下游篩選各環(huán)節(jié)技術(shù)壁壘高、擁有定價(jià)權(quán)以及擁有產(chǎn)業(yè) 協(xié)同效應(yīng)的細(xì)分領(lǐng)域，推薦上游感知層的激光雷達(dá)，決策層的操作系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛加速芯片和高精度地圖，中游平臺(tái)層的智能座艙等。

操作系統(tǒng)領(lǐng)域：中科創(chuàng)達(dá)。

智能座艙與智能駕駛領(lǐng)域：德賽西威、華陽(yáng)集團(tuán)。

高精地圖領(lǐng)域：四維圖新。

六、風(fēng)險(xiǎn)提示

自動(dòng)駕駛政策推進(jìn)不及預(yù)期；

技術(shù)瓶頸難以打破；

產(chǎn)業(yè)鏈上中下游協(xié)同遇阻；

中美貿(mào)易摩擦等。 

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關(guān)信息，請(qǐng)參閱報(bào)告原文。）

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