一次小模塊的使用過程-LC12S無線模塊介紹
前言：
最近幫人做了個小設(shè)備，使用了無線模塊、觸摸芯片，主要功能就是把觸摸按鍵的信號無線傳到控制繼電器輸出，MCU是STM8系列的芯片，其中使用過程中調(diào)試無線模塊LC21S覺得挺好用的，就寫了這篇文章。
模塊介紹：
LC12S 采用最新 2.4G SOC 技術(shù)，特點是免開發(fā)，視距 120 米，收發(fā)一體無需切換，串口透明傳 輸，提供通信協(xié)議，可迅速調(diào)試成功。用戶只要了解串口通信，無需復(fù)雜的無線通訊知識，就能完成無 線通信產(chǎn)品的開發(fā)。沒有數(shù)據(jù)包大小限制，延時短，半雙工通訊，抗干擾能力強。
- 2.4GHz ISM 頻段，使用無須申請
- 最大輸出功率 12dBm
- 接收靈敏度-95dBm
- 發(fā)射工作電流 40mA@12dBm
- 接收工作電流 24mA
- 睡眠電流 3.5uA
- 標準 TTL 電平 UART 串口
- 工作頻率可設(shè)置，多個模塊頻分復(fù)用，互不干擾
- 通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換及射頻收發(fā)切換自動完成，用戶無須干預(yù)，簡單易用
- 通訊速率 0.6kbps -38.4kbps，用戶可通過 AT 指令配置
引腳介紹：
| 引腳 | 引腳名稱 | 引腳功能 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | 電源 | 電源（接 2.2～3.6V）典型 3.3V |
| 2 | RXT | 模塊數(shù)據(jù)輸出（TTL 電平） | 串口通信數(shù)據(jù)接收 |
| 3 | TXD | 模塊數(shù)據(jù)輸入（TTL 電平） | 串口通信數(shù)據(jù)發(fā)送 |
| 4 | SET | 設(shè)置位 | 配置參數(shù)使能（低電平使能參數(shù)配置，高電平進入透傳模式，其中懸空為高電平） |
| 5 | CS | 休眠 | 引腳接低電平時工作，高電平進入休眠模式，其中懸空為高電平 |
| 6 | GND | 電源 | 接地 |
基本配置：
設(shè)置模式：
一旦進入設(shè)置狀態(tài)，SET 引腳配置必須是低電平，CS 引腳必須接低電平，且串口設(shè)置必須是數(shù)據(jù)位 8，波特率 9600，校驗位 N，停止位 1，空中速率 1Mbps。因為初始化默認設(shè)置就是如此，如果后續(xù)你設(shè)置了自己的波特率，這個時候你需要把串口設(shè)置按照你修改后的配置來設(shè)置。
透傳模式：
上電后，當 CS引腳接低電，進入工作模式，SET 腳是設(shè)置參數(shù)標志位，這個時候我們可以進行懸空或者拉高處理，讓模塊進入透傳數(shù)據(jù)模式。
設(shè)置模式數(shù)據(jù)的協(xié)議格式：
在官方的手冊里面有關(guān)于協(xié)議內(nèi)容的說明，其中有一些數(shù)據(jù)是保留位，默認發(fā)0x00就可以。
如圖所示，我們可以看到數(shù)據(jù)長度是18個byte，其中包括設(shè)備ID(Self ID)、組網(wǎng)ID(Net ID )、發(fā)射功率(RF Power)、通訊波特率設(shè)置(Baud 1Byte)、無線通訊通道設(shè)置(RF CHN)、設(shè)置時的通訊數(shù)據(jù)長度(Lenght 1Byte)、累加校驗位(CheckSum);其中設(shè)置時的通訊數(shù)據(jù)長度是固定的18byte所以此處默認為0x12。
其他部分的設(shè)置參數(shù)，在手冊中各有體現(xiàn)，其中組網(wǎng)ID需要按照自己定義的ID區(qū)間進行設(shè)置，因為這個唯一性會影響到你的模塊組網(wǎng)情況。
其余的設(shè)置我設(shè)置參數(shù)我就不進行截圖表示了，大家可以看一下相應(yīng)的手冊。
測試設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)：
0xaa+0x5A+模塊 ID+組網(wǎng) ID(ID 必須相同)+0x00+RF 發(fā)射功率+0x00+串口速率 +0x00+RF 信道選擇+0x00+0x00+0x12(字節(jié)長度)+0x00+和校驗字節(jié) 注意：和校驗字節(jié)=所有參數(shù)累加的字節(jié)
發(fā)送: AA 5A 22 33 11 22 00 01 00 04 00 64 00 00 00 12 00 07
--->
參考后面的數(shù)據(jù)表格，以上配置參數(shù)設(shè)置無線模塊為：RF 發(fā)射功率：10dbm 串口速率：9600bps RF 信道：100 模塊 ID:0x2233 組網(wǎng) ID：0x1122 和校驗字節(jié)：07
接收: 設(shè)置完成后模塊會返回相應(yīng)數(shù)據(jù) AA 5B 47 00 11 22 00 01 00 04 00 64 00 00 00 12 00 FA
<---
串口調(diào)試助手的信息：
實際設(shè)備連接情況：
設(shè)置模式接線示意圖：
透傳模式接線示意圖：
代碼實現(xiàn)：
因為模式使用比較簡單，初始化好設(shè)備串口外設(shè)，再把CS引腳和SET配置一下，就可以開始使用了，如果你只是簡單測試，那你可能只需要使用默認設(shè)置，只是進行數(shù)據(jù)的透傳，那你可以直接忽略這部分設(shè)置的代碼部分，直接看nrf_send_normal_data()函數(shù)。
設(shè)置模式下的代碼：
定義一個設(shè)置協(xié)議的結(jié)構(gòu)體：
- typedef struct __attribute__((__packed__)){
- u16 head; //
- u16 self_id; //
- u16 net_id; //
- u8 nc1; //
- u8 rf_power; //
- u8 nc2; //
- u8 rf_baud; //
- u8 nc3; //
- u8 rf_chn; //
- u16 nc4; //
- u8 nc5; //
- u8 length; //
- u8 nc6; //
- }SetSend;
拉低SET引腳，進入設(shè)置模式：
- u8 SetNrf(void)//
- {
- GPIO_ResetBits(SET_PORT, SET_PIN);
- GPIO_ResetBits(CS_PORT, CS_PIN);
- u8 *p1 = malloc(18);
- memset(p1,0x00,18);
- SetSend *p = (SetSend*)p1;
- p->head= 0xaa5A;
- p->self_id = 0x2233;
- p->net_id = 0x1122;
- p->rf_power = 0x00;
- p->rf_baud = 0x04;
- p->rf_chn = 0x64;
- p->length = 0x12;
- p1[sizeof(SetSend)] = CheckSum((u8*)p, sizeof(SetSend));
- USART_Transmit_String( sizeof(SetSend)+1,p1);
- #if DEBUG_DPRINT
- u8 *str = malloc(20);
- hex_str((u8*)p, sizeof(SetSend)+1, str);
- USART_Transmit_String(20,str);
- // printf("--->:%s\r\n", str);
- free(str);
- #endif
- free(p1);
- return 1;
- }
數(shù)據(jù)透傳的函數(shù)，這個時候SET引腳拉高，這個函數(shù)部分是我自己寫的一個簡單的3byte的sta狀態(tài)發(fā)送。大家可以按照自己的實際使用情況進行修改。
- void nrf_send_normal_data(u16 sta)
- {
- GPIO_SetBits(SET_PORT, SET_PIN);
- u8 *p1 = malloc(3);
- memset(p1,0x00,3);
- memset(p1,0xAA,1);
- memcpy(p1+1,&sta,2);
- USART_Transmit_String(3,p1);
- free(p1);
- }
芯片初始化之后不能立即使用，需要等待幾十ms才能正常工作，所以需要稍微等待一下。
串口接收解析部分，這部分代碼就仁者見仁智者見智了，大家可以用很多種方法實現(xiàn)，我只是貼了一下我寫的代碼部分，僅供參考。其中NRF_RestTime()函數(shù)是在定時器中計時，用來區(qū)分不同的數(shù)據(jù)幀。
- u8 USART_RX_BUF[USART_MAX_RECV_LEN];
- u16 USART_RX_STA=0;
- u8 NRF_RecvdData(void)
- {
- u8 ret = 0;
- if((USART_RX_STA&(1<<15)) != 0)
- ret = 1;
- return ret;
- }
- u16 NRF_RcvLen(void)
- {
- return (USART_RX_STA & 0x7FFF);
- }
- u8* NRF_RcvBuff(void)
- {
- return USART_RX_BUF;
- }
- void NRF_ClsRecvd(void)
- {
- USART_RX_STA = 0;
- }
- typedef struct __attribute__((__packed__))
- {
- u32 stat :1;
- u32 timOut :1;
- u32 cunt :15;
- u32 des :15;
- }TboxTimTypeDef;
- TboxTimTypeDef gNRFTimeManage;
- #define TON (1)
- #define TOFF (0)
- void TimerManageInit(TboxTimTypeDef *t,u8 stat,u16 destim)
- {
- t->des = destim;
- t->stat = stat;
- t->cunt = 0;
- t->timOut = 0;
- }
- void NRF_RestTime(void)
- {
- if(gNRFTimeManage.stat == TON)
- {
- (gNRFTimeManage.cunt < gNRFTimeManage.des)?(gNRFTimeManage.cunt++):\
- (TimerManageInit(&gNRFTimeManage,TOFF,0),USART_RX_STA |=1<<15);
- }
- }
- void NRF_Irq(void)
- {
- u8 res;
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
- {
- res =USART_ReceiveData8(USART1);
- #if 0
- USART_SendData8(USART1,res);
- #endif
- if((USART_RX_STA & ~(1<<15))<USART_MAX_RECV_LEN)
- {
- TimerManageInit(&gNRFTimeManage,TON,5);
- USART_RX_BUF[USART_RX_STA++]=res;
- }else
- {
- USART_RX_STA|=1<<15;
- }
- }
- USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
- }
- void Parse_NRF(void)
- {
- if(NRF_RcvLen()>2)
- {
- u16 len = NRF_RcvLen();
- u8 *p = NRF_RcvBuff();
- u8 pos = 0;
- u16 *sta = (u16*)(p+1);
- while(pos < len){
- if(*p == 0xAA)
- {
- relay_ctrl(*sta);
- p += 3;
- pos +=3;
- }
- else{
- p++;
- pos++;
- }
- }
- USART_RX_STA = 0;
- }
- }
設(shè)備展示
主機端：
從機端：
結(jié)語
這就是我分享的LC12S模塊的使用，如果大家有更好的想法和需求，也歡迎大家分享交流哈。
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