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中斷處理流程

arm64的異常向量表vectors中設(shè)置了各種異常的入口，目前有效的異常入口有兩個同步異常el0_sync,el1_sync和兩個異步異常el0_irq,el1_irq，其他異常入口暫時都invalid。中斷屬于異步異常，所以本文重點(diǎn)關(guān)注el0_irq和el1_irq。

通過上圖，我們可以看出中斷的處理分為三個部分，保護(hù)現(xiàn)場，中斷處理，恢復(fù)現(xiàn)場。其中el0_irq和el1_irq的具體實(shí)現(xiàn)略有不同，但處理流程大致是相同的。接下來我們以el0_irq為例對上面三個步驟進(jìn)行梳理。

保護(hù)現(xiàn)場

將CPU寄存器按照pt_regs結(jié)構(gòu)體的定義將第一現(xiàn)場保存到棧上。

1. 保存PSTATE到SPSR_ELx寄存器;
2. 將PSTATE中的D A I F全部屏蔽;
3. 保存PC寄存器的值到ELR_ELx寄存器;

中斷處理

如上圖，大概主要有如下三個動作：

1. 進(jìn)入中斷棧;
2. 執(zhí)行中斷控制器的handle_arch_irq;
3. 退出中斷棧;

在處理之前我們先看下什么叫做中斷棧。

中斷棧

中斷棧用來保存中斷的上下文。

中斷棧的創(chuàng)建：內(nèi)核啟動時中會去為每個cpu創(chuàng)建一個per cpu的中斷棧：start_kernel->init_IRQ->init_irq_stacks

中斷棧的使用：中斷發(fā)生和退出的時候調(diào)用irq_stack_entry和irq_stack_exit來進(jìn)入和退出中斷棧。

恢復(fù)現(xiàn)場

主要分三步：

1. disable中斷;
2. 檢查在退出中斷前有沒有需要處理事情，如調(diào)度、信號處理等。
3. 將之前壓棧的pt_regs彈出，恢復(fù)現(xiàn)場。