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01硬件說(shuō)明

為什么要寫(xiě)這篇文章?STM32的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用還是個(gè)復(fù)雜的外設(shè)的，拿到一個(gè)板子需要驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)部分是否正常，硬件設(shè)計(jì)是否有問(wèn)題，對(duì)于很熟悉LWIP的同學(xué)可以直接移植LWIP，驗(yàn)證硬件。但快速且方便的辦法是修改ST的官方demo來(lái)驗(yàn)證硬件。(ST提供了CubeMX工具，如果使用該工具的話，也很方便，不在本文的考慮范圍內(nèi))。

本文的硬件測(cè)試環(huán)境

1. 主控：STM32F207VCT6，100管腳的封裝
2. 網(wǎng)絡(luò)PHY芯片：RTL8201EL，48管腳封裝，34和35管腳下拉，也就是芯片地址：0
3. 使用的網(wǎng)絡(luò)接口：MII接口

涉及到的硬件原理圖和PCB開(kāi)源，開(kāi)源地址https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6本文涉及到的修改前代碼和修改后代碼下載地址鏈接：https://pan.baidu.com/s/1dr9MzX_pga2SYWOft4lniw

提取碼：7uqj

(提示：公眾號(hào)不支持外鏈接，請(qǐng)復(fù)制鏈接到瀏覽器下載)

本文目的：本文不會(huì)詳細(xì)講解LWIP相關(guān)內(nèi)容，只是LWIP的初體驗(yàn)，如果你有一塊板子帶有網(wǎng)絡(luò)PHY，需要你測(cè)試硬件是否有問(wèn)題，本文或許對(duì)你有幫助。

02修改步驟

ST官方提供了很多demo，UDP，tftp，http，TCP等等，我們修改最常用的TCPSever的demo，代碼路徑如下：

①是IAR的工程代碼，②是Keil的工程代碼。

2.1、修改IAR配置文件

修改芯片設(shè)置(其實(shí)不用修改)

硬件使用的是SWD模式，如果你使用的硬件是JTAG模式，不需要修改。

2.2、修改網(wǎng)絡(luò)PHY地址

在stm32f2x7_eth_bsp.h文件中，將DP83848的PHY地址修改為0。

2.3、修改硬件IO

在stm32f2x7_eth_bsp.c中，這部分主要是根據(jù)具體硬件修改的，因?yàn)镾T官方demo使用的是144腳芯片，我們使用100腳芯片，對(duì)應(yīng)的GPIO需要修改。 

2.4、屏蔽無(wú)用的東西和修改IP

在main.h中，屏蔽USE_LCD宏定義，官方開(kāi)發(fā)板使用了LCD，這里我們不使用。

修改IP地址(以本機(jī)IP地址為準(zhǔn)，修改一個(gè)和自己PC在同一網(wǎng)段的空閑IP)，再修改網(wǎng)關(guān)。

2.5、屏蔽其他代碼

在stm32f2x7_eth_bsp.c中

屏蔽這一項(xiàng)是因?yàn)檫@是跟芯片相關(guān)的，該函數(shù)功能：配置物理層產(chǎn)生一個(gè)中斷的鏈路狀態(tài)變化

demo使用的是DP83848，我們的硬件使用的是RTL8201

該函數(shù)定義

PHY_MICR宏定義如下

該函數(shù)操作的是DP83848的17寄存器，改寄存器屬于廠商自定義部分寄存器。

重點(diǎn)是RTL8201芯片沒(méi)有該寄存器。這部分內(nèi)容詳見(jiàn)《RTL8201網(wǎng)絡(luò)芯片講解》，里面講解到了這個(gè)問(wèn)題。

03效果顯示

3.1、電腦能ping通

3.2、客戶端能夠連接收發(fā)數(shù)據(jù)

使用PC的TCP客戶端，可以連接上STM32F207建立的TCPSever，端口是7。STM32收到數(shù)據(jù)后，把所有數(shù)據(jù)返回。

04使用中斷方式

通過(guò)上述修改，已經(jīng)簡(jiǎn)單將LWIP簡(jiǎn)單跑起來(lái)了，并且建立了TCPSever，但demo中使用的是查詢的方式，實(shí)際項(xiàng)目中是需要使用中斷的，以便快速接收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。

首先屏蔽掉main.c中輪詢函數(shù)。

添加網(wǎng)口中斷配置，在stm32f2x7_eth.c中增加ETH_IRQ的中斷配置。

在stm32f2xx_it.c中添加中斷服務(wù)函數(shù)，添加的函數(shù)就是剛剛main函數(shù)屏蔽的內(nèi)容。

注意，這里采用時(shí)候if判斷語(yǔ)句，這里其實(shí)是有隱患的，如果一次數(shù)據(jù)大于1500字節(jié)，也就是說(shuō)需要IP分片就是丟包，IP分片內(nèi)容請(qǐng)看文章《IP協(xié)議詳解》。

我們將if修改成while即可。

測(cè)試結(jié)果，使用ping命令測(cè)試

PC端使用TCP客戶端工具測(cè)試STM32建立的TCPsever。

05Keil工程的修改

主要是修改工程配置，代碼修改參考上述IAR修改過(guò)程即可。

修改芯片類型

修改調(diào)試工具，ST官方代碼當(dāng)然使用STlink了，我使用Jlink。

使用Jlink的SWD模式。

06移植TCP客戶機(jī)代碼

上文我們修改了TCPSever的demo，在很多情況STM32作為T(mén)CP客戶端連接服務(wù)器，下面我們將TCP客戶端代碼移植到剛才修改好的TCPSever工程中。為了體驗(yàn)一下，在移植好LWIP的基礎(chǔ)上，如果要實(shí)現(xiàn)TCP客戶端，需要哪些函數(shù)接口。

TCP客戶端demo代碼在ST官方庫(kù)中位置。

demo的代碼在中斷函數(shù)中，TCP作為客戶端主動(dòng)連接服務(wù)器的代碼在中斷函數(shù)中，在ST的demo中，中斷觸發(fā)STM32作為客戶端去鏈接服務(wù)器。

移植完畢，為了方便，把所有函數(shù)移植到main.c中，不再放置到中斷函數(shù)中。

分別拷貝tcp_echoclient_connect()、tcp_echoclient_connected()、tcp_echoclient_recv()、tcp_echoclient_connection_close()、tcp_echoclient_send()函數(shù)復(fù)制過(guò)來(lái)。

下面的這些變量也要復(fù)制過(guò)來(lái)

復(fù)制到main.c中

為防止和tcpsever代碼變量沖突，把tcp_echoserver.c所有代碼全部屏蔽掉，后者將其從工程目錄中刪除。

原來(lái)文件中的頭文件也復(fù)制過(guò)來(lái)

把原來(lái)main.h的IP信息復(fù)制過(guò)來(lái)

把tcp_echoclient_connected函數(shù)中一下屏蔽

這個(gè)時(shí)候編譯會(huì)出錯(cuò)，原因是有些函數(shù)調(diào)用的錯(cuò)誤，

方法1：調(diào)整函數(shù)位置

方法2：添加函數(shù)說(shuō)明

修改IP(以實(shí)際IP為為主)

編譯代碼，下載到STM32，進(jìn)行測(cè)試：

ping測(cè)試

在PC端使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手新建TCP服務(wù)器，進(jìn)行客戶端測(cè)試，有新的客戶端上線。

為將接收到的數(shù)據(jù)返回PC，我們?cè)趖cp_echoclient_recv函數(shù)中加入以下代碼

收到的數(shù)據(jù)成功返回

本文簡(jiǎn)單進(jìn)行了LWIP的初體驗(yàn)，并沒(méi)有太多技術(shù)含量，按照這個(gè)方法可以驗(yàn)證新硬件是否正常，如果上述測(cè)試全部通過(guò)，說(shuō)明硬件是沒(méi)有問(wèn)題。