樹莓派驅(qū)動，MIT打造的寄居蟹機(jī)器人「能做任何事」
機(jī)器人通常是一種專業(yè)化的工具，它們能夠很好地完成設(shè)計好的特定任務(wù)，但是很少有機(jī)器人能夠完成多種任務(wù)。完成多種任務(wù)往往需要使用多種機(jī)器人。
MIT 的研究者從寄居蟹這種生物中汲取了靈感，設(shè)計出了一種多功能機(jī)器人——HERMITS。這種機(jī)器人分為兩個部分——能自主移動的小方塊和無法自主移動的外殼。每換一種外殼，小機(jī)器人就能切換一種任務(wù)模式。
前一秒還在幫主人舉 Pad，下一秒就可以變身風(fēng)扇。
這種會動的小方塊是一種名為 Toio 的兩輪式機(jī)器人，由索尼打造，可以在一塊特殊的墊子上借助紅外模式給自己定位，還可以借助一個中心控制器實(shí)現(xiàn)彼此之間以及與其他物體之間的交互。Toio 是可修改的，但它的定位一直局限于玩具。
索尼 2017 年 6 月發(fā)布的機(jī)器人 Toio。
MIT Media Lab 的機(jī)器人專家 Ken Nakagaki 在 Toio 的基礎(chǔ)上做了一些修改：增加了一個小型伺服電機(jī)，該電機(jī)可以從機(jī)器人的頂端戳出一小根針。這個小小的改進(jìn)賦予了 Toio 巨大的能量，使其擁有了換殼的能力，就像寄居蟹一樣。
沒套殼「裸機(jī)」。
套上殼之后，小方塊就可以和外殼聯(lián)動去完成各種任務(wù)。這些外殼不涉及任何電子設(shè)備，可以借助 3D 打印的方式制造出來。
套上殼的小機(jī)器人。
「外殼」的設(shè)計可以讓你把想象力發(fā)揮到極致。
「海量」換殼模式。
如今，研究者已經(jīng)可以借助 14 臺樹莓派同時控制 70 多個機(jī)器人。使用樹莓派或許不是最好的解決方案，但卻可以降低 HERMITS 的成本，同時增加其易用性。正如 MIT 的 demo 所示，這種寄居蟹機(jī)器人可以承載的想象空間是無限的。
https://v.qq.com/x/page/t3234z6bsc1.html
HERMITS 的論文也被人機(jī)交互頂級會議 UIST 2020 收錄：
論文鏈接：
https://dam-prod.media.mit.edu/x/2020/10/21/HERMITS_UIST2020_ACM.pdf
我們生活在一個機(jī)器人越發(fā)豐富的時代，掃地機(jī)器人、無人機(jī)都已經(jīng)成為生活標(biāo)配。HERMITS 項目的意義在于，它拓寬了機(jī)器人設(shè)計的思路，讓我們看到機(jī)器人可以通過簡單的「換殼」實(shí)現(xiàn)多種功能。也許有一天，我們的無人機(jī)機(jī)器人回家之后可以從無人機(jī)外殼里鉆出來，換上掃地機(jī)器人的「衣服」接著工作。
