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如何從0移植uboot支持exynos4412？

作者：一口Linux
系統(tǒng) Linux
本文主要目的是如何從0編譯和移植uboot，增加串口、網(wǎng)絡(luò)、emmc等功能，讓他支持exynos4412開發(fā)板。

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 本文主要目的是如何從0編譯和移植uboot，增加串口、網(wǎng)絡(luò)、emmc等功能，讓他支持exynos4412開發(fā)板。

一、移植步驟

1. Uboot配置

1.指定交叉編譯工具鏈 進入uboot代碼根目錄

  1. $ cd  u-boot-2013.01 

修改 Makefile 在

  1. ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH)) 
  2.    CROSS_COMPILE ?= 
  3. endif 

 下添加

  1. ifeq   (arm,$(ARCH)) 
  2.    CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi- 
  3. endif 

 

交叉編譯工具

2.指定產(chǎn)品CPU 我們產(chǎn)品用的CPU是 exynos 4412;

查看u-boot源碼：

  1. arch/arm/cpu/armv7/exynos/ 

可見U-boot已支持該CPU。

3.指定產(chǎn)品BOARD 三星公司已經(jīng)為exynos 4412發(fā)布了初始化的程序：

origen

4.cpu硬件信息 對應(yīng)的該CPU硬件信息頭文件位于以下位置：

  1. include/configs/origen.h 

該文件定義了uboot啟動必須關(guān)于exynos 4412必須的一些資源信息。

5.boards.cfg 在uboot-2013-01中，頂層目錄下的boards.cfs文件中查看它支持的開發(fā)板和相應(yīng)的信息，后續(xù)的編譯過程需要根據(jù)配置名檢索到相應(yīng)的信息。文件格式如下：

和以前的老版本比，配置更加規(guī)范化了，其實這些就是相關(guān)文件分類的一個文件夾的描述。依照這個層次關(guān)系，我們可以很方便地對我們開發(fā)板進行配置。

6.編譯u-boot

不同版本的uboot的配置命令可能是不同的，源碼包的文件README通常會有相應(yīng)的配置命令【其他版本的uboot會不一樣】：

配置和編譯命令如下：

  1. $ make  distclean 
  2. $ make  origen_config 

 改配置命令會生成以下文件：

  1. include/config.h 

config.h

編譯：

  1. $ make all 

編譯完成后生成的u-boot.bin就是可執(zhí)行的鏡像文件。

但是并不會生成真正適配我們板子的uboot，只是適配參考板，該文件還不能在我們板子上運行，我們需要對u-boot源代碼進行相應(yīng)的修改。

2. 確認第一條指令有運行到 (點燈法)

在arch/arm/cpu/armv7/start.S 134 行后添加點燈程序

  1. #if 1 
  2.   ldr r0, =0x11000c40 @GPX2_7 led2 
  3.   ldr r1, [r0] 
  4.   bic r1, r1, #0xf0000000 
  5.   orr r1, r1, #0x10000000 
  6.   str r1, [r0] 
  7.   
  8.   ldr r0, =0x11000c44 
  9.   mov r1,#0xff 
  10.   str r1, [r0] 
  11. #endif  

 因為uboot剛啟動的時候，串口沒有來得及初始化，我們可以通過點亮LED的方法來判斷程序是否執(zhí)行到此處。

代碼詳解參考《十、LED匯編、C語言驅(qū)動編寫》

3. 添加三星加密方式

exynos 需要三星提供的初始引導(dǎo)加密后，我們的u-boot,才能被引導(dǎo)運行,這其中要用到下面的幾個命令或三星提供的工具軟件，這些操作的目的就是根據(jù)三星的芯片的啟動要求對uboot.bin 進行一些處理，包括在特定長度的位置加上和校驗信息以及插入一些文件段。

  1. $cp  sdfuse_q  u-boot-2013.01  -rf  
  2. $ chmod  777  u-boot-2013.01/sdfuse_q  -R       
  3. $cp  CodeSign4SecureBoot  u-boot-2013.01  -rf      

 注：CodeSign4SecureBoot 三星提供的安全啟動方式 ,對應(yīng)的程序由三星提供。sdfuse_q目錄下的文件是針對三星堆uboot.bin文件格式要求進行加密編寫的文件。

修改根目錄Makefile，實現(xiàn)sdfuse_q的編譯 在

  1. $(obj)u-boot.bin: $(obj)u-boot 
  2.   $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@ 
  3.   $(BOARD_SIZE_CHECK)  

 下添加

  1. @#./mkuboot 
  2. @split  -b  14336  u-boot.bin  bl2 
  3. @make -C sdfuse_q/ 
  4. @#cp u-boot.bin u-boot-4212.bin 
  5. @#cp u-boot.bin u-boot-4412.bin 
  6. @#./sdfuse_q/add_sign 
  7. @./sdfuse_q/chksum 
  8. @./sdfuse_q/add_padding 
  9. @rm bl2a* 
  10. @echo 

 注意是tab鍵縮進的，否則makefile編譯報錯 注意如果執(zhí)行了make distclean 需重新拷貝CodeSign4SecureBoot

為方便起見，在根目錄下創(chuàng)建編譯腳本build.sh,該腳本將自動完成添加加密方式。

  1.  1 #!/bin/sh 
  2.  2  
  3.  3 sec_path="CodeSign4SecureBoot/" 
  4.  4 CPU_JOB_NUM=$(grep processor /proc/cpuinfo | awk '{field=$NF};END{print field+1}') 
  5.  5 ROOT_DIR=$(pwd) 
  6.  6 CUR_DIR=${ROOT_DIR##*/} 
  7.  7  
  8.  8 case "$1" in 
  9.  9     clean) 
  10. 10         echo make clean 
  11. 11         make mrproper 
  12. 12         ;; 
  13. 13     *) 
  14. 14  
  15. 15         if [ ! -d $sec_path ] 
  16. 16         then 
  17. 17             echo "**********************************************" 
  18. 18             echo "[ERR]please get the CodeSign4SecureBoot first" 
  19. 19             echo "**********************************************" 
  20. 20             return 
  21. 21         fi      
  22. 22  
  23. 23         make origen_config 
  24. 24  
  25. 25         make -j$CPU_JOB_NUM 
  26. 26  
  27. 27         if [ ! -f checksum_bl2_14k.bin ] 
  28. 28         then 
  29. 29             echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" 
  30. 30             echo "There are some error(s) while building uboot, please use command make to check." 
  31. 31             echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!" 
  32. 32             exit 0 
  33. 33         fi 
  34. 34  
  35. 35         cp -rf checksum_bl2_14k.bin $sec_path 
  36. 36         cp -rf u-boot.bin $sec_path 
  37. 37         rm checksum_bl2_14k.bin 
  38. 38  
  39. 39         cd $sec_path 
  40. 40         cat E4412_N.bl1.SCP2G.bin bl2.bin all00_padding.bin u-boot.bin tzsw_SMDK4412_SCP_2GB.bin > u-boot-origen.bin 
  41. 41         mv u-boot-origen.bin $ROOT_DIR 
  42. 42  
  43. 43         rm checksum_bl2_14k.bin 
  44. 44         rm u-boot.bin 
  45. 45  
  46. 46         echo  
  47. 47         echo  
  48. 48         ;; 
  49. 49  
  50. 50 esac 

 編譯腳本

  1. $ chmod   777  u-boot-2013.01/ build.sh 
  2. $ ./buildsh 

 注：build.sh 腳本方式完成自動添加加密方式， 編譯生成所需文件u-boot_origen.bin

  1. root@ubuntu:/home/peng/uboot/u-boot-2013.01# ls 
  2. api                  config.mk  examples     Makefile  sdfuse_q         u-boot.bin 
  3. arch                 COPYING    fs           mkconfig  snapshot.commit  u-boot.map 
  4. board                CREDITS    helper.mk    nand_spl  spl              u-boot-origen.bin 
  5. boards.cfg           disk       include      net       System.map       u-boot.srec 
  6. build.sh             doc        lib          post      test 
  7. CodeSign4SecureBoot  drivers    MAINTAINERS  README    tools 
  8. common               dts        MAKEALL      rules.mk  u-boot 

 

u-boot_origen.bin

4. 實現(xiàn)串口輸出

修改lowlevel_init.S文件

  1. $vim  board/samsung/origen/lowlevel_init.S 

a) 添加臨時棧，在

  1. 41 lowlevel_init: 

后添加

  1. ldr  sp,=0x02060000 @use iRom stack in bl2 

b) 添加關(guān)閉看門狗代碼: 在

  1. 67     beq wakeup_reset   

后添加

  1. #if 1 /*for close watchdog */     
  2.      /* PS-Hold high */ 
  3.   ldr r0, =0x1002330c 
  4.   ldr r1, [r0] 
  5.   orr r1, r1, #0x300 
  6.   str r1, [r0]          
  7.   ldr     r0, =0x11000c08 
  8.   ldr r1, =0x0 
  9.   str r1, [r0] 
  10. /* Clear  MASK_WDT_RESET_REQUEST  */ 
  11.   ldr r0, =0x1002040c 
  12.   ldr r1, =0x00 
  13.   str r1, [r0] 
  14. #endif   

 c) 添加串口初始化代碼: 在uart_asm_init: 的

  1. 351     str r1, [r0, #EXYNOS4_GPIO_A1_CON_OFFSET] 

后添加

  1. ldr r0, =0x10030000  
  2. ldr r1, =0x666666   
  3. ldr r2, =CLK_SRC_PERIL0_OFFSET 
  4. str r1, [r0, r2] 
  5. ldr r1, =0x777777  
  6. ldr r2, =CLK_DIV_PERIL0_OFFSET 
  7. str r1, [r0, r2] 

 d) 注釋掉trustzone初始化 注釋掉

  1. 104     bl uart_asm_init 

下的代碼：

  1. #if 0 
  2.     bl tzpc_init 
  3. #endif  

 5. 網(wǎng)卡移植

因為各個廠家使用的網(wǎng)卡不盡相同，所以三星公司提供的驅(qū)動程序只預(yù)留了網(wǎng)卡初始化的函數(shù)入口，針對不同的板子，我們需要針對電路自己移植網(wǎng)卡的驅(qū)動。網(wǎng)卡的驅(qū)動詳解，我們會在后一章節(jié)詳細講解。

1、 添加網(wǎng)絡(luò)初始化代碼

  1. $ vim   board/samsung/origen/origen.c 

在

  1. 31 struct exynos4_gpio_part2 *gpio2; 

后添加：

  1. #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000 
  2. #define EXYNOS4412_SROMC_BASE 0X12570000 
  3.  
  4. #define DM9000_Tacs     (0x1)  
  5. #define DM9000_Tcos     (0x1)  
  6. #define DM9000_Tacc     (0x5)  
  7. #define DM9000_Tcoh     (0x1)  
  8. #define DM9000_Tah      (0xC)  
  9. #define DM9000_Tacp     (0x9)    
  10. #define DM9000_PMC      (0x1)   
  11.  
  12. struct exynos_sromc { 
  13.         unsigned int bw; 
  14.         unsigned int bc[6]; 
  15. }; 
  16.  
  17. /* 
  18.  * s5p_config_sromc() - select the proper SROMC Bank and configure the 
  19.  * band width control and bank control registers 
  20.  * srom_bank    - SROM 
  21.  * srom_bw_conf  - SMC Band witdh reg configuration value 
  22.  * srom_bc_conf  - SMC Bank Control reg configuration value 
  23.  */ 
  24. void exynos_config_sromc(u32 srom_bank, u32 srom_bw_conf, u32 srom_bc_conf) 
  25. { 
  26.         unsigned int tmp; 
  27.         struct exynos_sromc *srom = (struct exynos_sromc *)(EXYNOS4412_SROMC_BASE); 
  28.  
  29.         /* Configure SMC_BW register to handle proper SROMC bank */ 
  30.         tmp = srom->bw; 
  31.         tmp &= ~(0xF << (srom_bank * 4)); 
  32.         tmp |= srom_bw_conf; 
  33.         srom->bw = tmp; 
  34.  
  35.         /* Configure SMC_BC register */ 
  36.         srom->bc[srom_bank] = srom_bc_conf; 
  37. } 
  38. static void dm9000aep_pre_init(void) 
  39. { 
  40.        unsigned int tmp; 
  41.        unsigned char smc_bank_num = 1; 
  42.        unsigned int     smc_bw_conf=0; 
  43.        unsigned int     smc_bc_conf=0; 
  44.         
  45.        /* gpio configuration */ 
  46.        writel(0x00220020, 0x11000000 + 0x120); 
  47.        writel(0x00002222, 0x11000000 + 0x140); 
  48.        /* 16 Bit bus width */ 
  49.        writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x180); 
  50.        writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x188); 
  51.        writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1C0); 
  52.        writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1C8); 
  53.        writel(0x22222222, 0x11000000 + 0x1E0); 
  54.        writel(0x0000FFFF, 0x11000000 + 0x1E8);               
  55.        smc_bw_conf &= ~(0xf<<4); 
  56.        smc_bw_conf |= (1<<7) | (1<<6) | (1<<5) | (1<<4); 
  57.        smc_bc_conf = ((DM9000_Tacs << 28) 
  58.                     | (DM9000_Tcos << 24) 
  59.                     | (DM9000_Tacc << 16) 
  60.                     | (DM9000_Tcoh << 12) 
  61.                     | (DM9000_Tah << 8) 
  62.                     | (DM9000_Tacp << 4) 
  63.                      | (DM9000_PMC)); 
  64.        exynos_config_sromc(smc_bank_num,smc_bw_conf,smc_bc_conf); 
  65. } 
  66. #endif 

 在

  1. gd->bd->bi_boot_params = (PHYS_SDRAM_1 + 0x100UL);  

后添加

  1. #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000 
  2.  dm9000aep_pre_init(); 
  3. #endif 

 在文件末尾添加

  1. #ifdef CONFIG_CMD_NET 
  2. int board_eth_init(bd_t *bis)                                                   
  3. {       
  4.        int rc = 0; 
  5. #ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000 
  6.        rc = dm9000_initialize(bis);                                             
  7. #endif                                                                          
  8.        return rc;                                                               
  9. }   
  10. #endif 

 2、 修改配置文件添加網(wǎng)絡(luò)相關(guān)配置 $ vim include/configs/origen.h 修改

  1. 85 #undef CONFIG_CMD_PING 

為

  1. #define  CONFIG_CMD_PING 

修改

  1. 90 #undef CONFIG_CMD_NET  

為

  1. #define  CONFIG_CMD_NET 

在文件末尾

  1. #endif /* __CONFIG_H */    

前面添加

  1. #ifdef CONFIG_CMD_NET 
  2. #define CONFIG_NET_MULTI 
  3. #define CONFIG_DRIVER_DM9000  1 
  4. #define CONFIG_DM9000_BASE    0x05000000 //內(nèi)存基地址 
  5. #define DM9000_IO         CONFIG_DM9000_BASE 
  6. #define DM9000_DATA       (CONFIG_DM9000_BASE + 4) 
  7. #define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 
  8. #define CONFIG_DM9000_NO_SROM  1 
  9. #define CONFIG_ETHADDR   11:22:33:44:55:66 
  10. #define CONFIG_IPADDR     192.168.6.187 
  11. #define CONFIG_SERVERIP         192.168.6.186 
  12. #define CONFIG_GATEWAYIP       192.168.1.1 
  13. #define CONFIG_NETMASK   255.255.255.0 
  14. #endif 

 其中CONFIG_DM9000_BASE 地址為何是0x05000000，后續(xù)章節(jié)會詳細分析。

6. FLASH移植 (EMMC)

1.移植EMMC需要添加一些源文件：

  1. cmd_mmc.c 
  2. cmd_mmc_fdisk.c 
  3. cmd_movi.c 
  4. mmc.c 
  5. mmc.h 
  6. movi.c 
  7. movi.h 
  8. s5p_mshc.c 
  9. s5p_mshc.h 

 這些文件，由三星提供。

2.添加相關(guān)驅(qū)動

  1. cp  movi.c  arch/arm/cpu/armv7/exynos/ 

修改文件arch/arm/cpu/armv7/exynos/Makefile在pinmux.o 后添加movi.o

修改板級文件 board/samsung/origen/origen.c，在

  1. #include <asm/arch/mmc.h> 

后面添加

  1. #include <asm/arch/clk.h> 
  2. #include "origen_setup.h" 

 在

  1. #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC  

后面添加

  1. u32 sclk_mmc4;  /*clock source for emmc controller*/ 
  2. #define __REGMY(x) (*((volatile u32 *)(x))) 
  3. #define CLK_SRC_FSYS  __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_SRC_FSYS_OFFSET) 
  4. #define CLK_DIV_FSYS3 __REGMY(EXYNOS4_CLOCK_BASE + CLK_DIV_FSYS3_OFFSET) 
  5.  
  6. int emmc_init() 
  7. { 
  8.  u32 tmp; 
  9.  u32 clock; 
  10.  u32 i; 
  11.  /* setup_hsmmc_clock */ 
  12.  /* MMC4 clock src = SCLKMPLL */ 
  13.  tmp = CLK_SRC_FSYS & ~(0x000f0000); 
  14.  CLK_SRC_FSYS = tmp | 0x00060000; 
  15.  /* MMC4 clock div */ 
  16.  tmp = CLK_DIV_FSYS3 & ~(0x0000ff0f); 
  17.  clock = get_pll_clk(MPLL)/1000000; 
  18.  
  19.    for(i=0 ; i<=0xf; i++)  { 
  20.       sclk_mmc4=(clock/(i+1)); 
  21.  
  22.   if(sclk_mmc4 <= 160) //200 
  23.          { 
  24.    CLK_DIV_FSYS3 = tmp | (i<<0); 
  25.    break; 
  26.   } 
  27.  } 
  28.    emmcdbg("[mjdbg] sclk_mmc4:%d MHZ; mmc_ratio: %d\n",sclk_mmc4,i); 
  29.    sclk_mmc4 *= 1000000; 
  30.  
  31.    /* 
  32.     * MMC4 EMMC GPIO CONFIG 
  33.     * 
  34.     * GPK0[0] SD_4_CLK 
  35.     * GPK0[1] SD_4_CMD 
  36.     * GPK0[2] SD_4_CDn 
  37.     * GPK0[3:6] SD_4_DATA[0:3] 
  38.     */ 
  39.     writel(readl(0x11000048)&~(0xf),0x11000048); //SD_4_CLK/SD_4_CMD pull-down enable 
  40.     writel(readl(0x11000040)&~(0xff),0x11000040);//cdn set to be output 
  41.  
  42.     writel(readl(0x11000048)&~(3<<4),0x11000048); //cdn pull-down disable 
  43.     writel(readl(0x11000044)&~(1<<2),0x11000044); //cdn output 0 to shutdown the emmc power 
  44.     writel(readl(0x11000040)&~(0xf<<8)|(1<<8),0x11000040);//cdn set to be output 
  45.     udelay(100*1000); 
  46.     writel(readl(0x11000044)|(1<<2),0x11000044); //cdn output 1 
  47.  
  48.  
  49.     writel(0x03333133, 0x11000040); 
  50.  
  51.     writel(0x00003FF0, 0x11000048); 
  52.     writel(0x00002AAA, 0x1100004C); 
  53.  
  54. #ifdef CONFIG_EMMC_8Bit 
  55.     writel(0x04444000, 0x11000060); 
  56.     writel(0x00003FC0, 0x11000068); 
  57.     writel(0x00002AAA, 0x1100006C); 
  58. #endif 
  59.  
  60. #ifdef USE_MMC4 
  61.     smdk_s5p_mshc_init(); 
  62. #endif  
  63. } 

 將 int board_mmc_init(bd_t *bis)函數(shù)內(nèi)容改寫為

  1. int board_mmc_init(bd_t *bis) 
  2. { 
  3.   int i, err; 
  4. #ifdef CONFIG_EMMC 
  5.   err = emmc_init(); 
  6. #endif 
  7.   return err; 
  8. } 

 在末尾添加

  1. #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT 
  2. #include <movi.h> 
  3. int  chk_bootdev(void)//mj for boot device check 
  4. { 
  5.   char run_cmd[100]; 
  6.   struct mmc *mmc; 
  7.   int boot_dev = 0; 
  8.   int cmp_off = 0x10; 
  9.   ulong  start_blk, blkcnt; 
  10.  
  11.   mmc = find_mmc_device(0); 
  12.  
  13.   if (mmc == NULL) 
  14.   { 
  15.    printf("There is no eMMC card, Booting device is SD card\n"); 
  16.    boot_dev = 1; 
  17.    return boot_dev; 
  18.   } 
  19.   start_blk = (24*1024/MOVI_BLKSIZE); 
  20.   blkcnt = 0x10; 
  21.  
  22.   sprintf(run_cmd,"emmc open 0"); 
  23.   run_command(run_cmd, 0); 
  24.  
  25.   sprintf(run_cmd,"mmc read 0 %lx %lx %lx",CFG_PHY_KERNEL_BASE,start_blk,blkcnt); 
  26.   run_command(run_cmd, 0); 
  27.  
  28.   /* switch mmc to normal paritition */ 
  29.   sprintf(run_cmd,"emmc close 0"); 
  30.   run_command(run_cmd, 0); 
  31.  
  32.   return 0; 
  33. } 
  34.  
  35. int board_late_init (void) 
  36. { 
  37.      int boot_dev =0 ; 
  38.      char boot_cmd[100]; 
  39.      boot_dev = chk_bootdev(); 
  40.      if(!boot_dev) 
  41.      { 
  42.            printf("\n\nChecking Boot Mode ... EMMC4.41\n"); 
  43.      } 
  44.      return 0; 
  45. } 
  46. #endif 

 3.添加相關(guān)命令

  1. $ cp    cmd_movi.c  common/ 
  2. $ cp    cmd_mmc.c  common/ 
  3. $ cp cmd_mmc_fdisk.c  common/ 

 修改common/Makefile 在

  1. COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc.o 

后添加

  1. COBJS-$(CONFIG_CMD_MMC) += cmd_mmc_fdisk.o 
  2. COBJS-$(CONFIG_CMD_MOVINAND) += cmd_movi.o 

 添加驅(qū)動

  1. $ cp   mmc.c  drivers/mmc/ 
  2. $ cp   s5p_mshc.c  drivers/mmc/ 
  3. $ cp   mmc.h  include/ 
  4. $ cp   movi.h  include/ 
  5. $ cp   s5p_mshc.h  include/ 

 修改Makefile

  1. $vim  drivers/mmc/Makefile 

添加

  1. COBJS-$(CONFIG_S5P_MSHC) += s5p_mshc.o    

4.添加EMMC相關(guān)配置

  1. $vim    include/configs/origen.h 

添加

  1. #define CONFIG_EVT1     1       /* EVT1 */ 
  2. #ifdef CONFIG_EVT1 
  3. #define CONFIG_EMMC44_CH4 //eMMC44_CH4 (OMPIN[5:1] = 4) 
  4.  
  5. #ifdef CONFIG_SDMMC_CH2 
  6. #define CONFIG_S3C_HSMMC 
  7. #undef DEBUG_S3C_HSMMC 
  8. #define USE_MMC2   
  9. #endif 
  10.  
  11. #ifdef CONFIG_EMMC44_CH4 
  12. #define CONFIG_S5P_MSHC 
  13. #define CONFIG_EMMC             1                
  14. #define USE_MMC4   
  15. /* #define CONFIG_EMMC_8Bit */ 
  16. #define CONFIG_EMMC_EMERGENCY 
  17. /*#define emmcdbg(fmt,args...) printf(fmt ,##args) *///for emmc debug  
  18. #define emmcdbg(fmt,args...) 
  19. #endif 
  20.  
  21. #endif /*end CONFIG_EVT1*/ 
  22. #define CONFIG_CMD_MOVINAND 
  23. #define CONFIG_CLK_1000_400_200 
  24. #define CFG_PHY_UBOOT_BASE      CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x3e00000 
  25. #define CFG_PHY_KERNEL_BASE     CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x8000 
  26.  
  27. #define BOOT_MMCSD      0x3 
  28. #define BOOT_EMMC43     0x6 
  29. #define BOOT_EMMC441    0x7 
  30. #define CONFIG_BOARD_LATE_INIT 

 7. 重新編譯u-boot

修改頂層Makefile，注釋掉spl的編譯：

  1. 623 #$(obj)spl/u-boot-spl.bin:  $(SUBDIR_TOOLS) depend 
  2. 624 #       $(MAKE) -C spl all 

 重新編譯uboot：

  1. $ ./build.sh  

在根目錄下會生成bin文件u-boot-origen.bin。

二、SD卡制作

1. 燒寫腳本

三星公司已經(jīng)給我們提供了制作SD卡啟動的燒寫的腳本：mkuboot.sh

  1. #!/bin/bash 
  2.  
  3. # 
  4. # This script will create a u-boot binary for movinand/mmc boot 
  5. # 
  6.  
  7. echo "Fuse FS4412 trustzone uboot file into SD card" 
  8.  
  9. if [ -z $1 ] #判斷參數(shù)1的字符串是否為空，如果為空，則打印出幫助信息 
  10. then 
  11.  ./sd_fusing_exynos4x12.sh /dev/sdb u-boot-origen.bin 
  12. else 
  13.  ./sd_fusing_exynos4x12.sh $1 u-boot-origen.bin 
  14. fi 

 sd_fusing_exynos4x12.sh

  1.  1 #!/bin/sh    
  2.  2 # 
  3.  3 # Copyright (C) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd. 
  4.  4 #              http://www.samsung.com/ 
  5.  5 # 
  6.  6 # This program is free software; you can redistribute it and/or modify 
  7.  7 # it under the terms of the GNU General Public License version 2 as 
  8.  8 # published by the Free Software Foundation. 
  9.  9 # 
  10. 10 #################################### 
  11. 11 reader_type1="/dev/sd" 
  12. 12 reader_type2="/dev/mmcblk0" 
  13. 13  
  14. 14 if [ -z $2 ]  #判斷參數(shù)2的字符串是否為空，如果為空，則打印出幫助信息 
  15. 15 then 
  16. 16     echo "usage: ./sd_fusing.sh <SD Reader's device file> <filename>" 
  17. 17     exit 0 
  18. 18 fi 
  19. 19  
  20. 20 param1=`echo "$1" | awk '{print substr($1,1,7)}'` 
  21. 21  
  22. 22 if [ "$param1" = "$reader_type1" ] 
  23. 23 then 
  24. 24     partition1=$1"1" 
  25. 25     partition2=$1"2" 
  26. 26     partition3=$1"3" 
  27. 27     partition4=$1"4" 
  28. 28  
  29. 29 elif [ "$1" = "$reader_type2" ] 
  30. 30 then 
  31. 31     partition1=$1"p1" 
  32. 32     partition2=$1"p2" 
  33. 33     partition3=$1"p3" 
  34. 34     partition4=$1"p4" 
  35. 35  
  36. 36 else 
  37. 37     echo "Unsupported SD reader" 
  38. 38     exit 0 
  39. 39 fi 
  40. 40  
  41. 41 if [ -b $1 ] #判斷參數(shù)1所指向的設(shè)備節(jié)點是否存在 
  42. 42 then 
  43. 43     echo "$1 reader is identified." 
  44. 44 else 
  45. 45     echo "$1 is NOT identified." 
  46. 46     exit 0 
  47. 47 fi 
  48. 48  
  49. 49 #################################### 
  50. 50 # format 
  51. 51 umount $partition1 2> /dev/null 
  52. 52 umount $partition2 2> /dev/null 
  53. 53 umount $partition3 2> /dev/null 
  54. 54 umount $partition4 2> /dev/null 
  55. 55  
  56. 56 echo "$2 fusing..." 
  57.  # 燒寫u-boot-origen.bin到SD卡(512+8K)字節(jié)處, 512+8K=17x512,即第17個block 
  58. 57 dd iflag=dsync oflag=dsync if=$2 of=$1 seek=1 && \ 
  59. 58     echo "$2 image has been fused successfully." 
  60. 59  
  61. 60 #echo "zImage fusing..." 
  62. 61 #dd iflag=dsync oflag=dsync if=../../TC4_Kernel_3.0/arch/arm/boot/zImage of=$1 seek=1024 && \ 
  63. 62 #   echo "zImage has been fused successfully." 
  64. 63  
  65. 64 #echo "ramdisk-uboot.img fusing..." 
  66. 65 #dd iflag=dsync oflag=dsync if=../../TC4_GB_2.3.4/out/target/product/smdk4212/ramdisk-uboot.img of=$1 seek=9216 && \ 
  67. 66 #   echo "ramdisk-uboot.img has been fused successfully." 
  68. 67  
  69. 68 #################################### 
  70. 69 #<Message Display> 
  71. 70 echo "Eject SD card" 
  72. 71  

 2. 制作步驟

a) 創(chuàng)建文件mkuboot.sh、sd_fusing_exynos4x12.sh b) 將SD卡插入電腦并被ubuntu識別 c) 拷貝編譯好u-boot-origen.bin拷貝到當前目錄下

  1. root@ubuntu:/home/peng/uboot/sdfuse_q# ls 
  2. mkuboot.sh  sd_fusing_exynos4x12.sh  u-boot-origen.bin 

 d) 進入sdfuse_q執(zhí)行如下操作

  1. root@ubuntu:/home/peng/uboot/sdfuse_q#./mkuboot.sh  /dev/sdb 

 

d) 在SD卡中創(chuàng)建目錄sdupdate,并把編譯好的uboot鏡像文件u-boot-origen.bin拷貝到這個目錄。

3. 通過sd卡啟動燒寫uboot

a) 連接串口和板子，運行串口通信程序putty

選擇右上角的”Serial”，然后點擊左下角的”Serial”

按照自己的主機的情況選擇COM口其他必須一直，然后點擊open打開串口

b) 關(guān)閉開發(fā)板電源，將撥碼開關(guān)SW1調(diào)至(1000)(SD啟動模式)后打開電源 c) 將剛才做好的SD啟動盤插入SD卡插槽 d) 重新打開開發(fā)板能夠看到如下界面

在這里插入圖片描述

在讀秒倒計時時按任意鍵。由上圖所示，已經(jīng)支持EMMC和dm9000網(wǎng)卡。

e) 燒寫 在終端上執(zhí)行

  1. sdfuse  flashall 

注意：上面的命令把SD卡 sdupdate目錄下的u-boot-origen.bin燒寫到emmc起始位置 等待終端無輸出是表示燒寫結(jié)束

f) 關(guān)閉開發(fā)板電源，將撥碼開關(guān)SW1調(diào)至0110(EMMC啟動模式)后打開電源即可以從emmc啟動

4. 網(wǎng)絡(luò)燒寫uboot

如果板子已經(jīng)可以啟動uboot，我們也可以通過網(wǎng)絡(luò)燒寫uboot。

步驟如下：

把編譯好的u-boot-origen.bin拷貝到/tftpboot下

啟動開發(fā)板，在u-boot下先下載u-boot-origen.bin到41000000;再運行

  1. movi  write  u-boot  41000000 

若編譯后的u-boot-origen.bin 無法運行，可參考上一節(jié)，重新從SD卡引導(dǎo)燒寫。

 

責任編輯：姜華 來源： 今日頭條
ubootexynos4412開發(fā)板
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區(qū)塊鏈DEMOGo

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