我們對(duì)于機(jī)器人的傳統(tǒng)印象都是方方正正、冷冰冰的機(jī)器，或者是長(zhǎng)得像人類的機(jī)器，而很少有軟體機(jī)器人的出現(xiàn)，尤其是柔韌靈活的軟體機(jī)器人，最近中科大研發(fā)出一款像大象鼻子一樣的機(jī)器人，不僅成本低廉，還能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)很多日常中的小任務(wù)。

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軟體機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

軟體機(jī)器人手臂由于具有本質(zhì)柔順性和連續(xù)變形特性，在智能制造、醫(yī)療康復(fù)，家庭服務(wù)等領(lǐng)域有巨大的研究?jī)r(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。軟體機(jī)器人再活動(dòng)中以人類的行為動(dòng)作為參考，利用其被動(dòng)柔順行，與環(huán)境交互自然無(wú)需提前建模也可精確執(zhí)行任務(wù)，且不受人力干擾。

象鼻機(jī)器人能做什么

象鼻是自然界中即柔順靈活又很有力氣的軟體器官。受象鼻啟發(fā)，研究團(tuán)隊(duì)提出了一種蜂巢氣動(dòng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。并基于這種結(jié)構(gòu)，制備了像象鼻一樣兼具靈活度和大負(fù)載能力的軟體手臂。它可以做的事情很多，譬如擦玻璃、擰瓶蓋、開(kāi)門(mén)、開(kāi)關(guān)抽屜等等。

最值得一提的是，雖然象鼻機(jī)器人是軟體機(jī)器人，但是它的負(fù)重能力絕對(duì)不差，其蜂巢氣動(dòng)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)不僅可以實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)負(fù)載，還可靈活伸長(zhǎng)縮短、彎曲。而且此款象鼻機(jī)器人采用3D打印技術(shù)，制作成本低、耐用，日后有望大規(guī)模生產(chǎn)。