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靈魂拷問(wèn)：2022 年了，狗子都會(huì)滑雪了，你呢？

近日，上海交大自主研發(fā)六足滑雪機(jī)器人在沈陽(yáng)雪場(chǎng)上亮相，完成了初級(jí)道、中級(jí)道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn)。

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從視頻上的表現(xiàn)來(lái)看，該滑雪機(jī)器人能自主轉(zhuǎn)彎，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)通通不在話下。

雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))了解到，該機(jī)器人不僅實(shí)力不俗，來(lái)頭也不小——其是在“科技冬奧”的號(hào)召下，由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)研制，目前已獲得了科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)支持。

有過(guò)滑雪經(jīng)驗(yàn)的人都知道，滑雪項(xiàng)目最難掌控的地方在于平衡感，少有差池，則屁股遭殃（別問(wèn)我怎么知道）。但對(duì)于六足滑雪機(jī)器人來(lái)說(shuō)，根本不存在這種問(wèn)題。

在 400 米長(zhǎng)、坡度 18 度的中級(jí)雪道上，滑雪機(jī)器人能夠以大于 10m / s 速度滑行。

不僅如此，該機(jī)器人還能自行規(guī)劃最優(yōu)路線，躲避人群，并且遇到障礙物時(shí)能夠急轉(zhuǎn)彎，避免發(fā)生碰撞事故。

雷峰網(wǎng)了解到，該機(jī)器人之所以這么行動(dòng)自如，與其設(shè)計(jì)不無(wú)關(guān)系。

從外觀上看，該滑雪機(jī)器人為六足機(jī)器人，采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組，每?jī)蓷l腿固定在一個(gè)滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)杖的功能。

同時(shí)，每個(gè)滑雪板具有五個(gè)自由度，通過(guò)控制滑雪板的位姿可以實(shí)現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動(dòng)等功能。

對(duì)此，有網(wǎng)友調(diào)侃稱，“機(jī)器人滑好雪都要六只腳 我兩只腳滑不好也正?！?。

除了在外觀層面下功夫，為了適應(yīng)雪地這種人多且易滑的復(fù)雜環(huán)境，該機(jī)器人還搭載了智能感知、制動(dòng)控制等技術(shù)，并支持無(wú)線遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制，以此完成競(jìng)速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗(yàn)科目。

有網(wǎng)友提出了疑問(wèn)，“下個(gè)月冬奧會(huì)就要開(kāi)始了，參賽資格拿到了嗎？”。

雖然六足機(jī)器人能夠在雪場(chǎng)上馳騁自如，但它的作用并不是要與人競(jìng)技，而是發(fā)揮其科技優(yōu)勢(shì)，在高山和冰雪環(huán)境中開(kāi)展巡邏、實(shí)施救援，幫助人們規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，創(chuàng)造舒適安全的冰雪體驗(yàn)環(huán)境。

事實(shí)上，在本屆冬奧會(huì)上，除了滑雪機(jī)器人，還有很多硬核科技成為冬奧賽場(chǎng)上的靚麗風(fēng)景線，包括且不限于消毒機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人、物流服務(wù)機(jī)器人等。

眾所周知，疫情防控是本屆冬奧場(chǎng)館安防工作的重中之重。在冬奧會(huì)各場(chǎng)館內(nèi)遍布 AI 消毒機(jī)器人，支持自動(dòng)避障、自行充電，更重要的是，該機(jī)器人還能夠通過(guò)AI大數(shù)據(jù)構(gòu)建的智能化消毒系統(tǒng)將場(chǎng)館消毒做到可視化、數(shù)據(jù)化、可追蹤溯源化。

另外，在體溫測(cè)上，冬奧會(huì)采用了能夠 24 小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的“測(cè)溫貼”，其外形類(lèi)似創(chuàng)可貼，帶有一顆芯片，能夠便捷貼在手腕或腋窩底下，通過(guò)藍(lán)牙傳輸溫度信息。

除了芯片測(cè)溫貼，國(guó)家體育館還引進(jìn)了一臺(tái)氣溶膠病毒檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備可以將病毒監(jiān)測(cè)時(shí)間從 6-8 小時(shí)縮減至 40 分鐘。

在醫(yī)療保障上，冬奧會(huì)組織也煞費(fèi)苦心，三個(gè)賽區(qū)都覆蓋了智能醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)械手等智能醫(yī)療器械的遠(yuǎn)程手術(shù)操作系統(tǒng)，為創(chuàng)新應(yīng)急醫(yī)學(xué)保障新模式提供了可能。

另外，會(huì)場(chǎng)上還設(shè)置了智慧餐廳，有能下餃子，能做漢堡的“機(jī)器人廚師”，有提供送餐服務(wù)機(jī)器人，更讓人意想不到的是，還有調(diào)酒機(jī)械臂。

距離冬奧會(huì)正式舉辦還有十六天，從前期賽場(chǎng)布置來(lái)看，冬奧會(huì)上隨處可見(jiàn)國(guó)產(chǎn)硬核科技的產(chǎn)品身影。

這是一次中國(guó)科技力量絕佳的亮相機(jī)會(huì)，同時(shí)也是各家硬核科技產(chǎn)品的試煉場(chǎng)，要在國(guó)際性運(yùn)動(dòng)會(huì)上大展身手，適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境并非易事。

那么，問(wèn)題來(lái)了，關(guān)于冬奧會(huì)上的硬核科技，你還知道哪些？