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01引言

無(wú)人機(jī)發(fā)展起步于軍事領(lǐng)域，上世紀(jì)90年代以后，在軍事應(yīng)用上取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。進(jìn)入本世紀(jì)以來(lái)，隨著技術(shù)的不斷成熟與進(jìn)步，無(wú)人機(jī)開始向小型化、低空化、簡(jiǎn)單化、低技術(shù)化、低成本化方向發(fā)展，憑借站得高、看得遠(yuǎn)，飛得快、行進(jìn)無(wú)障礙，適應(yīng)能力強(qiáng)、改裝方便等優(yōu)勢(shì)，迅速在民用領(lǐng)域獲得青睞。

但是，迅速普及的無(wú)人機(jī)熱潮使得違規(guī)飛行的猖獗現(xiàn)象，嚴(yán)重干擾了國(guó)家空防警戒系統(tǒng)正常秩序，造成國(guó)家人力、物力和財(cái)力的重大浪費(fèi)，也對(duì)國(guó)家重點(diǎn)要害部位防護(hù)、首都日常防空、軍民航飛行安全和社會(huì)安全穩(wěn)定帶來(lái)前所未有的挑戰(zhàn)。因此研制無(wú)人機(jī)偵測(cè)及反制裝備，制定合理的規(guī)范實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)管，實(shí)現(xiàn)非法無(wú)人機(jī)的捕獲，讓無(wú)人機(jī)有序發(fā)展成為目前亟待解決的難題。

02無(wú)人機(jī)偵測(cè)技術(shù)

無(wú)人機(jī)偵測(cè)技術(shù)主要通過(guò)聲音識(shí)別、光電識(shí)別、雷達(dá)探測(cè)以及電磁波探測(cè)實(shí)現(xiàn)。有效的偵測(cè)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的定位，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的反制及管控。

2.1 聲音識(shí)別

無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，其電機(jī)工作和旋翼震動(dòng)均會(huì)產(chǎn)生一定程度的噪聲，該噪聲主要分布在0.3k~20kHz的范圍內(nèi)。無(wú)人機(jī)聲音識(shí)別是通過(guò)識(shí)別該噪聲來(lái)發(fā)現(xiàn)和偵測(cè)無(wú)人機(jī)，主要有“音頻指紋”和聲波陣列接收兩種方式。

“音頻指紋”識(shí)別無(wú)人機(jī)：每個(gè)無(wú)人機(jī)都有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的“音頻指紋”——螺旋槳的旋轉(zhuǎn)聲。通過(guò)麥克風(fēng)探測(cè)上空可疑區(qū)域，記錄下幾處地點(diǎn)的音頻噪聲，將探測(cè)到的音頻與記錄了所有無(wú)人機(jī)音頻的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行匹配，便可以辨識(shí)出是否為無(wú)人機(jī)的聲響。“音頻指紋”識(shí)別不僅能夠檢測(cè)無(wú)人機(jī)來(lái)自何處，而且能檢測(cè)出無(wú)人機(jī)的類型。“音頻指紋”識(shí)別技術(shù)需要在數(shù)據(jù)庫(kù)囊括所有無(wú)人機(jī)的聲響，包括一些軍用和自制無(wú)人機(jī)的聲響，才能降低誤報(bào)率。該方法可偵測(cè)的有效距離一般在200米以內(nèi)，只有個(gè)別產(chǎn)品識(shí)別距離可達(dá)到1千米。

聲波陣列接收識(shí)別無(wú)人機(jī)：采用聲陣列接收空中飛行的無(wú)人機(jī)發(fā)出的聲信號(hào)并進(jìn)行處理，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的分類識(shí)別。無(wú)人機(jī)的聲音信號(hào)具有如下的特征：時(shí)域上為連續(xù)信號(hào)，頻域上為一系列逐漸衰減的線譜;該線譜的基波分量與無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系。采用基于高靈敏度聲——電信號(hào)轉(zhuǎn)換探頭、多通道高速采集處理卡，應(yīng)用多點(diǎn)相關(guān)運(yùn)算和數(shù)據(jù)融合處理等技術(shù)，可以建立一套基于聲學(xué)原理的，采用多孔徑協(xié)同運(yùn)算技術(shù)的聲音探測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)目標(biāo)聲音信號(hào)的快速發(fā)現(xiàn)。該方法可靠發(fā)現(xiàn)及跟蹤距離約在200米左右。

2.2 可見(jiàn)光/紅外探測(cè)

可見(jiàn)光/紅外探測(cè)是利用可見(jiàn)光或目標(biāo)的熱紅外反射進(jìn)行無(wú)人機(jī)探測(cè)，采用超視距、高變倍、高清、透霧的可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外熱成像儀傳感器組合，融合先進(jìn)的DOE光學(xué)紅外熱像點(diǎn)目標(biāo)跟蹤探測(cè)技術(shù)、高清激光掃描面目標(biāo)圖像識(shí)別算法技術(shù)、萬(wàn)次微脈沖高精度伺服驅(qū)動(dòng)光電轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)，使其可在常規(guī)模式下監(jiān)控的同時(shí)對(duì)低空、低速飛行的小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行探測(cè)、分類和跟蹤，對(duì)需要進(jìn)行監(jiān)控的區(qū)域進(jìn)行全天候、全空間的視頻探測(cè)與監(jiān)視。對(duì)微型無(wú)人機(jī)的作用距離可達(dá)2千米。

可見(jiàn)光/紅外探測(cè)可捕獲各種型號(hào)的無(wú)人機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、實(shí)時(shí)化、可視化的監(jiān)控管理。無(wú)人機(jī)由于體積小，其紅外輻射特征低，使得通過(guò)紅外探測(cè)的發(fā)現(xiàn)距離大大縮短，在抗激光探測(cè)上，無(wú)人機(jī)更易采取如吸波、透射、導(dǎo)光等材料，減少激光反射及外形隱身設(shè)計(jì)等，使得可見(jiàn)光/紅外探測(cè)更加困難。

2.3 雷達(dá)探測(cè)

雷達(dá)探測(cè)是應(yīng)用現(xiàn)有2D/3D機(jī)械或電掃描雷達(dá)技術(shù)，利用電磁波在經(jīng)過(guò)不同傳輸介質(zhì)時(shí)產(chǎn)生反射波現(xiàn)象來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)目標(biāo)的偵測(cè)。為與無(wú)人機(jī)的RCS面積相匹配，通常采用S、X、Ku波段的雷達(dá)，需要配合光學(xué)或其他系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)目標(biāo)的飛行監(jiān)測(cè)。雷達(dá)探測(cè)受到低空仰角限制的影響，需要有較強(qiáng)的地面雜波抑制能力。針對(duì)一些低空目標(biāo)多采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部署方便、利用率高的氣球載雷達(dá)探測(cè)。

雷達(dá)發(fā)現(xiàn)不受無(wú)人機(jī)類型的影響，有效探測(cè)距離可達(dá)到數(shù)千米。但現(xiàn)代無(wú)人機(jī)一般都是由塑料泡沫、輕木及復(fù)合材質(zhì)構(gòu)成，這此材料具有透波特性，使其具有低可探測(cè)性。另外，無(wú)人機(jī)自身的雷達(dá)散射面積非常小，加之飛行速度慢，造成的多普勒效應(yīng)不明顯，降低了被雷達(dá)探測(cè)的距離和發(fā)現(xiàn)概率，存在低空探測(cè)盲區(qū)大，回波小且弱，容易與氣象干擾、雜波干擾相混淆。無(wú)人機(jī)在實(shí)際飛行中離地面只有幾十到幾百米，地面雷達(dá)很難對(duì)其實(shí)施遠(yuǎn)距離探測(cè)和跟蹤。

圖1 雷達(dá)探測(cè)

2.4 無(wú)線電磁頻譜監(jiān)測(cè)

無(wú)人機(jī)與地面遙控者通過(guò)遙控系統(tǒng)和圖像傳輸系統(tǒng)進(jìn)行通信，遙控負(fù)責(zé)把操作者的指令傳達(dá)給無(wú)人機(jī)，圖像把相機(jī)的取景畫面、飛行數(shù)據(jù)等信息傳到操作者的屏幕上。兩個(gè)系統(tǒng)都是采用不同頻率的無(wú)線電進(jìn)行傳送。無(wú)人機(jī)遙控通常采用2.4G頻率的信號(hào)進(jìn)行操作指令傳輸，無(wú)人機(jī)利用衛(wèi)星導(dǎo)航飛行時(shí)，數(shù)傳模塊會(huì)將飛行相關(guān)信息(如位置、自身狀態(tài)、電量信息等)回傳至地面控制端，以確保飛行安全。因此，利用無(wú)線電監(jiān)測(cè)設(shè)備，發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的數(shù)傳和圖傳鏈路信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)目標(biāo)發(fā)現(xiàn)。

通過(guò)無(wú)線電磁頻譜監(jiān)測(cè)的方式適用于各種類型的無(wú)人機(jī)，可安裝在任何需要控制的區(qū)域，允許7×24小時(shí)的無(wú)間隔監(jiān)控和記錄。另外，可以捕捉隱藏在建筑物、工廠和樹木間的無(wú)人機(jī)信號(hào)，有效偵測(cè)到無(wú)人機(jī)操作者?，F(xiàn)有典型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備對(duì)無(wú)人機(jī)的有效監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)能力：2.4GHz的控制信號(hào)，偵測(cè)范圍約1-2km;433/ 868/920MHz的數(shù)傳信號(hào)，有效偵測(cè)范圍約2-3km;5.8GHz的圖傳信號(hào)，偵測(cè)范圍約1km。但如果無(wú)人機(jī)目標(biāo)不發(fā)射無(wú)線電信號(hào)處于“靜默”狀態(tài)，將無(wú)法使用電磁頻譜方法進(jìn)行有效發(fā)現(xiàn)。

圖2 無(wú)線電磁頻譜監(jiān)測(cè)

03無(wú)人機(jī)反制技術(shù)

傳統(tǒng)的航空器在飛行過(guò)程中，為了滿足對(duì)運(yùn)載體的飛行狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量的需要，其內(nèi)部裝有自由度陀螺儀以及加速度計(jì)等傳感器，稱之為慣性導(dǎo)航的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其內(nèi)置的加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的平移運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。利用安裝在運(yùn)載體中的慣性原件(如加速度計(jì))來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出運(yùn)載體的速度和位置數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上，當(dāng)前的無(wú)人機(jī)利用卡爾曼濾波技術(shù)，結(jié)合諸如GPS、北斗以及GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可獲得較慣性導(dǎo)航精度更高的飛行狀態(tài)反饋信息，地面上控制者籍此獲取無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。

針對(duì)上述無(wú)人機(jī)的工作特點(diǎn)可知，為了阻斷無(wú)人機(jī)的飛行，可以采用針對(duì)性的管制與阻斷措施：

(1)針對(duì)遙控飛行時(shí)下，對(duì)無(wú)人機(jī)的控制鏈路進(jìn)行阻斷與管控，以破壞地面控制者遙控?zé)o人機(jī)入侵受保護(hù)或受限制飛行區(qū)域的企圖;

(2)針對(duì)無(wú)人機(jī)巡航飛行時(shí)的GPS、北斗以及GLONASS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的阻斷與管控，以阻止無(wú)人機(jī)獲取自身當(dāng)前位置狀態(tài)，進(jìn)而破壞無(wú)人機(jī)巡航狀態(tài)。

在發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)后，為了有效的控制無(wú)人機(jī)終止既定飛行，考慮采用無(wú)線電信號(hào)壓制手段，對(duì)其進(jìn)行攔截。對(duì)其信號(hào)壓制主要從以下兩個(gè)方面著手研究：

第一、壓制數(shù)據(jù)鏈路控制信號(hào)。在無(wú)人機(jī)通過(guò)地面端遙控飛行的模式下，地面控制端主要通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路向無(wú)人機(jī)發(fā)送遙控指令，從而完成相應(yīng)的飛行動(dòng)作。因此，在該情況下，通過(guò)現(xiàn)有壓制手段，對(duì)其控制數(shù)據(jù)鏈路信號(hào)進(jìn)行大功率阻塞干擾壓制，可使無(wú)人機(jī)失去與地面控制端聯(lián)系，從而使其不能正常飛行。本次試驗(yàn)中主要針對(duì)前述中針對(duì)433MHz頻段、900MHz頻段、2.4GHz頻段三個(gè)常用頻段展開信號(hào)壓制試驗(yàn)。

第二、壓制衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)向無(wú)人機(jī)提供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)按照指定航線飛行。無(wú)人機(jī)如失去導(dǎo)航信號(hào)將產(chǎn)生漂移、無(wú)法平穩(wěn)飛行甚至墜毀的現(xiàn)象。因此，考慮利用無(wú)線電管制設(shè)備，對(duì)無(wú)人機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行大功率信號(hào)壓制干擾，使其無(wú)法正常工作，從而使飛行中的無(wú)人機(jī)失去正常飛行的狀態(tài)。

3.1 無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)管控

控制其鏈路信號(hào)，可以采用欺騙式方法，例如，禁飛區(qū)欺騙阻斷鏈路信號(hào)，發(fā)射禁飛區(qū)經(jīng)緯度的偽GPS信號(hào)，促使無(wú)人機(jī)原地降落;或向無(wú)人機(jī)發(fā)射航線方向上極端坐標(biāo)的GPS，將無(wú)人機(jī)沿反方向驅(qū)離。

遙控信號(hào)的強(qiáng)度遠(yuǎn)大于GPS信號(hào)，但由于遙控接收天線的主瓣方向必須朝向地面，所以不能像GPS天線那樣對(duì)地面干擾提供隔離。目前，遙控發(fā)射機(jī)已經(jīng)普遍采用跳頻、擴(kuò)頻技術(shù)，而且跳頻參數(shù)還可以自適應(yīng)，具有一定的抗干擾能力。在計(jì)算需要的干擾大小時(shí)，必須已知跳頻、擴(kuò)頻的參數(shù)才能得到準(zhǔn)確的結(jié)果?？蛇x用的干擾手段包括暴力噪聲干擾、阻塞干擾和瞄準(zhǔn)干擾等。

3.1.1 暴力噪聲干擾

遙控發(fā)射機(jī)仍按上述參數(shù)，假設(shè)管控系統(tǒng)位置距離無(wú)人機(jī)為100米，天線增益為3dB，如果采用相關(guān)的干擾，需要的干擾功率與遙控發(fā)射功率接近，即0.1W以上。如果遙控信號(hào)存在跳頻措施，而干擾者除了頻帶范圍之外，并不知道這些措施的任何參數(shù)，只能用噪聲進(jìn)行全頻帶暴力覆蓋，那么所需功率將有所提高。通常來(lái)說(shuō)，至少需要提升30dB(亦即100W)。這無(wú)疑提高了壓制設(shè)備的實(shí)現(xiàn)成本;同時(shí)，壓制設(shè)備功率過(guò)大亦可能會(huì)影響其它正常的無(wú)線電通信。

如果遙控信號(hào)的跳頻范圍是2405~2495MHz，而管控系統(tǒng)位置不知道跳頻參數(shù)，那么就只好用噪聲進(jìn)行全頻帶覆蓋，而遙控信號(hào)功率集中，當(dāng)它的總功率電平比干擾的總功率電平小的時(shí)候，依然可能在局部比干擾電平高不少，從而不受干擾影響。目前先進(jìn)的遙控器已經(jīng)能夠根據(jù)干擾的情況自動(dòng)調(diào)整跳頻頻率，所以對(duì)于采用跳頻的遙控器，窄帶強(qiáng)干擾效果不佳。

3.1.2 阻塞干擾

阻塞干擾，是指位于通信信道之外的，超過(guò)接收機(jī)電路的承受能力，能夠?qū)е陆邮諜C(jī)對(duì)正常信號(hào)的處理能力降低的干擾。

采用擴(kuò)頻、跳頻技術(shù)有利于對(duì)抗噪聲干擾，但并不能提高接收機(jī)的阻塞電平。相反，由于必須具備較寬的前級(jí)，更容易發(fā)生阻塞。這里，阻塞電平的定義是：位于接收機(jī)瞬時(shí)通帶之外的，使接收靈敏度壓縮6dB所需要的干擾電平。

民用接收機(jī)為了提高靈敏度，通常天線信號(hào)經(jīng)簡(jiǎn)單的濾波以后就進(jìn)入低噪放和混頻器。從省電考慮，這些電路不能采用大功率器件，他們的動(dòng)態(tài)范圍是比較小的，通常只需提供-20dBm左右的干擾信號(hào)，即使干擾頻率與接收頻率有一個(gè)小的偏差，也能使接收靈敏度降低6dB。這時(shí)，-20dBm就是該接收機(jī)的阻塞電平。如果干擾進(jìn)一步增強(qiáng)，接收機(jī)將完全收不到有用信號(hào)。如果接收機(jī)前級(jí)沒(méi)有適當(dāng)?shù)南薹娐?，更?qiáng)的干擾能將其燒毀。

3.1.3 瞄準(zhǔn)干擾

瞄準(zhǔn)干擾是根據(jù)被干擾信號(hào)的瞬時(shí)頻率和開機(jī)時(shí)間施放的針對(duì)性干擾。窄帶數(shù)傳或跳頻信號(hào)在任意瞬間的頻率是確定的，干擾只需要針對(duì)這些頻率，而不需要覆蓋所有可能跳到的范圍。這將大大節(jié)省干擾功率。對(duì)于單純的直接序列擴(kuò)頻，通常不定義瞄準(zhǔn)干擾。偵察接收機(jī)持續(xù)的監(jiān)聽可能的通信頻段，將數(shù)據(jù)送給計(jì)算機(jī)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)現(xiàn)遙控器的信號(hào)以后，立即把需要施放干擾的參數(shù)告訴干擾發(fā)射機(jī)，使干擾發(fā)射機(jī)開始發(fā)射。當(dāng)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間(例如1毫秒)，讓干擾暫停，偵察接收機(jī)繼續(xù)搜尋遙控信號(hào)，如果遙控信號(hào)繼續(xù)存在或變更頻率，則把新的參數(shù)告訴發(fā)射機(jī)，再次啟動(dòng)干擾。如果遙控信號(hào)消失，則停止干擾。讓接收機(jī)與發(fā)射機(jī)分開布置，可以偵察和干擾同時(shí)進(jìn)行。

這種干擾的好處是沒(méi)有信號(hào)則不放干擾，而且干擾電平很小，環(huán)境友好程度高。如果遙控信號(hào)未經(jīng)擴(kuò)頻，通常使接收電平等大或略大一點(diǎn)即可。如果是擴(kuò)頻信號(hào)，由于擴(kuò)頻增益不高，通常也只需要大20dB以內(nèi)。功率的設(shè)定可根據(jù)遙控信號(hào)的瞬時(shí)帶寬而定，帶寬大的時(shí)候適當(dāng)提高一些。不論頻率、帶寬都可以被偵察接收機(jī)測(cè)定，如果技術(shù)允許，還可以測(cè)定調(diào)制方式，并對(duì)某些信號(hào)(比如管控系統(tǒng)位置附近的WIFI信號(hào))鈍感。

3.2 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航信號(hào)管控

無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，會(huì)利用衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)確定自身位置，從而實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)穩(wěn)定、調(diào)整飛行方向、回傳位置狀態(tài)等功能。目前，較為新型的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航模塊已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)美國(guó)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容，同時(shí)利用三種導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位;年代較早的無(wú)人機(jī)至少會(huì)采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位。由于GPS的適用性和使用率最高，以下即以GPS為例對(duì)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航信號(hào)管控的所需的電平水平進(jìn)行數(shù)學(xué)推算。

GPS信號(hào)十分微弱，在地面附近已低于自然本底噪聲。采用常用的3-6dB增益的無(wú)源天線在開闊地接收，其總接收電平最高可達(dá)約-120dBm。民用GPS信號(hào)是頻率1575MHz，2.046MHz帶寬的擴(kuò)頻信號(hào)，擴(kuò)頻增益43dB，按6dB考慮。通常，無(wú)論采用何種干擾手段，只要電平足夠大都能產(chǎn)生一定的干擾效果，但由于擴(kuò)頻增益太高，部分頻帶干擾的效益很差。在容易實(shí)現(xiàn)的方式中，全頻帶噪音干擾較有優(yōu)勢(shì)，滿足如下條件時(shí)誤碼率高于10%：

(1)干擾信號(hào)的帶寬等于或大于2.046MHz，覆蓋GPS信號(hào)的整個(gè)頻帶。

(2)干擾信號(hào)經(jīng)GPS天線接收后，其總功率電平要高于-83dBm。

從管控角度考慮，無(wú)人機(jī)目標(biāo)使用自動(dòng)預(yù)設(shè)路線模式飛行時(shí)，如能阻斷其接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，則將無(wú)法按預(yù)訂路線飛行;采用遙控模式飛行時(shí)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，阻斷其衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)可以使其喪失維持自身穩(wěn)定的能力，一旦遇到空中氣流影響則很難進(jìn)行穩(wěn)定飛行。因此，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)實(shí)施管控的適應(yīng)性和可實(shí)現(xiàn)性更強(qiáng)，考慮到較為新型的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航模塊已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)GPS、GLONASS及北斗系統(tǒng)的兼容，同時(shí)利用三種導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位，因此對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的管控也應(yīng)同時(shí)考慮這三種模式。

3.3 對(duì)下行圖傳和遙測(cè)信號(hào)的干擾

這部分干擾與對(duì)遙控信號(hào)的干擾沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別，不同之處是攻防態(tài)勢(shì)更加不利于管控系統(tǒng)位置。由于干擾的對(duì)象是操縱者的接收機(jī)，一般而言管控系統(tǒng)位置與操縱者的距離大于或接近于無(wú)人機(jī)與操縱者的距離。另外，無(wú)人機(jī)至少有幾十米到數(shù)百米高度，信號(hào)傳播條件比位于地面的管控系統(tǒng)位置要好得多，操縱者還可以使用定向天線瞄準(zhǔn)無(wú)人機(jī)，甚至使用可自動(dòng)調(diào)零的天線對(duì)干擾信號(hào)產(chǎn)生隔離。

04非法無(wú)人機(jī)捕獲

通過(guò)借助能夠飛翔的鳥類、機(jī)載懸掛的捕獲網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)非法無(wú)人機(jī)的捕獲。

4.1 老鷹捕獲

荷蘭警方正在與一家名為Guard from Above的公司進(jìn)行合作，讓老鷹來(lái)捕捉違規(guī)無(wú)人機(jī)。這是一家來(lái)自和荷蘭的猛獸訓(xùn)練機(jī)構(gòu)。荷蘭警方想要對(duì)老鷹這種猛禽進(jìn)行特殊的訓(xùn)練，并且其靈活的身手和極快的飛行速度來(lái)對(duì)付無(wú)人機(jī)。老鷹的本能是捕捉天空中飛行的鳥類，這也會(huì)讓其在空中捕捉無(wú)人機(jī)，然后將其帶到遠(yuǎn)離人群的安全區(qū)域。據(jù)悉，這項(xiàng)測(cè)試將會(huì)持續(xù)幾個(gè)月的時(shí)間，經(jīng)過(guò)多次老鷹捕獲無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)后，荷蘭警方訓(xùn)練了一批老鷹用以捕獲無(wú)人機(jī)。

4.2 無(wú)人機(jī)捕獲

美國(guó)密歇根大學(xué)較早地進(jìn)行了使用機(jī)載懸掛捕獲網(wǎng)的無(wú)人機(jī)來(lái)捕獲無(wú)人機(jī)的實(shí)驗(yàn)。日本政府受此啟發(fā)，專門成立了“反無(wú)人機(jī)小分隊(duì)”。這個(gè)小分隊(duì)的工作，就是對(duì)付東京上空那些違規(guī)飛行的無(wú)人機(jī)。但是這個(gè)小分隊(duì)的目標(biāo)并不是將這些無(wú)人機(jī)擊落，而是要“抓活的”。他們給警方的無(wú)人機(jī)配備了一個(gè)簡(jiǎn)單的捕捉網(wǎng)，在空中將違規(guī)無(wú)人機(jī)捕獲，然后安全返回地面。2016年4月，日本警方使用無(wú)人機(jī)型號(hào)為DJI Spreading Wings 900，他們?cè)谙旅嫣砑恿艘粋€(gè)捕捉網(wǎng)，來(lái)捕獲民用無(wú)人機(jī)。據(jù)稱，東京警方計(jì)劃在2017年2月之前，投入使用10架這樣的無(wú)人機(jī)，來(lái)保證重要政府建筑周邊上空的安全。

05結(jié)論

本文通過(guò)無(wú)人機(jī)偵測(cè)技術(shù)和無(wú)人機(jī)反制技術(shù)兩個(gè)方面介紹了無(wú)人機(jī)探測(cè)和反制的原理和方法，同時(shí)介紹了非法無(wú)人機(jī)捕獲的方法，通過(guò)對(duì)這些偵測(cè)、反制裝備技術(shù)的研究開發(fā)，可以提高公共場(chǎng)所及涉密場(chǎng)所對(duì)無(wú)人機(jī)入侵的防御能力，保護(hù)人民財(cái)產(chǎn)安全。