[[422666]]

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概述

本教程介紹 OpenAtom OpenHarmony(以下簡稱“OpenHarmony”) L2如何快速移植 rk3288/RK3326/RK3399/RK3566 等芯片， 讓開發(fā)者能夠進(jìn)一步開發(fā)和適配 Rockchip 平臺(tái)。

各芯片系統(tǒng)支持狀態(tài)

獲取OpenHarmony L2官網(wǎng)源碼

參考 OpenHarmony官網(wǎng) 獲取最新 master 分支代碼

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verify 
repo sync -c 
repo forall -c 'git lfs pull' 

獲取Rockchip官方Linux SDK源碼

Rockchip Linux SDK 下載命令如下：

如果您碰到無權(quán)限下載代碼的問題，可訪問：

https://gitee.com/caesar-wang/openharmony-rockchip/issues/I45DEB

編譯說明

OpenHarmony L2 編譯

bash build/prebuilts_download.sh 
./build.sh --product-name Hi3516DV300 

Rockchip Linux 編譯

./build.sh lunch (選擇對(duì)應(yīng)的芯片） 
./build.sh 

RK3399 移植

分區(qū)掛載的處理

sudo vi init.cfg 
   "mount ext4 /dev/block/platform/fe330000.sdhci/by-name/oem /vendor wait rdonly barrier=1", 
                "mount ext4 /dev/block/platform/fe330000.sdhci/by-name/userdata /data wait nosuid nodev noatime barrier=1,data=ordered,noauto_da_alloc" 

顯示問題

vsync, 請 git apply 打上如下 patch

 patches/ 
└── foundation 
    └── graphic 
        └── standard 
            └── vsync.patch 
     
base commit: 
 
commit 3301ec6b2669ff1c7014ecbc320dcb41aab16734 (HEAD) 
Merge: 8186179 1441a80 
Author: openharmony_ci <7387629+openharmony_ci@user.noreply.gitee.com> 
Date:   Thu Jul 29 08:16:36 2021 +0000 
 
    !16 modify for musl compile 
    Merge pull request !16 from huanglei/modify-for-musl-compile 

Kernel適配

a. 找到對(duì)應(yīng)設(shè)備

console:/ $ cat /proc/bus/input/devices 
 
找到對(duì)應(yīng)設(shè)備,比如觸摸gsl3673, usb對(duì)應(yīng)的handler event 
I: Bus=0018 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 
N: Name4="gsl3673" 
P: Phys= 
S: Sysfs=/de.vices/platform/ff110000.i2c/i2c-1/91-0040/input/input1 
U: Uniq= 
H: 7 Handlers=event1 cpufreq dmcfreq  
B: PROP=2 
B: EV=10000b 
B: KEY=0 
B: ABS=2658000 0 

b. 找到對(duì)應(yīng)設(shè)備. 上面觸摸屏是 event1

console:/ $ cat /sys/class/input/event1/dev 
13:65 
得到從設(shè)備號(hào)是13:65 

c. 主設(shè)備號(hào)的文件 data/udev/data/看下有沒有對(duì)應(yīng),沒有的話,copy 一份修改一下比如 tp 修改如下：

console:/ # cat data/udev/data/c13\:65 
I:1104248553 
E:ID_INPUT=1 
E:ID_INPUT_TOUCHSCREEN=1 

調(diào)試工具

tools/ 
├── busybox 
└── strace 

添加工具方便調(diào)試，hilog 也可以調(diào)試

系統(tǒng)分區(qū)說明

鏡像的分區(qū)如下

├── MiniLoaderAll.bin 
├── boot.img 
├── misc.img 
├── oem.img 
├── parameter.txt 
├── recovery.img 
├── rootfs.img 
├── trust.img 
├── uboot.img 
└── userdata.img 

其中 rootfs.img 對(duì)應(yīng) OpenHarmony L2 編譯出來的 system.imgoem.img 對(duì)應(yīng) OpenHarmony L2 編譯出來的 vendor.imguserdata.img 對(duì)應(yīng) OpenHarmony L2 編譯出來的 userdata.img

默認(rèn)分區(qū)說明 ( 下面是 RK3399 IND 分區(qū)參考)

uboot 分區(qū)：供 uboot 編譯出來的 uboot.img。

trust 分區(qū)：供 uboot 編譯出來的 trust.img。

misc 分區(qū)：供 misc.img，給 recovery 使用。

boot 分區(qū)：供 kernel 編譯出來的 boot.img。

recovery 分區(qū)：供 recovery 編譯出的 recovery.img。

backup 分區(qū)：預(yù)留，暫時(shí)沒有用。

oem 分區(qū)：供 OHOS 編出來的vendor.img。掛載在 /vendor目錄。

rootfs 分區(qū)：供 OHOS 編出來的 system.img。

userdata 分區(qū)：供 OHOS 編出來的 userdata.img，掛載在 /data 目錄下。

RK3399EVBIND 固件

預(yù)編好的 Openharmoy L2 固件，適配 RK3399 EVB 行業(yè)版開發(fā)板， 分享如下：

RK3399 EVB IND行業(yè)版-OHOS L2 提取碼: xrry

刷機(jī)說明

RK3399 挖掘機(jī)接口分布圖如下：

RK3399 IND 行業(yè)板接口分布圖如下：

Windows 刷機(jī)說明

SDK 提供 Windows 燒寫工具(工具版本需要 V2.84 或以上)，工具位于工程根目錄：

RK3399_EVB_IND-OHOS_L2-20210810/RKDevTool_Release 

如下圖，編譯生成相應(yīng)的固件后，設(shè)備燒寫需要進(jìn)入 MASKROM 或 BootROM 燒寫模式，連接好 USB 下載線后，按住按鍵“MASKROM”不放并按下復(fù)位鍵“RST”后松手，就能進(jìn)入 MASKROM 模式，加載編譯生成固件的相應(yīng)路徑后，點(diǎn)擊“執(zhí)行”進(jìn)行燒寫，也可以按 “recovery" 按鍵不放并按下復(fù)位鍵 “RST” 后松手進(jìn)入 loader 模式進(jìn)行燒寫，下面是 MASKROM 模式的分區(qū)偏移及燒寫文件。(注意：Windows PC 需要在管理員權(quán)限運(yùn)行工具才可執(zhí)行)

注：燒寫前，需安裝最新 USB 驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)詳見：

tools/DriverAssitant_v5.11.zip 

Linux 刷機(jī)說明

Linux 下的燒寫工具位于 tools 目錄下(Linux_Upgrade_Tool 工具版本需要 V1.65 或以上)，請確認(rèn)你的板子連接到 MASKROM/loader rockusb。比如編譯生成的固件在 rockdev 目錄下，升級(jí)命令如下：

sudo ./upgrade_tool ul rockdev/MiniLoaderAll.bin 
sudo ./upgrade_tool di -p rockdev/parameter.txt 
sudo ./upgrade_tool di -u rockdev/uboot.img 
sudo ./upgrade_tool di -t rockdev/trust.img 
sudo ./upgrade_tool di -misc rockdev/misc.img 
sudo ./upgrade_tool di -b rockdev/boot.img 
sudo ./upgrade_tool di -recovery rockdev/recovery.img 
sudo ./upgrade_tool di -oem rockdev/oem.img 
sudo ./upgrade_tool di -rootfs rocdev/rootfs.img 
sudo ./upgrade_tool di -userdata rockdev/userdata.img 
sudo ./upgrade_tool rd 

或升級(jí)打包后的完整固件：

sudo ./upgrade_tool uf rockdev/update.img 

或在根目錄，機(jī)器在 MASKROM 狀態(tài)運(yùn)行如下升級(jí)：

./rkflash.sh 

運(yùn)行效果

FAQ

目前發(fā)現(xiàn)存在的一些問題：

1.Launcher顯示顏色反調(diào)，需要要求內(nèi)核format更改位DRM_FORMAT_XBGR8888，實(shí)際是 weston 或顯示框架上的問題;

2.vsync 問題，如上顯示補(bǔ)丁 vsync.patch，主要還是框架上的不兼容;

3.OS 對(duì) UI 或框架對(duì)顯示寬需要 16 字節(jié)對(duì)齊，如果遇到寬不是 16 對(duì)齊的分辨率，就會(huì)遇到顯示異常。

TODO

1.適配 Rockchip 的 device 目錄，添加 SOC 內(nèi)核構(gòu)建的子系統(tǒng);

2.使用 OHOS 自帶的 kernel，來適配 Rockchip 平臺(tái);

3.HDF 驅(qū)動(dòng)的移植， LCD、觸摸屏，WiFi 等外設(shè)的適配;

4.Rockchip 音視頻多媒體，圖形加速的適配;

5.Weston 性能、功能優(yōu)化的適配。

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