LEONARDO是 "LEgs ONboARD drOne "的簡潔縮寫，它是加州理工學院航空航天機器人和控制實驗室的那些語言天才的產(chǎn)物。你可能在2019年見過這個機器人的早期版本，但它的設計和能力后來得到了升級。

根據(jù)IEEE Spectrum對加州理工學院Soon-Jo Chung教授的采訪，2021年的LEO(簡稱)版本已經(jīng)從頭開始重新建造，腿部更輕，螺旋槳的數(shù)量增加了一倍，并采用了新的集成設計，將電池和電子裝置放在機上。該機器人現(xiàn)在有75厘米高(2.5英尺)，重2.5公斤(5.5磅)，可以以3米/秒的速度飛行。

當然，LEO的有趣之處在于它的混合設計：它既能飛行又能行走。其中的螺旋槳有助于在棘手的雙足運動中穩(wěn)定機器人。最終的結(jié)果是，該機器人不僅可以跳和走，還可以玩滑板和滑繩。這種多模態(tài)的方法意味著LEO有可能能夠挑戰(zhàn)其他機器人的移動能力。

LEO一個潛在的應用是在高空環(huán)境中，如檢查高壓線或高橋。在這樣的應用中，傳統(tǒng)的雙足機器人很難到達現(xiàn)場，而標準的多旋翼無人機在高干擾環(huán)境中的穩(wěn)定也有問題，但是LEO可以做到這兩點。

不過你不會看到LEO在近期解決這些問題。它在很大程度上仍然是一個研究項目，而且在LEO投入商業(yè)使用之前還有一些設計上的挑戰(zhàn)。其中最重要的也許是電池壽命，因為機器人目前只能進行100秒的飛行或3.5分鐘的行走，然后就需要坐下來進行充電。