在雙足機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人公司 Agility Robotics 的 Cassie 可稱得上代表。Agility Robotics 是從俄勒岡州立大學(xué)（OSU）拆分出來的機(jī)器人公司，成立于 2015 年，曾經(jīng)獲得過美國國防部高級研究計劃局的資助。Cassie 是該公司的第一款產(chǎn)品，在 2017 年至 2019 年間出售。

2021 年，Cassie 用時 53 分鐘，跑完了第一個 5 公里。按照人類選手的配速來說，每公里 10.6 分鐘相當(dāng)于「散步級」水平，但對于機(jī)器人選手來說，算是一個不小的進(jìn)步。

繼去年曬出長跑成績后，Cassie 于今日向世人展示了自己的短跑能力，它創(chuàng)造了雙足機(jī)器人百米賽跑的吉尼斯世界紀(jì)錄——用時 24.73 秒，均速剛剛超過了 4 米/秒。對于傳統(tǒng)雙足機(jī)器人而言，這一速度已經(jīng)很快了。

同時，這也是迄今為止跑姿最像鴕鳥的雙足機(jī)器人，不過速度差了很多，真正的鴕鳥跑完 100 米只需要 5 秒。

我們先來欣賞一下 Cassie 在百米跑道上的「英姿」。

站姿起跑。

奔跑中。

差點摔倒，但及時調(diào)整了跑姿。

同樣以站立姿態(tài)沖過終點。

跑完散步。

值得注意的是，這個版本的 Cassie 并不是自主奔跑，它沒有配備外部傳感器，旁邊有人拿著遙控裝置控制轉(zhuǎn)向。

俄勒岡州立大學(xué)動態(tài)機(jī)器人實驗室（Dynamic Robotics Laboratory）一直在研究雙足機(jī)器人的動態(tài)運動，特別針對需要模擬步態(tài)優(yōu)化相關(guān)額外訓(xùn)練的短跑比賽。對于 Cassie 百米賽跑而言，研究人員面臨的最困難挑戰(zhàn)之一是讓它以站姿起跑然后減速直至在終點停下，中途也不會摔倒。

Agility Robotics 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO Jonathan Hurst 對此表示，「這應(yīng)該是第一個學(xué)會跑步的雙足機(jī)器人，但不會是最后一個?！?/span>

他相信這種控制方法將成為未來機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分。將學(xué)到的策略用于機(jī)器人控制是一個非常新的領(lǐng)域，并在百米短跑中顯示出比其他控制方法更好的性能。

未來，我們可以期待更多的雙足機(jī)器人一起參加賽跑比賽。