沒(méi)有傳感器就沒(méi)有電子自動(dòng)化,就沒(méi)有機(jī)器人!
傳感器是一種能將某種物理參數(shù)如溫度、濕度、光等非電量的變化,轉(zhuǎn)換成為另一種物理量參數(shù),如電流、電壓等檢測(cè)裝置。傳感器廣泛應(yīng)用于科學(xué)技術(shù),上至宇宙航天,下至深海探測(cè),無(wú)所不用。
目前應(yīng)用的傳感器種類極多,根據(jù)工作性質(zhì)、輸出效應(yīng)的性質(zhì),通常傳感器可分為兩類,第一類叫做參量式傳感器,又叫調(diào)制式傳感器。這類傳感器把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換成電路的電阻、電感、電容的變化。第二類叫做發(fā)生器式傳感器。這類傳感器本身是一種電能發(fā)生器,可以直接將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為電動(dòng)勢(shì)。如壓電傳感器、感應(yīng)傳感器等等。其它還有光電傳感器、伺服傳感器、器件傳感器等等。所有的傳感器都必須要求考慮其精度、靈敏度、變換特性、可靠性以及在惡劣條件下能夠正常工作。
熱敏電阻在溫度測(cè)量方面通常作為溫度傳感器,大多數(shù)熱敏電阻體是由金屬氧化物混合物做成的。如氧化鎳、氧化錳、氧化鈷、氧化鐵這些金屬氧化物都是熱敏電阻的原材料。熱敏電阻的特性在于它一旦發(fā)熱,電阻就會(huì)發(fā)生變化,有的熱敏電阻發(fā)熱電阻變小,有的熱敏電阻發(fā)熱電阻變大,各有各的用途。
比如為了防止電器在開啟時(shí)瞬間的電流沖擊,此時(shí)的電流往往是正常工作的若干倍,很容易造成過(guò)載或工作不穩(wěn)定。在電路中加上熱敏電阻,因電阻對(duì)電流的限制,起始電流不能很大,隨著電流流過(guò),電阻發(fā)熱,電阻變小,電流就逐漸增大直至正常值。所以現(xiàn)在許多家電產(chǎn)品,如電冰箱、電視機(jī),空調(diào)等都少不了熱敏電阻。熱敏電阻除了作電流控制或溫度補(bǔ)償元件還可以穩(wěn)定電子線路和電動(dòng)機(jī)電路
機(jī)器人的“感覺(jué)”來(lái)自“傳感器”。機(jī)器人的自適應(yīng)功能正是依賴著各式各樣的傳感器輸入所需的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)的??隙ǖ恼f(shuō),沒(méi)有傳感器就沒(méi)有電子自動(dòng)化,就沒(méi)有機(jī)器人。