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關(guān)于大疆車(chē)載的動(dòng)態(tài)，不少人的印象還停留在今年的上海車(chē)展。

彼時(shí)，大疆、華為、百度——無(wú)人機(jī)、ICT、互聯(lián)網(wǎng)三大跨界巨頭在智能汽車(chē)賽道罕見(jiàn)聚首，以獨(dú)立展商的身份高調(diào)參展，并發(fā)布相關(guān)新品，亮點(diǎn)十足。

其中，「大疆車(chē)載」品牌橫空出世，賺盡了話(huà)題度，拉滿(mǎn)了業(yè)界的期待值。

盡管在此后的半年多時(shí)間里，大疆鮮少在公開(kāi)場(chǎng)合披露其車(chē)載業(yè)務(wù)的進(jìn)展，但趕在 2021 年的最后一個(gè)月，這位低調(diào)的玩家有了一個(gè)新動(dòng)作——發(fā)布了其首支自動(dòng)駕駛品牌宣傳片。

借此機(jī)會(huì)，新智駕也與大疆方面做了深度交流，試圖去理解其布局智能駕駛的底層邏輯以及他們最終想要實(shí)現(xiàn)的愿景。

此外，我們還前往大疆車(chē)載位于深圳市龍華區(qū)的測(cè)試基地，進(jìn)行了實(shí)地探訪(fǎng)以及實(shí)車(chē)體驗(yàn)。

測(cè)試基地參觀(guān)

大疆車(chē)載的測(cè)試基地，距離市區(qū)并不算遠(yuǎn)。

在我們進(jìn)入廠(chǎng)區(qū)之后，周邊沒(méi)有任何關(guān)于「大疆車(chē)載」標(biāo)志。如果不是工作人員介紹，很難知道眼前那棟普通得不能再普通的三層高平房是其測(cè)試基地。

由于測(cè)試基地禁止拍照，新智駕基于參觀(guān)當(dāng)天的記憶，試圖最大程度地還原測(cè)試基地主要的流程工序。

此次重點(diǎn)的參觀(guān)區(qū)域?yàn)椋很?chē)輛改制、模擬仿真、感知標(biāo)定等三大工作區(qū)。

• 車(chē)輛改制

新智駕第一站參觀(guān)的是車(chē)輛改制區(qū)域。

車(chē)輛改制的過(guò)程主要分為主線(xiàn)流程和輔線(xiàn)流程。在主線(xiàn)流程中，首先要對(duì)接收到的車(chē)輛進(jìn)行基本檢查，包括車(chē)輛狀態(tài)、車(chē)身尺寸等；同時(shí)，輔線(xiàn)流程會(huì)對(duì)需要用到的零部件進(jìn)行檢驗(yàn)，包括雙目/單目/魚(yú)眼攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超算平臺(tái)等。

主線(xiàn)流程的車(chē)輛在通過(guò)檢查后進(jìn)入改制工位，并且按照要求進(jìn)行相應(yīng)部件的拆除（在盡量不改動(dòng)車(chē)輛內(nèi)外觀(guān)的前提上），而輔線(xiàn)流程上通過(guò)檢驗(yàn)的零部件則安裝至規(guī)定的位置，接入車(chē)輛控制系統(tǒng)，初步形成智能駕駛系統(tǒng)。

不過(guò)，現(xiàn)場(chǎng)的工程師也強(qiáng)調(diào)，目前改制的具體規(guī)則以及傳感器配置可以隨客戶(hù)的需求改變，而且無(wú)論是燃油車(chē)還是電動(dòng)車(chē)，一般改制周期都在 4~5 個(gè)工作日。

完成上述步驟后，工程師需要對(duì)車(chē)輛以及智能駕駛系統(tǒng)行調(diào)試，以檢查并解決整體鏈路中的異常問(wèn)題，從而確保系統(tǒng)的合規(guī)性。

• 模擬仿真

車(chē)輛改制且調(diào)試完畢，系統(tǒng)則會(huì)接入模擬仿真場(chǎng)景，開(kāi)始全天候的模擬仿真測(cè)試。

一方面，系統(tǒng)能夠在虛擬世界中形成結(jié)構(gòu)化的描述，從而提高系統(tǒng)在真實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景下的穩(wěn)定性；另一方面，將改制系統(tǒng)與虛擬世界中傳感器模型生成的原始數(shù)據(jù)相融合，再與真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，能夠快速優(yōu)化改制算法。

大疆車(chē)載還開(kāi)發(fā)了一套仿真器，供工程師人工操控虛擬世界里的車(chē)輛。

• 感知標(biāo)定

參觀(guān)的最后一站為感知標(biāo)定區(qū)域。

除模擬仿真之外，改制車(chē)輛下線(xiàn)后，也需要對(duì)傳感器位置姿態(tài)等信息進(jìn)行標(biāo)定，從而確保改制系統(tǒng)最終的感知效果。

據(jù)介紹，大疆車(chē)載的標(biāo)定工位能夠根據(jù)車(chē)企的需求進(jìn)行 1:1 復(fù)刻。而智能駕駛系統(tǒng)初始化標(biāo)定可以精確到一兩毫米，角度偏差不會(huì)超過(guò)零點(diǎn)幾度，整體的標(biāo)定流程在三分鐘左右。

如果用戶(hù)在實(shí)際開(kāi)車(chē)過(guò)程中遇到顛簸、震動(dòng)，系統(tǒng)則能夠通過(guò)自標(biāo)定的算法修復(fù)偏差問(wèn)題。

在軟件測(cè)試以及感知標(biāo)定順利通過(guò)后，工程車(chē)輛就初步滿(mǎn)足了參與實(shí)際道路測(cè)試的條件。

新智駕參觀(guān)當(dāng)天，測(cè)試基地一樓的泊車(chē)區(qū)域只有少數(shù)幾輛工程車(chē)，但工作人員表示，當(dāng)時(shí)正有大約 100 輛工程車(chē)在外測(cè)試。另外，測(cè)試基地內(nèi)部也有維護(hù)保養(yǎng)的作業(yè)區(qū)，以便對(duì)長(zhǎng)期測(cè)試的工程車(chē)提供維護(hù)保養(yǎng)的服務(wù)。

值得一提的是，在測(cè)試基地的作業(yè)區(qū)，目光所及能看到墻上貼著的諸多接地氣的 Slogan，其中一條寫(xiě)道，“凝心聚力保交付”。

也許在大疆車(chē)載的業(yè)務(wù)推進(jìn)中，「交付」已經(jīng)成為了非常關(guān)鍵的一步。

實(shí)車(chē)上路體驗(yàn)

本次新智駕試乘的是大疆車(chē)載工程車(chē)，盡管并未得到錄像的允許，但我們還是記住了幾個(gè)有意思的小場(chǎng)景，想跟大家分享。

新智駕的實(shí)車(chē)體驗(yàn)全程近一個(gè)小時(shí)左右，途經(jīng)車(chē)道線(xiàn)清晰的城市快速路、以及城市主干道。而且系統(tǒng)支持目的地導(dǎo)航功能，可以實(shí)現(xiàn)自主超車(chē)變道、自主上下匝道等基本操作。

為了「測(cè)試」系統(tǒng)的靈敏度，我們特意在旁邊車(chē)道有車(chē)時(shí)下發(fā)變道的指令，但系統(tǒng)并未執(zhí)行變道的動(dòng)作，而是語(yǔ)音回應(yīng)道，“當(dāng)前禁止變道”。偶遇大貨車(chē)且對(duì)方有變道的可能性時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇避讓。

在一個(gè)十字路口，我們遇到了一輛即便是人眼識(shí)別也具有一定挑戰(zhàn)的異形車(chē)。當(dāng)時(shí)在交互屏上可以看到，系統(tǒng)并未框選出前方這個(gè)「奇怪的異形物體」，但依然做出了自然順暢的決策，在合適的車(chē)距停下、等待綠燈。

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圖片由工作人員拍攝

此外，我們還途徑了一個(gè)特殊的場(chǎng)景，道路的中間擺放著一個(gè)單獨(dú)的雪糕桶，系統(tǒng)也順利進(jìn)行了識(shí)別和避讓。

不過(guò)，保險(xiǎn)起見(jiàn)，目前城市道路下的掉頭、十字路口、人車(chē)混行等場(chǎng)景還需要人工接管。

大疆車(chē)載認(rèn)為，無(wú)論城市還是高速路，智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的底層邏輯是一樣的。這也是不同場(chǎng)景下的智能駕駛能夠打通的重要原因。

近一個(gè)小時(shí)的體驗(yàn)中，整體感受比較平穩(wěn)。而且新智駕體驗(yàn)的這套系統(tǒng)，傳感器配置比較「樸素」—— 1個(gè)雙目、1個(gè)單目、4個(gè)魚(yú)眼、5個(gè)毫米波；未搭載激光雷達(dá)以及高精地圖。

大疆車(chē)載方面解釋?zhuān)麄兿胍蛟斓氖悄軌蛄慨a(chǎn)的智能駕駛系統(tǒng)，而量產(chǎn)就需要考慮成本。如果在開(kāi)發(fā)時(shí)就采用「堆料」的策略，后續(xù)想要「由奢入儉」就會(huì)非常困難。

老馬識(shí)途，是對(duì)智能駕駛的另一種期待

在新智駕參觀(guān)完測(cè)試基地的第二天，大疆車(chē)載上線(xiàn)了其第一支自動(dòng)駕駛品牌宣傳片。

說(shuō)來(lái)也新奇，智能駕駛必然離不開(kāi)車(chē)，但大疆車(chē)載的宣傳片中并未真正出現(xiàn)一輛車(chē)，而是以「馬」作為主角——

一匹擁有足夠經(jīng)驗(yàn)的馬，能夠根據(jù)自己的感知、思考執(zhí)行騎手發(fā)出的指令，做出相應(yīng)的路線(xiàn)規(guī)劃、決策。

而這也是大疆車(chē)載對(duì)智能駕駛的想象。

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圖片截自大疆車(chē)載宣傳片《信馬由韁》

從落地路徑方面來(lái)說(shuō)，大疆車(chē)載并沒(méi)有選擇高舉高打的跨越式路線(xiàn)來(lái)切入市場(chǎng)，而是堅(jiān)定地做 L2。

目前，市面上搭載 L2 級(jí)別功能的車(chē)型并不罕見(jiàn)，譬如車(chē)道保持、定速巡航等，但大部分量產(chǎn)車(chē)仍沿襲著分布式架構(gòu)的硬件集成方式。這種方式的問(wèn)題在于，傳感器以及控制器之間存在隔離，導(dǎo)致功能與功能之間不連貫，影響用戶(hù)在不同場(chǎng)景下的智能駕駛體驗(yàn)。

換言之，業(yè)內(nèi)尚未實(shí)現(xiàn)完全可以脫手脫眼脫腦的無(wú)人駕駛體驗(yàn)。

由此大疆車(chē)載認(rèn)為，于量產(chǎn)車(chē)而言，只有先把 L2 做出來(lái)、做完美，才有實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的自動(dòng)駕駛的可能。

為了打通多個(gè)場(chǎng)景下的智能駕駛功能，大疆車(chē)載更傾向于采用集中式架構(gòu)，基于中央域控制器以及一套傳感器使得 ODD 變得連續(xù)起來(lái)，從而打造出像馬一樣可依賴(lài)的聰明的智能駕駛系統(tǒng)。

不過(guò)，要想做好 L2、實(shí)現(xiàn)從 L2 到 L3 的邁進(jìn)，并不是一件簡(jiǎn)單的事情。

正如前文所說(shuō)，今年，智能汽車(chē)的賽道熱鬧非凡。

大疆之外，百度、華為也多次強(qiáng)調(diào)，要賦能車(chē)企、幫車(chē)企造好車(chē)；從落地路徑、市場(chǎng)定位以及產(chǎn)品矩陣等方面來(lái)看，三者之間均存在一定的交集。另一方面，以商湯為首的諸多以視覺(jué)感知技術(shù)起家的玩家也加大布局力度，賽道的火熱添了一把柴。

那么，大疆做車(chē)載業(yè)務(wù)的底層邏輯是什么？?jī)?yōu)勢(shì)又是什么？

事實(shí)上，無(wú)人機(jī)與智能汽車(chē)看似風(fēng)馬牛不相及，但需要解決的核心問(wèn)題卻高度相似。尤其是在智能駕駛方面，兩者的技術(shù)核心都離不開(kāi)感知、定位、決策、控制等。

在大疆看來(lái)，無(wú)人機(jī)與智能駕駛都同屬于空間智能的范疇，要將所積累的如視覺(jué)感知算法、多傳感器融合、定位、避障、飛行控制等無(wú)人機(jī)的相關(guān)技術(shù)，遷移至汽車(chē)并不算太難。

此外，憑借在空間智能技術(shù)的積累，大疆車(chē)載可以大幅降低對(duì)激光雷達(dá)、GNSS、高精度地圖及 V2X 的依賴(lài)，幫助降低成本。

除了上述軟硬件聯(lián)合開(kāi)發(fā)能力，還有制造的能力。

不同于行業(yè)內(nèi)常見(jiàn)的代工模式，大疆車(chē)載擁有自建的零部件工廠(chǎng)，而大疆在無(wú)人機(jī)這一原生領(lǐng)域多年積累的供應(yīng)鏈資源、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)也能在一定程度上為其所用，既保障了質(zhì)量，又進(jìn)一步壓低了成本。

在關(guān)注自身的同時(shí)，大疆車(chē)載也沒(méi)有停止關(guān)于行業(yè)發(fā)展的思考：

盡管各玩家的落地路徑不一樣，但每個(gè)車(chē)企都希望推出具有更好的智能駕駛體驗(yàn)的產(chǎn)品。目前，大疆車(chē)載已經(jīng)啟動(dòng)了官方微信號(hào)的科普欄目，同時(shí)也開(kāi)源了一些交通航測(cè)數(shù)據(jù)集，供行業(yè)人士學(xué)習(xí)交流。同時(shí)，大疆也在呼吁更多的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)家、政策制定專(zhuān)家和法律專(zhuān)家需要加入這個(gè)領(lǐng)域。

或許，智能駕駛本就不是一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，而是一個(gè)愿望。大疆車(chē)載深知，這個(gè)愿望的最終實(shí)現(xiàn)需要更多人參與進(jìn)來(lái)。