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自主研發(fā)智能汽車平臺軟件中間件,LinearX CarOS 1.0

智能汽車 智能汽車
零念科技的CarOS是一個開發(fā)性的系統(tǒng)架構(gòu), 可以根據(jù)不同主機(jī)廠的系統(tǒng)需求,靈活地對接不同的硬件、算法,片內(nèi)OS進(jìn)行交付和部署,最終滿足主機(jī)廠或者Tier 1從L2到L4所需的符合ISO26262車規(guī)級高安全的平臺軟件中間件。

2021年12月23日,中國上海,智能駕駛平臺軟件公司——上海零念科技有限公司(以下簡稱“零念科技”)于張江首次召開產(chǎn)品發(fā)布會,旨在宣布推出自主研發(fā)的智能汽車平臺軟件中間件產(chǎn)品:LinearX CarOS 1.0。該產(chǎn)品提供了車規(guī)級的高實時、高安全的域控軟件平臺,基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)下實現(xiàn)了跨核異構(gòu)甚至跨域的中間件通信和實時調(diào)度,為當(dāng)前國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域稀缺的平臺軟件能力提供了一種快速、安全、穩(wěn)定的解決方案。

零念科技在發(fā)布會現(xiàn)場展示了符合L3/4 級別自動駕駛域控通用架構(gòu):嵌入式處理器MCU+兩種完全異構(gòu)的SoC(瑞薩RCAR + 英偉達(dá) Xavier, 可分別用于高速+低速場景或者L4自駕域控硬冗余方案)。

在零念科技的CarOS加持下, 三個不同芯片架構(gòu)的域控可以輕松實現(xiàn)實時通信和整體任務(wù)調(diào)度, 三位一體地共同完成各種復(fù)雜算法功能和多種場景處理。在團(tuán)隊的努力下,這一成果從產(chǎn)品概念推出,到正式發(fā)布,零念科技將時間壓縮到了100天。

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零念科技CarOS支持三個不同芯片架構(gòu)的域控

平臺軟件中間件的定義

中間件可以簡單的理解成中間層軟件,它和底層軟件緊密結(jié)合構(gòu)成平臺軟件, 由此聯(lián)結(jié)上層應(yīng)用層算法和下層硬件如芯片、傳感器等。通過平臺軟件可以完美實踐“軟件定義汽車”的方法論和系統(tǒng)論,實現(xiàn)軟硬件解耦,應(yīng)用層可以在任何芯片,任何域控上進(jìn)行快速移植和部署, 硬件也不需要關(guān)注對應(yīng)用的接口匹配。

平臺軟件一般被稱為汽車上的操作系統(tǒng),可以類比成手機(jī)操作系統(tǒng),比如安卓等。作為消費(fèi)者無法直接感知到的領(lǐng)域,卻是智能駕駛的核心技術(shù)之一。它集合了通信、計算機(jī)、汽車電子三大領(lǐng)域的核心Know-how,具有研發(fā)難度大、耗時長、前期投入多和維護(hù)成本高的特點(diǎn)。

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零念科技 平臺軟件中間件

隨著近年來國家對硬科技的加大投入, 智能汽車尤其是自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了科技賽道中最耀眼的明星賽道。

發(fā)布會上,零念科技CEO柯柱良表示,“當(dāng)前國內(nèi)的主機(jī)廠,無論是傳統(tǒng)車企還是造車新勢力,在 ADAS(高級輔助駕駛) 和 L3 以上級別的自動駕駛上的投入已經(jīng)全面爆發(fā),新車型推出的速度也由通常的 4-5 年縮短為1-2 年。隨之而來的將是不同傳感器產(chǎn)生海量的多源異構(gòu)的數(shù)據(jù)”。各種嚴(yán)苛復(fù)雜的通信場景會對數(shù)據(jù)的傳輸提出更高的要求。優(yōu)秀的中間件將提供一個高安全可靠的平臺,實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)通信和實時調(diào)度。高級別自動駕駛要實現(xiàn)SOA架構(gòu)落地,中間件將是不可或缺的一部分。

零念科技如何全新定義平臺軟件?

傳統(tǒng)的平臺軟件通常只局限于同構(gòu)系統(tǒng)如嵌入式處理器MCU, 而且核心技術(shù)主要掌握在國外的軟件供應(yīng)商處;對于中間件技術(shù)能力國內(nèi)更是稀缺。當(dāng)前各大主機(jī)廠普遍面臨:1. 缺乏統(tǒng)一的接口標(biāo)準(zhǔn)造成接口混亂;2. 缺乏大型軟件的系統(tǒng)論和方法論;3. 大量手工代碼方法導(dǎo)致軟件質(zhì)量難以控制;4. 軟件迭代的周期數(shù)月甚至更長;4. 缺乏對量產(chǎn)軟件的功能安全要求認(rèn)知等問題和痛點(diǎn)。

零念科技針對目前市場痛點(diǎn),推出的CarOS產(chǎn)品, 創(chuàng)造性地基于AUTOSAR的汽車工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),把傳統(tǒng)的平臺軟件拓展到了現(xiàn)代的多核異構(gòu)系統(tǒng),并結(jié)合當(dāng)前的SOA架構(gòu),打造了可拓展的OS服務(wù)(如標(biāo)定,診斷等)。更重要的是,零念科技的CarOS是一個開發(fā)性的系統(tǒng)架構(gòu), 可以根據(jù)不同主機(jī)廠的系統(tǒng)需求,靈活地對接不同的硬件、算法,片內(nèi)OS進(jìn)行交付和部署,最終滿足主機(jī)廠或者Tier 1從L2到L4所需的符合ISO26262車規(guī)級高安全的平臺軟件中間件。

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零念科技的CarOS是一個開發(fā)性的系統(tǒng)架構(gòu)

短短100天,零念科技從無到有,已經(jīng)在中國上海和德國慕尼黑兩個研發(fā)中心構(gòu)建了一支國際化的專業(yè)團(tuán)隊。團(tuán)隊成員畢業(yè)于國內(nèi)外一流大學(xué),研發(fā)人員占90%以上,他們來自國內(nèi)外知名主機(jī)廠或者Tier 1,多數(shù)擁有十余年行業(yè)深耕的經(jīng)驗。憑借零念科技團(tuán)隊多年來在汽車行業(yè)摸爬滾打的經(jīng)驗,和從國外到國內(nèi)多個域控量產(chǎn)項目的技術(shù)積累,實現(xiàn)了從概念的推出到產(chǎn)品1.0的落地。

“我們的產(chǎn)品才剛剛開始”,零念科技CEO柯柱良說, “下一個100天, 我們將憑借著我們十多年來在域控領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)積累和對中國客戶需求的深刻理解, 不斷地完善我們的產(chǎn)品和工具鏈,推出CarOS 2.0, 助力于國內(nèi)的客戶,不管是主機(jī)廠,Tier 1或者Tier 2,解決好當(dāng)前平臺軟件的卡脖子問題, 早日實現(xiàn)量產(chǎn)目標(biāo)。”

“零”享匯 行業(yè)圓桌論壇

發(fā)布會同期,零念科技舉辦了第一期名為“零”享匯的行業(yè)圓桌論壇。圍繞【“軟件定義汽車”時代,共建智能駕駛生態(tài)圈】主題,邀請了業(yè)內(nèi)嘉賓和大家分享觀點(diǎn)。零念科技邀請到了前西蒙顧和全球合伙人陸盛赟主持圓桌,參與討論的有同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn),黑莓中國QNX軟件系統(tǒng)有限公司首席代表董淵文,黑芝麻智能科技CMO楊宇欣,和零念科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO柯柱良。

當(dāng)前智能汽車領(lǐng)域已經(jīng)從傳統(tǒng)的分布式電子電氣架構(gòu)進(jìn)化為域控制器架構(gòu),如自動駕駛域,智能座艙域,底盤動力域等。中間件毫無疑問將加速這一進(jìn)化過程。一方面是汽車行業(yè)的智能化發(fā)展,另一方面是國家工業(yè)軟件的卡脖子戰(zhàn)略,零念科技站在這兩個風(fēng)口上,似乎在用這一次發(fā)布會告訴整個行業(yè):中國智能駕駛平臺軟件未來將自主定義。

關(guān)于零念科技

零念科技專注于智能駕駛平臺軟件,具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的底層和中間件軟件技術(shù),構(gòu)建底層數(shù)據(jù)與應(yīng)用平臺之間高可靠性、高安全性、高實時性的互聯(lián)互通,為智能汽車和智能駕駛提供完全自主可控的操作系統(tǒng)、高度可擴(kuò)展的基礎(chǔ)軟件平臺和定制化解決方案。

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關(guān)于零念科技的三位創(chuàng)始人

零念科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO柯柱良是德國亞琛工業(yè)大學(xué)計算機(jī)碩士,在德國大眾、TTTech任職并長期擔(dān)任技術(shù)高管,負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)工作。自2012年起,作為TTTech技術(shù)負(fù)責(zé)人參與搭載在奧迪A8上的智能駕駛域控制器項目zFAS。2017年,zFAS成為全球第一個L3級別的量產(chǎn)項目。

2018年起,柯柱良負(fù)責(zé)上汽集團(tuán)和TTTech合資公司的自動駕駛平臺,將TTTech的平臺軟件實現(xiàn)產(chǎn)品化轉(zhuǎn)型和項目落地。服務(wù)過的客戶包括上汽R品牌、智己汽車、合眾汽車、愛馳汽車等。

可以說,柯柱良實際上也是零念科技的CTO,有著豐富的平臺軟件研發(fā)經(jīng)驗、量產(chǎn)經(jīng)驗,熟悉完整的車規(guī)認(rèn)證流程(包括ASPICE開發(fā)能力認(rèn)證和ISO26262安全認(rèn)證)。

與CEO專注于汽車領(lǐng)域不同,聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁韓東有著完全不一樣的職業(yè)規(guī)劃,從學(xué)術(shù)研究跳到了資本市場。韓東是德國馬克斯·普朗克研究院計算機(jī)學(xué)士和碩士,歐盟“瑪麗·居里學(xué)者”獎金獲得者,計算機(jī)視覺研究員。離開學(xué)術(shù)界后,他曾擔(dān)任由歐洲科學(xué)院院士Hans Uszkoreit教授創(chuàng)立的深知無限AI研究院總經(jīng)理,天馬股份戰(zhàn)略投資部總經(jīng)理。清華出版社《AI商業(yè)化落地實戰(zhàn)》作者。也是畢業(yè)于INSEAD的MBA,曾在花旗銀行、德意志銀行、Rocket Internet等機(jī)構(gòu)從事金融分析和業(yè)務(wù)拓展,并擔(dān)任眾多AI公司顧問,包括以色列自動駕駛公司Cognata中國區(qū)顧問。

周亮是零念科技的第三位聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO,東南大學(xué)軟件工程本科和工商管理本科雙學(xué)位。他曾任愛立信東北亞區(qū)管理服務(wù)業(yè)務(wù)COO,曾經(jīng)作為項目總監(jiān)主導(dǎo)過愛立信中國區(qū)第一個車聯(lián)網(wǎng)項目。周亮在創(chuàng)業(yè)前是上市公司中科創(chuàng)達(dá)CEO特別助理兼運(yùn)營副總裁。

 

責(zé)任編輯:劉駿飛 來源: 36kr
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