智能駕駛與智慧出行領(lǐng)域的核心技術(shù)服務(wù)商上海智駕汽車科技有限公司(下稱“智駕科技MAXIEYE”)宣布，新一代L2++級(jí)智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品MAXIPILOT®已成功部署NOM (Navigate on MAXIPILOT) 領(lǐng)航輔助駕駛功能，新功能將包含基礎(chǔ)版、高配版、增強(qiáng)版三個(gè)版本，匹配不同算力平臺(tái)及傳感器配置方案，實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”智能駕駛。

該系統(tǒng)預(yù)計(jì)于2022年面向乘用車客戶規(guī)?；慨a(chǎn)交付，并可通過(guò)OTA持續(xù)實(shí)現(xiàn)功能升級(jí)。

MAXIEYE官方還發(fā)布了一條長(zhǎng)達(dá)35公里試駕視頻，CEO和CTO下場(chǎng)親測(cè)，覆蓋多種復(fù)雜場(chǎng)景。

一、三個(gè)版本NOM實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”智能駕駛(NOM方案介紹及技術(shù)亮點(diǎn))

基礎(chǔ)版NOM，基于5R1V（5個(gè)毫米波雷達(dá)+1個(gè)前視攝像頭）的硬件配置，實(shí)現(xiàn)360度傳感器融合，接入高精地圖導(dǎo)航定位技術(shù)，可自主完成高速場(chǎng)景下的智能路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出匝道、切換主干道、根據(jù)道路限速和工況環(huán)境自動(dòng)調(diào)整車速、自動(dòng)變換車道、自動(dòng)超車、大車安全避讓等功能。

高配版NOM將基于5R5V（5個(gè)毫米波雷達(dá)+1個(gè)前視攝像頭+4個(gè)環(huán)視攝像頭）的傳感器配置及更大算力平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高度集成的行泊一體智能化方案。行車方面，由于有環(huán)視攝像頭做補(bǔ)充，將在擁堵等復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)更低接管率;泊車方面，由于增加了前視遠(yuǎn)距離的攝像頭，泊車速度將有所提高。

增強(qiáng)版NOM將基于5R11VnL（5個(gè)毫米波雷達(dá)+2個(gè)前攝像頭+4個(gè)環(huán)視攝像頭+4個(gè)側(cè)視攝像頭+1個(gè)后視攝像頭+1~3個(gè)激光雷達(dá)）的傳感器配置，通過(guò)視覺(jué)和激光雷達(dá)等更多傳感器冗余設(shè)置，拓展“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)邊界，實(shí)現(xiàn)L3等高階智能駕駛功能。

其中基礎(chǔ)版NOM是MAXIEYE繼MAXIPILOT1.0全速智能巡航系統(tǒng)量產(chǎn)后，推出的第一款L2++級(jí)智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品，基于深度學(xué)習(xí)感知算法、感知融合到規(guī)劃控制的全棧技術(shù)鏈自研，沿襲MAXIPILOT“極致駕乘體驗(yàn)”的產(chǎn)品追求，賦能車廠客戶為C端消費(fèi)者提供更為安全、高效、舒適、智慧的駕乘方案。

該系統(tǒng)最顯著的創(chuàng)新之處在于，從類人駕駛角度出發(fā)，通過(guò)FPP(Fused Path Planning)融合路徑規(guī)劃技術(shù)，有效解決地圖/定位缺失、目標(biāo)信息被遮擋等場(chǎng)景下的規(guī)劃難題，提升系統(tǒng)的魯棒性和用戶駕乘體驗(yàn)。具體表現(xiàn)如下：

首先，當(dāng)汽車行駛在高精地圖完善的場(chǎng)景中，NOM系統(tǒng)會(huì)依托高精地圖規(guī)劃行駛策略。其次，在高精地圖定位不準(zhǔn)或缺失的場(chǎng)景中，通過(guò)車流信息、導(dǎo)航地圖信息、圍欄信息、路沿信息的融合應(yīng)用，提升系統(tǒng)換道、上下匝道的穩(wěn)定性，降低接管率。“人開(kāi)車就是這樣，在沒(méi)有車道線的地方，你看到這個(gè)地方，不一定要順著車道線或嚴(yán)格跟著高精地圖走，跟著車流等信息，你依然可以通過(guò)。”MAXIEYE CTO郭恩慶解釋道。

當(dāng)?shù)貓D定位與系統(tǒng)感知出現(xiàn)偏差時(shí)，系統(tǒng)將通過(guò)視覺(jué)感知生成局部拓?fù)鋱D，將高精地圖或者導(dǎo)航地圖提供的拓?fù)鋱D與自身感知的拓?fù)鋱D進(jìn)行比對(duì)，為車輛行駛路徑提供“局部最優(yōu)解”。

此外，NOM系統(tǒng)行車模式支持多種駕駛風(fēng)格，用戶可在不同場(chǎng)景下選擇不同的行駛策略。如當(dāng)用戶想提高通勤效率時(shí)，可以設(shè)置為“通勤效率”優(yōu)先模式，系統(tǒng)在進(jìn)行策略規(guī)劃時(shí)會(huì)提高“效率”權(quán)重。如果想要提高舒適性，可以設(shè)置為“駕乘舒適”優(yōu)先模式，行駛過(guò)程中則會(huì)降低換道頻次，提升行駛的舒適性。

二、全場(chǎng)景產(chǎn)品矩陣加速智能駕駛“人人可享”(MAXIEYE產(chǎn)品矩陣)

“人人可享”是智駕科技MAXIEYE核心的產(chǎn)品理念，依托感知到規(guī)控全棧技術(shù)，針對(duì)不同客戶市場(chǎng)需求匹配多線產(chǎn)品矩陣，通過(guò)基礎(chǔ)安全型功能產(chǎn)品、舒適型智能巡航產(chǎn)品、智慧型“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”領(lǐng)航輔助系統(tǒng)產(chǎn)品，智駕科技MAXIEYE正向“人人可享的智能駕駛”邁進(jìn)。

日前，智駕科技MAXIEYE從解決產(chǎn)業(yè)問(wèn)題角度出發(fā)，面向行業(yè)發(fā)布了全新的智能駕駛分級(jí)理念，從L1到L4，依次解決人類出行的安全、舒適、效率、能耗問(wèn)題。

截至2020年，MAXIEYE已通過(guò)AEB\LDW\FCW等L0 - L1 級(jí)安全型功能為數(shù)十萬(wàn)商用車安全護(hù)航。

2021年，解決駕駛舒適問(wèn)題的L2 級(jí)MAXIPILOT®1.0全速智能巡航系統(tǒng)發(fā)布即量產(chǎn)，通過(guò)極致地技術(shù)挖掘和設(shè)計(jì)降本，實(shí)現(xiàn)低功耗、高性價(jià)比等特點(diǎn)，同時(shí)打通OTA數(shù)據(jù)閉環(huán)，為更高階系統(tǒng)方案搭建數(shù)據(jù)和技術(shù)壁壘。

此次發(fā)布的L2++級(jí)NOM智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，將通過(guò)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”智能駕駛，解決如通勤、跨城高速等出行場(chǎng)景的體驗(yàn)和效率問(wèn)題。

與此同時(shí)，不久前智駕科技MAXIEYE宣布與國(guó)際領(lǐng)先的汽車電子企業(yè)德賽西威簽署戰(zhàn)略合作，共同部署商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，依托“輔助駕駛跨平臺(tái)，自動(dòng)駕駛分場(chǎng)景”的商業(yè)化戰(zhàn)略，完成駕駛輔助到自動(dòng)駕駛的全場(chǎng)景技術(shù)及商業(yè)模式探索部署。

未來(lái)智駕科技MAXIEYE將以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)算法自強(qiáng)化，進(jìn)一步加快技術(shù)的演進(jìn)速度和產(chǎn)品的迭代速度，以駕駛輔助規(guī)?；涞赝苿?dòng)智能駕駛科技平權(quán)時(shí)代到來(lái)的同時(shí)，通過(guò)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)等商業(yè)模式創(chuàng)新，迎接未來(lái)更加安全美好的智慧出行時(shí)代。