全球疫情大流行已持續(xù)近兩年時(shí)間，有人度過(guò)了很多天的遠(yuǎn)程工作，因而渴望與他人進(jìn)行身體接觸。這是一種再正常不過(guò)的想法，觸摸是我們?nèi)祟?lèi)擁有的最重要的社交和情感表達(dá)途徑之一。不同的動(dòng)作傳達(dá)著不同的情感，比如拍拍背使他人安心、狠狠地戳別人表示警告……

但是，在社交日益疏遠(yuǎn)的時(shí)代，我們?nèi)绾伪３诌@些微妙的情感聯(lián)系呢？觸覺(jué)設(shè)備或許是不錯(cuò)的選擇。

斯坦福大學(xué)機(jī)械工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)教授 Allison Okamura 致力于研究觸覺(jué)（haptics），這是一個(gè)在人類(lèi)和機(jī)器之間創(chuàng)造觸摸反饋的領(lǐng)域。在她看來(lái)，現(xiàn)在很多設(shè)備都可以通過(guò)無(wú)線電波或互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送非常初級(jí)的「觸覺(jué)」，比如智能手機(jī)可以通過(guò)不同的震動(dòng)模式和強(qiáng)度來(lái)發(fā)出嗡鳴聲，其中傳達(dá)的含義各不相同。然而，這類(lèi)設(shè)備卻不能傳達(dá)情感。

Allison Okamura 是斯坦福大學(xué)機(jī)械工程系教授、計(jì)算機(jī)科學(xué)教授。此外，她還是電氣與電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)士， 獲得過(guò)多項(xiàng)研究及教學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)。她的學(xué)術(shù)領(lǐng)域包括觸覺(jué)學(xué)、遠(yuǎn)程操作、虛擬環(huán)境與模擬器、 醫(yī)療機(jī)器人、神經(jīng)力學(xué)與康復(fù)、修復(fù)學(xué)、教育等?，F(xiàn)為醫(yī)療觸覺(jué)與機(jī)器人協(xié)作（CHARM） 實(shí)驗(yàn)室主任。

遠(yuǎn)程傳輸社交接觸的所有細(xì)微差別最終可能成為可能，但在此過(guò)程中存在一些獨(dú)特的挑戰(zhàn)。首先，它需要弄清楚社交接觸的真正含義，并解讀某人如何與伴侶進(jìn)行身體互動(dòng)以傳達(dá)快樂(lè)、恐懼、善意等。然后，研究人員必須構(gòu)建一個(gè)小型可穿戴設(shè)備，可以提供這些感覺(jué)的近似版本。最后，它需要將有關(guān)觸摸手勢(shì)的大量信息（其確切的壓力、運(yùn)動(dòng)和波動(dòng)）轉(zhuǎn)換為僅移動(dòng)該設(shè)備中的幾個(gè)執(zhí)行器的信號(hào)。實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程并不容易。

在近期發(fā)表在《IEEE Transactions on Haptics》學(xué)術(shù)期刊上的論文《Data-driven sparse skin stimulation can convey social touch information to humans》中，Okamura 的團(tuán)隊(duì)朝著這個(gè)目標(biāo)又邁進(jìn)了一步。在對(duì)幾十名志愿者進(jìn)行測(cè)試后，他們?yōu)椤干缃挥|覺(jué)，social haptics」設(shè)備開(kāi)發(fā)了一個(gè)基本概念驗(yàn)證：一個(gè)內(nèi)部縫有八個(gè)小型執(zhí)行器的自制袖子。研究者通過(guò)以不同的模式操縱這些執(zhí)行器，該團(tuán)隊(duì)能夠?yàn)樾渥拥呐宕髡咛峁┧麄兺ǔ？梢宰R(shí)別為具有特定情感內(nèi)容的感覺(jué)。

論文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/9619941

不過(guò)，Okamura 很快注意到該設(shè)備并不能準(zhǔn)確地模仿社交接觸。但是不管怎樣，只要接收端的人能夠理解該設(shè)備提供的觸摸意圖，這就足夠了。

引入「觸覺(jué) Emojis」

作為研究的一部分，Okamura 的團(tuán)隊(duì)招募了一對(duì)志愿者對(duì)象，他們要么是浪漫的情侶，要么是親密的朋友，他們會(huì)對(duì)被伴侶撫摸感到舒服和熟悉。一行人一次帶他們兩人進(jìn)入一間小會(huì)議室，小會(huì)議室裝飾得像一家私密的咖啡店：圓形木凳坐在盆栽樹(shù)之間的粗毛地毯上，沐浴在柔和的氛圍燈光下，而折疊式木屏風(fēng)形成了舒適的背景。該團(tuán)隊(duì)為每對(duì)中的一個(gè)安裝了一個(gè)專(zhuān)門(mén)的壓力傳感器套，然后讓他們的伴侶對(duì)他們執(zhí)行數(shù)十種社交觸摸手勢(shì)。

論文一作 Mike Salvato 一遍又一遍地使用復(fù)雜的算法來(lái)跟蹤受試者接觸傳感器的位置。然后，該算法使用數(shù)據(jù)壓縮每個(gè)手勢(shì)數(shù)據(jù)，將其分解為可以通過(guò)定制的致動(dòng)器套筒發(fā)送的信號(hào)。該設(shè)備里面有八個(gè)音圈（電磁揚(yáng)聲器的磁性部分，對(duì)電信號(hào)作出反應(yīng)而移動(dòng)）位于佩戴者手臂的兩側(cè)，可以進(jìn)行擠壓、搖晃或敲擊。使用這個(gè)設(shè)備，Salvato 團(tuán)隊(duì)提煉出觸摸信息，并等待穿著帶有傳感器袖子的人是否能識(shí)別出它的情感意圖?！杆鼘?shí)際上比我想象的要好得多，」Salvato 表示道。

Salvato 將這種觸摸技術(shù)稱為「觸覺(jué) emoji」，可以將其看做象形文字，它沒(méi)有傳達(dá)完整的信息，但它確實(shí)提供了足夠的信息來(lái)了解其他人的意圖。

目前，這項(xiàng)工作仍處于早期階段?，F(xiàn)實(shí)世界的觸摸與其精簡(jiǎn)的機(jī)器人對(duì)應(yīng)物之間的轉(zhuǎn)換不是實(shí)時(shí)發(fā)生的，只有預(yù)先錄制「觸覺(jué) Emojis」，才能發(fā)送給戴著觸覺(jué)袖子的接收者。

它更像是直接消息而不是 emoji，在這種情況下，用戶可以觸摸帶有傳感器的設(shè)備，然后及時(shí)的將該信息傳輸?shù)搅硪欢说脑O(shè)備，該設(shè)備增強(qiáng)了人與人之間的互動(dòng)。未來(lái)可能被廣泛應(yīng)用于療養(yǎng)院的老年人——有大量研究表明，觸摸對(duì)老年人的身心健康非常重要。

該研究的重點(diǎn)是在現(xiàn)實(shí)世界中進(jìn)行遠(yuǎn)程觸摸，但又不會(huì)取代現(xiàn)實(shí)當(dāng)中發(fā)生的觸摸，而是要增強(qiáng)它。希望創(chuàng)造出能夠幫助人們交流并拉近彼此距離的設(shè)備。該研究希望創(chuàng)造出能夠幫助人們交流并拉近彼此距離的設(shè)備。