這里有五個非常有用的工具，相信其他嵌入式開發(fā)人員會發(fā)現(xiàn)它們非常有價值。

工具 #1 – Saleae Logic Analyzer

能夠看到和記錄信號對于嵌入式軟件開發(fā)人員來說至關(guān)重要，今天的軟件開發(fā)人員通?？梢允褂靡慌_好的高速邏輯分析儀。

比如Saleae Logic Pro 8，它有點貴，但新的 Logic Pro 8 運行良好，它甚至可以對信號進(jìn)行模擬采樣，這有助于確保模擬信號和數(shù)字邏輯看起來應(yīng)有的樣子。

工具 #2 – Percepio Tracealyzer

RTOS 跟蹤工具是可視化和查看軟件行為和執(zhí)行方式的絕佳方式。跟蹤工具允許開發(fā)人員查看進(jìn)出任務(wù)的轉(zhuǎn)換，監(jiān)控堆棧和堆的使用情況，監(jiān)控狀態(tài)機以及軟件中每毫秒發(fā)生的數(shù)十個其他活動。

Percepio Tracealyzer，它適用于 RTOS，如 FreeRTOS、ThreadX 等。Tracealyzer 等工具為開發(fā)人員提供了對其軟件性能的洞察，否則這些性能將非常耗時且難以追蹤。這個想法是他們記錄軟件中發(fā)生的事件，然后將這些事件轉(zhuǎn)發(fā)給主機以顯示事件并對數(shù)據(jù)執(zhí)行各種分析。這樣的工具可以幫助加快調(diào)試速度，還可以幫助嵌入式開發(fā)人員驗證軟件是否在做他們期望的事情。

工具#3——Understand

Understand，由 Scitools 開發(fā)，為開發(fā)人員提供了一個很好的環(huán)境來分析和理解他們的軟件。開發(fā)人員在執(zhí)行軟件審計時使用Understand來幫助他們快速了解代碼庫的狀態(tài)。該工具提供執(zhí)行圈復(fù)雜度、執(zhí)行軟件度量分析和靜態(tài)分析等功能。如果你想確保你的軟件符合你的編碼標(biāo)準(zhǔn)或查看它可能誤入歧途的地方，那么你需要這個工具。

工具 #4 – Atlassian 和 Gitlab

再次有效地管理嵌入式軟件項目的流程對于項目的成功至關(guān)重要。Atlassian 和Gitlab似乎都提供了類似的功能，盡管方式不同。

從事中小型項目的嵌入式軟件團隊往往沒有明確定義的測試和持續(xù)集成流程。這些流程不僅可以提高質(zhì)量，還可以節(jié)省大量時間和精力。每個嵌入式開發(fā)團隊都應(yīng)該找到適合他們的工具，并使用具有這些功能的工具進(jìn)行存儲庫、代碼審查、CI/CD 和軟件質(zhì)量管理。

工具 #5 – SEGGER J-Trace

很多公司都試圖利用板載調(diào)試器來推動改進(jìn)嵌入式軟件測試和管理，而不必為專業(yè)的調(diào)試探針付費。

J-Trace，這個探針的功能是它支持 Arm 的擴展跟蹤微單元 (ETM)，它允許開發(fā)人員在支持它的微控制器上執(zhí)行指令跟蹤，這允許開發(fā)人員使用 Ozone 執(zhí)行指令跟蹤，并在與目標(biāo)測試的測試用例結(jié)合使用時，可以了解代碼覆蓋率、內(nèi)存使用情況和其他幾個參數(shù)。

開發(fā)人員每天使用的工具可以決定是否滿足最后期限，是否創(chuàng)建高質(zhì)量的軟件，是否滿足軟件預(yù)算。還有許多其他工具可供嵌入式開發(fā)人員可以而且應(yīng)該添加到他們的工具包中，你發(fā)現(xiàn)哪些工具可以讓軟件開發(fā)變得更容易?