自動駕駛出租車、公交車、清掃車、物流配送車……隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，這些無人駕駛車輛正逐漸上路，穿梭于城市的大街小巷!

以自動駕駛公交車為例，無需司機(jī)駕駛，公交車自動從場站駛出，自主選擇車道，主動避讓障礙物，自動?？恐悄苷九_，自動完成充電……基于5G技術(shù)的加持，自動駕駛公交商業(yè)化應(yīng)用正逐漸走向常態(tài)化。

從2020年6月鄭州鄭東新區(qū)開通國內(nèi)首條常態(tài)化運(yùn)行的自動駕駛商用智能公交線路以來，近兩年，各地都在陸續(xù)開展自動駕駛公交車上路測試工作。

陽泉，自動駕駛車輛測試“忙”

2022年1月，全國首個(gè)全域開放自動駕駛的地級市——陽泉，迎來了自動駕駛車輛測試“忙”，公交車、出租車、安防車、清掃車等各種類型的自動駕駛車輛，加緊規(guī)劃路線上開展測試工作。

據(jù)悉，陽泉計(jì)劃打造三條自動駕駛公交線路，形成“車城網(wǎng)—車路智行新生態(tài)”示范項(xiàng)目，讓每輛自動駕駛公交車都搭載毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)。未來還將構(gòu)建點(diǎn)、線、面貫通融合的全場景自動駕駛出行體系，滿足開展大規(guī)模、多場景示范運(yùn)行的條件。

北京，自動駕駛公交漸近

2022年3月，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室正式發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道路測試、示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》，該細(xì)則規(guī)定，自動駕駛公交車需依次通過空載測試和模擬載荷測試，才能夠進(jìn)入示范應(yīng)用階段。

據(jù)北京經(jīng)開區(qū)信息，百度、輕舟智航、商湯科技三家企業(yè)將在北京經(jīng)開區(qū)投入8輛自動駕駛公交開展道路測試。這也意味著，北京無人駕駛公交的時(shí)代可能真的不遠(yuǎn)了!

除了國內(nèi)，放眼全球，英國首批L4級無人駕駛公交車4月底在蘇格蘭第四公路橋上進(jìn)行實(shí)地測試，測試車車身上搭載大量傳感器，可以確保無需安全駕駛員干預(yù)或控制，計(jì)劃于夏季正式載客運(yùn)營。

對于同樣采用L4自動駕駛系統(tǒng)的自動駕駛公交車來說，隨著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步規(guī)范以及市面上自動駕駛出租車的先行“探路”，自動駕駛公交商業(yè)化的速度或許會比人們想象中的更快一些。