“以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，只有感知、認(rèn)知、模式、數(shù)據(jù)4個(gè)技術(shù)條件并行成立才能稱為真正進(jìn)入自動(dòng)駕駛新時(shí)代。我們所做的一切，都是為了能夠做出數(shù)據(jù)通道和計(jì)算中心，以便可以更高效地獲取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識(shí)。毫末正在全力沖刺進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代！”在9月13日舉行的第六屆HAOMO AI DAY上，毫末智行CEO顧維灝博士發(fā)表了主題為《毫末和自動(dòng)駕駛的3.0時(shí)代》的演講，在業(yè)內(nèi)首次提出“自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的3.0時(shí)代”的行業(yè)判斷，同時(shí)還介紹了毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA基于對(duì)前沿AI技術(shù)的探索和布局，在自動(dòng)駕駛城市場(chǎng)景中的重磅功能升級(jí)。

（毫末智行CEO顧維灝博士發(fā)表《毫末和自動(dòng)駕駛的3.0時(shí)代》主題演講）

擁抱Attention大模型，持續(xù)保持技術(shù)領(lǐng)軍性，毫末全力沖刺自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代

什么是自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代？驅(qū)動(dòng)因素是什么？毫末目前處于什么階段？顧維灝在演講中針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了分享。

（顧維灝現(xiàn)場(chǎng)演講）

顧維灝表示，Attention大模型作為當(dāng)前AI發(fā)展的新趨勢(shì)，其所帶來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，成為自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代的重要驅(qū)動(dòng)因素之一。Attention最大的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可以無(wú)限堆疊基本單元得到巨大參數(shù)量模型，隨著參數(shù)量的增加和訓(xùn)練方法的提升，大模型的效果在很多NLP任務(wù)上已經(jīng)超越了人類平均水平。不過(guò)Attention的大模型也面臨一大挑戰(zhàn)，即由于其對(duì)算力的需求遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了摩爾定律，這導(dǎo)致大模型的訓(xùn)練成本非常高，在終端設(shè)備上的落地非常困難。

（顧維灝表示，Attention大模型是當(dāng)前AI發(fā)展的新趨勢(shì)）

Attention大模型帶來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，正驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)變革。“毫末正在通過(guò)低碳超算來(lái)降低自動(dòng)駕駛成本，通過(guò)改進(jìn)車端模型和芯片的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)大模型的車端落地，通過(guò)數(shù)據(jù)的組織讓大模型發(fā)揮更大效力。”顧維灝表示，在數(shù)據(jù)層面，基于Attention大模型，自動(dòng)駕駛需要大規(guī)模且多樣性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而基于大規(guī)模真實(shí)人駕數(shù)據(jù)的乘用車輔助駕駛才有能力積累到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)?！拔覀冇欣碛烧J(rèn)為，輔助駕駛是通往自動(dòng)駕駛的必由之路。因?yàn)橹挥休o助駕駛，才有能力收集到足夠規(guī)模和足夠多樣的數(shù)據(jù)?！睋?jù)悉，毫末經(jīng)過(guò)接近三年的發(fā)展，目前已是中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛公司的第一名，目前用戶輔助駕駛里程已接近1700萬(wàn)公里，數(shù)據(jù)規(guī)模正在持續(xù)快速增加。

（顧維灝表示，輔助駕駛是通往自動(dòng)駕駛的必由之路）

低碳超算層面，毫末在此次AI DAY上正式官宣了中國(guó)自動(dòng)駕駛科技公司首個(gè)超算中心。顧維灝表示：“如何提升訓(xùn)練效率降低訓(xùn)練成本，實(shí)現(xiàn)低碳計(jì)算，是自動(dòng)駕駛走進(jìn)千家萬(wàn)戶的一個(gè)關(guān)鍵門檻?！焙聊┏阒行牡哪繕?biāo)是滿足千億參數(shù)大模型，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模100萬(wàn)clips，整體訓(xùn)練成本降低200倍。

（中國(guó)自動(dòng)駕駛公司首個(gè)超算中心——毫末超算中心揭開(kāi)面紗）

在算法模型層面，顧維灝介紹，毫末早在2021年6月便啟動(dòng)了針對(duì)transformer大模型的研究和落地嘗試。正是基于過(guò)去一年多在訓(xùn)練平臺(tái)改造升級(jí)、數(shù)據(jù)規(guī)格和標(biāo)注方法的切換準(zhǔn)備、針對(duì)感知、認(rèn)知具體任務(wù)的模型細(xì)節(jié)探索等方面的成功實(shí)踐，為現(xiàn)在毫末在城市導(dǎo)航輔助駕駛場(chǎng)景中的快速發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

（毫末的新技術(shù)實(shí)踐之路）

“以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代已經(jīng)到來(lái)?！鳖櫨S灝認(rèn)為自動(dòng)駕駛近十年的發(fā)展可分為硬件驅(qū)動(dòng)、軟件驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)三大時(shí)代。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，是完全不一樣的時(shí)代，大模型+海量數(shù)據(jù)“雙劍合璧”，數(shù)據(jù)開(kāi)啟自訓(xùn)練模式；感知技術(shù)上，多模態(tài)傳感器聯(lián)合輸出結(jié)果；認(rèn)知技術(shù)上，以可解釋的場(chǎng)景化駕駛常識(shí)為主；自動(dòng)駕駛里程由硬件驅(qū)動(dòng)、軟件驅(qū)動(dòng)時(shí)代的百萬(wàn)公里、上千萬(wàn)公里，直接飆升到了1億公里以上。以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為核心，以上4個(gè)技術(shù)條件并行成立才能稱為真正進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代。

 “毫末一直在為自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代做準(zhǔn)備，在感知、認(rèn)知、模式建設(shè)上，都是按照數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式建設(shè)的。我們所做的一切的，都是為了能夠做出數(shù)據(jù)通道和計(jì)算中心，以便可以更高效地獲取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識(shí)。”目前特斯拉已領(lǐng)跑全球率先進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，而毫末最有可能成為中國(guó)公司中第一個(gè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代的公司。

 “我們對(duì)創(chuàng)新充滿熱情，對(duì)新思想，新方法，新技術(shù)敞開(kāi)懷抱，尤其關(guān)注能和數(shù)據(jù)規(guī)模增長(zhǎng)形成正循環(huán)的技術(shù)路線。這也是毫末做技術(shù)戰(zhàn)略決策的第一性原理：能將數(shù)據(jù)規(guī)模優(yōu)勢(shì)快速轉(zhuǎn)化為能力優(yōu)勢(shì)的技術(shù)路線就是好路線?！鳖櫨S灝表示，對(duì)于前沿技術(shù)的探索和落地，毫末會(huì)一直保持最極，最敏銳，最開(kāi)放的心態(tài)，努力為用戶提供更好的產(chǎn)品體驗(yàn)，促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展進(jìn)步。

MANA六大里程碑式升級(jí)，領(lǐng)行業(yè)之先開(kāi)啟城市NOH“進(jìn)城”之路

對(duì)領(lǐng)先技術(shù)的極致追求，不僅讓毫末始終走在行業(yè)創(chuàng)新前沿，同時(shí)也在當(dāng)下自動(dòng)駕駛公司集體鏖戰(zhàn)的城市輔助駕駛場(chǎng)景中贏得技術(shù)探索與落地的先機(jī)。

城市導(dǎo)航輔助駕駛場(chǎng)景是當(dāng)前自動(dòng)駕駛功能的核心突破點(diǎn)，也是兵家必爭(zhēng)之地。然而從道路與交通狀況單一的高速場(chǎng)景進(jìn)入交通參與者眾多、道路與交通狀況極其復(fù)雜的城市場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨的技術(shù)難度可以說(shuō)是倍數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。巨大的挑戰(zhàn)也拖住了眾多自動(dòng)駕駛廠商“進(jìn)城”的步伐，只能持續(xù)鏖戰(zhàn)技術(shù)突破點(diǎn)。作為中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名廠商，毫末早在2021年底就立下了打贏“輔助駕駛城市場(chǎng)景之戰(zhàn)”的Flag，率先在城市輔助駕駛領(lǐng)域開(kāi)啟了技術(shù)探索之旅，如今毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA正迎來(lái)多項(xiàng)里程碑式的升級(jí)迭代。

顧維灝表示，城市道路主要存在“4類場(chǎng)景難題、6大技術(shù)挑戰(zhàn)”。其中場(chǎng)景難題主要包括“城市道路養(yǎng)護(hù)”“大型車輛密集”“變道空間狹窄”“城市環(huán)境多樣”。解決上述場(chǎng)景難題，技術(shù)層面面臨六大挑戰(zhàn)：如何能更高效地將數(shù)據(jù)規(guī)模轉(zhuǎn)化為模型效果，如何讓數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價(jià)值，如何使用重感知技術(shù)解決現(xiàn)實(shí)空間理解問(wèn)題，如何使用人類世界的交互接口，如何讓仿真更真，如何讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)起來(lái)更像人。

為了應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，MANA感知智能、認(rèn)知智能等方面均迎來(lái)更新升級(jí)。

首先，MANA通過(guò)使用大規(guī)模量產(chǎn)車無(wú)標(biāo)注數(shù)據(jù)的自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法打造模型效果，相比只用少量標(biāo)注樣本訓(xùn)練，訓(xùn)練效果提升3倍以上，這讓毫末數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)得以高效轉(zhuǎn)化為模型效果，以更好適應(yīng)自動(dòng)駕駛各種感知任務(wù)需求。

其次，MANA感知能力提升，讓海量數(shù)據(jù)不再被區(qū)別對(duì)待。面對(duì)巨大數(shù)據(jù)規(guī)模下的“數(shù)據(jù)效率”難題，MANA構(gòu)建了增量式學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺(tái)，抽取部分存量數(shù)據(jù)加上新數(shù)據(jù)組合成一個(gè)混合數(shù)據(jù)集。訓(xùn)練時(shí)要求新模型和舊模型的輸出保持盡量一致，對(duì)新數(shù)據(jù)的擬合盡量好。相比常規(guī)做法，整體算力節(jié)省80%，響應(yīng)速度提升6倍。

第三，MANA感知能力更強(qiáng)。通過(guò)使用時(shí)序的transformer模型在BEV空間上做了虛擬實(shí)時(shí)建圖，使得感知車道線的輸出更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，讓城市導(dǎo)航自動(dòng)駕駛告別高精地圖依賴。

第四，MANA感知能力更準(zhǔn)，讓中國(guó)沒(méi)有不能識(shí)別的車輛信號(hào)燈。MANA通過(guò)升級(jí)車上感知系統(tǒng)，對(duì)剎車燈、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)進(jìn)行專門識(shí)別，讓駕駛員在處理前車急剎、緊急切入等場(chǎng)景中更安全和舒適。

第五，MANA認(rèn)知能力也再次進(jìn)化。面對(duì)路口這一城市最復(fù)雜場(chǎng)景，MANA在仿真系統(tǒng)中引入了高價(jià)值的真實(shí)交通流場(chǎng)景，與浙江德清、阿里云合作，將路口這一城市最復(fù)雜場(chǎng)景引入仿真引擎，構(gòu)建自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)，通過(guò)自動(dòng)駕駛的真實(shí)仿真驗(yàn)證，時(shí)效性更高、微觀交通流更真實(shí)，有效破解了城市路口通過(guò)“老大難”問(wèn)題。

最后，MANA認(rèn)知智能迎來(lái)新階段。通過(guò)對(duì)覆蓋全國(guó)的海量人類駕駛進(jìn)行深度理解，學(xué)習(xí)常識(shí)和動(dòng)作擬人化，使得毫末輔助駕駛決策更像人類實(shí)際駕駛行為，可結(jié)合實(shí)際情況選擇最優(yōu)路線保證安全，體感更像老司機(jī)。

 MANA的再次進(jìn)化，為毫末城市NOH掃平了“進(jìn)城”路上的最大障礙。“毫末城市NOH是更懂中國(guó)城市路況的導(dǎo)航輔助駕駛?！鳖櫨S灝表示，毫末城市NOH采用“重感知、輕地圖、大算力”技術(shù)路線，在MANA的賦能助力下，具備智能識(shí)別交通燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避障礙物-靜態(tài)、智能躲避障礙物-動(dòng)態(tài)五大亮點(diǎn)功能，此外“智慧交通流處理”功能也將正式發(fā)布。

在演講最后，顧維灝表達(dá)了毫末人對(duì)自動(dòng)駕駛未來(lái)的堅(jiān)定信心和奮斗熱情。“1000多天前，我們生于毫末，并親身見(jiàn)證了中國(guó)自動(dòng)駕駛落地最快的1000天。我們欣喜于已經(jīng)取得的成就。但1000天，也只是戰(zhàn)斗的開(kāi)始。讓自動(dòng)駕駛真正飛入尋常百姓家，才是我們的星辰大海。在自動(dòng)駕駛的路上，毫末人將奮斗不息，戰(zhàn)斗不止！”