工業(yè)4.0的概念正在推動(dòng)私有5G網(wǎng)絡(luò)的普及，由于頻譜成本較低，私有5G網(wǎng)絡(luò)也越來(lái)越多地應(yīng)用于制造和物流領(lǐng)域。因此，工業(yè)4.0中圍繞智能制造、物流、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化、能源和公用事業(yè)、智能電網(wǎng)、缺陷檢測(cè)等方面的大量用例占私有5G用例的60%以上。

預(yù)計(jì)到2025年，倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化市場(chǎng)將達(dá)到270億美元，機(jī)器人運(yùn)營(yíng)將超過(guò)400萬(wàn)個(gè)，約5萬(wàn)個(gè)自動(dòng)化配送倉(cāng)庫(kù)。因此，在我們的行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)中，自主移動(dòng)機(jī)器人將有巨大的機(jī)會(huì)。

5G憑借其超可靠的低延遲通信和高帶寬能力，推動(dòng)分布式計(jì)算效率，為自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人樹(shù)立了新的典范。

邊緣計(jì)算越來(lái)越普及，這是一個(gè)非常好的周期。這將降低自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的成本，因?yàn)橛?jì)算更接近自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人生成的數(shù)據(jù)源。同時(shí)，隨著倉(cāng)庫(kù)計(jì)劃部署數(shù)百臺(tái)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，甚至自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的價(jià)格也變得更實(shí)惠。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的一些任務(wù)可以位于自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人上，而一些任務(wù)可以卸載到邊緣服務(wù)器上。在某些情況下，一些任務(wù)可以轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)中心或云端。

自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人上可以執(zhí)行的一些任務(wù)包括傳感器攝取、路徑規(guī)劃和定位、避障、電機(jī)控制、功能安全和導(dǎo)航，而可以卸載到邊緣服務(wù)器的任務(wù)包括遠(yuǎn)程干擾、車(chē)隊(duì)管理、任務(wù)管理、電池管理、交通管理和分析。

為了在自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人中啟用這種計(jì)算和人工智能功能，它們確實(shí)需要基于延遲和其他要求。然后，在這些不同的位置對(duì)這些工作負(fù)載進(jìn)行邏輯劃分，從而為企業(yè)帶來(lái)最佳效率和最佳業(yè)務(wù)價(jià)值。

自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人具體用例

第一個(gè)是針對(duì)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的邊緣見(jiàn)解，在自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上優(yōu)化的軟件堆棧，具有各種構(gòu)建模塊，如同步定位和測(cè)繪，用于真正實(shí)現(xiàn)和控制自主移動(dòng)機(jī)器人。

第二個(gè)用例是英特爾的開(kāi)源套件，也就是集人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)推理于一體的工具包。該套件加速了從機(jī)器人上的攝像頭捕獲的圖像的視覺(jué)推斷。這對(duì)于工廠車(chē)間的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航非常關(guān)鍵，但也要確保自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人安全運(yùn)行并與工廠車(chē)間的人類(lèi)共存。

最后一個(gè)用例就是智能邊緣產(chǎn)品，用于管理和部署自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。

總結(jié)

倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化可以管理來(lái)自不同供應(yīng)商的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，使用邊緣計(jì)算為自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人引入擴(kuò)展的AI功能，可以實(shí)現(xiàn)用于預(yù)測(cè)維護(hù)和運(yùn)營(yíng)優(yōu)化的數(shù)字孿生，并為自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人和人類(lèi)協(xié)作創(chuàng)造一個(gè)安全的環(huán)境。