RTOS 是一個開源的 ??嵌入式設(shè)備操作系統(tǒng)??，由 RT-Thread 開發(fā)。它為開發(fā)者提供了標(biāo)準(zhǔn)化的、友好的基礎(chǔ)架構(gòu)，開發(fā)者可以基于各種設(shè)備編寫代碼，它包含大量有用的類庫和工具包，使開發(fā)過程更加便捷。

RTOS 使用的是模塊方式，以便于擴展，這一點跟 Linux 類似。各種軟件包可以讓開發(fā)者將 RTOS 用于任何想要的目標(biāo)設(shè)備。RTOS 最常用的一種擴展是 AT 設(shè)備包，它包含各種不同 AT 設(shè)備（例如調(diào)制解調(diào)器）的移植文件和示例代碼。

在超過 62,000 次下載中（截止至撰寫本文時），最流行的 RTOS 擴展之一是 AT 設(shè)備包，其中包括用于不同 AT 設(shè)備的移植文件和示例代碼。

關(guān)于 AT 命令

起初，AT 命令是一個協(xié)議，用于控制撥號調(diào)制解調(diào)器。隨著調(diào)制解調(diào)器技術(shù)發(fā)展到較高的帶寬，它仍然可以用作輕量級而高效的設(shè)備控制協(xié)議，主流的移動電話廠商也聯(lián)手開發(fā)了一系列 AT 命令，用于控制移動電話上的 GSM 模塊。

如今，AT 命令仍然在網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域具有通用性，很多設(shè)備，例如 WiFi、藍牙、4G，都支持 AT 命令。

如果你正在創(chuàng)建用于邊緣計算輸入、監(jiān)控或物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的專用設(shè)備，則你可能接觸到一些 RTOS 支持的 AT 設(shè)備，包括 ESP8266、ESP32、M26、MC20、RW007、MW31、SIM800C、W60X、SIM76XX、A9/A9G、BC26、AIR720、ME3616、M 6315、BC28 和 EC200X。

RT-Thread 包含套接字抽象層（SAL）組件，SAL 實現(xiàn)了多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和接口的抽象，為上層提供了一系列標(biāo)準(zhǔn)的 ??BSD 套接字?? API。SAL 進而接管了 AT 的套接字接口，所以開發(fā)者只需要考慮網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層提供的網(wǎng)絡(luò)接口。

這個軟件包實現(xiàn)了設(shè)備（包括上述設(shè)備）上的 AT 套接字功能，支持通過標(biāo)準(zhǔn)套接字接口以 AT 命令的形式通信。??RT-Thread 編程指南?? 中就有關(guān)于這些功能的詳細介紹。

at_device 軟件包是在 LGPLv2.1 許可證下分發(fā)的，借助 ??RT-Thread Env 工具?? 可以方便地獲取到。該工具包含一個配置器和一個包管理器，它們分別用于配置內(nèi)核和組件功能，可以用于定制組件并管理在線包。有了這些工具，開發(fā)者可以像搭積木一樣構(gòu)建系統(tǒng)。

獲取 AT 設(shè)備包

為了使用配置了 RTOS 的 AT 設(shè)備，你必須啟用 AT 組件庫和 AT 套接字功能，需要：

• RT_Thread 4.0.2+
• RT_Thread AT 組件 1.3.0+
• RT_Thread SAL 組件
• RT-Thread netdev 組件

AT 設(shè)備包已經(jīng)針對多種版本進行了相應(yīng)的更新。版本不同，配置選項也相應(yīng)地不同，因此必須針對相應(yīng)的系統(tǒng)版本進行適配。目前最常用的 AT 設(shè)備包版本有：

• V1.2.0: 針對低于 V3.1.3 的 RT-Thread，V1.0.0 的 AT 組件
• V1.3.0: 針對低于 V3.1.3 的 RT-Thread，V1.1.0 的 AT 組件
• V1.4.0: 針對低于 V3.1.3 或等于 V4.0.0 的 RT-Thread，V1.2.0 的 AT 組件
• V1.5.0: 針對低于 V3.1.3 或等于 V4.0.0 的 RT-Thread，V1.2.0 的 AT 組件
• V1.6.0: 針對低于 V3.1.3 或等于 V4.0.1 的 RT-Thread，V1.2.0 的 AT 組件
• V2.0.0/V2.0.1: 針對高于 V3.1.3 的 RT-Thread，V1.3.0 的 AT 組件
• 最新版: 針對高于 V3.1.3 的 RT-Thread，V1.3.0 的 AT 組件

獲取正確的版本的過程主要是在生成菜單時自動完成的。它基于現(xiàn)有的系統(tǒng)環(huán)境提供最合適的 AT 設(shè)備包。

正如前文提到的，不同的版本需要不同的配置選項。例如，

RT-Thread online packages  --->
     IoT - internet of things  --->
        -*- AT DEVICE: RT-Thread AT component porting or samples for different device  
        [ ]   Enable at device init by thread
              AT socket device modules (Not selected, please select)  --->    
              Version (V1.6.0)  --->

按線程啟用 AT 設(shè)備初始化的選項決定了配置是否創(chuàng)建一個單獨的線程來初始化設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。

2.x 版本支持同時啟用多個 AT 設(shè)備：

RT-Thread online packages  --->
     IoT - internet of things  --->
        -*- AT DEVICE: RT-Thread AT component porting or samples for different device
        [*]   Quectel M26/MC20  --->
          [*]   Enable initialize by thread
          [*]   Enable sample
          (-1)    Power pin
          (-1)    Power status pin
          (uart3) AT client device name
          (512)   The maximum length of receive line buffer
        [ ]   Quectel EC20  --->
        [ ]   Espressif ESP32  --->
        [*]   Espressif ESP8266  --->
          [*]   Enable initialize by thread
          [*]   Enable sample
          (realthread) WIFI ssid
          (12345678) WIFI password
          (uart2) AT client device name
          (512)   The maximum length of receive line buffer
        [ ]   Realthread RW007  --->
        [ ]   SIMCom SIM800C  --->
        [ ]   SIMCom SIM76XX  --->
        [ ]   Notion MW31  --->
        [ ]   WinnerMicro W60X  --->
        [ ]   AiThink A9/A9G  --->
        [ ]   Quectel BC26  --->
        [ ]   Luat air720  --->
        [ ]   GOSUNCN ME3616  --->
        [ ]   ChinaMobile M6315  --->
        [ ]   Quectel BC28  --->
        [ ]   Quectel ec200x  --->
        Version (latest)  --->

這個版本包含了很多其他選項，其中也有啟用示例代碼的選項，這對初學(xué)者或使用不熟悉的設(shè)備的開發(fā)者很有幫助。

你也可以設(shè)置相應(yīng)選項，選擇你想用來給你的組件供電的針腳、指示電源狀態(tài)的針腳、樣本設(shè)備使用的串行設(shè)備的名稱，以及樣本設(shè)備接收數(shù)據(jù)的最大長度。在合適的設(shè)備上，你也可以設(shè)置 SSID 和密碼。

簡而言之，控制選項是夠用的。

• V2.x.x 版本支持同時啟用多個 AT 設(shè)備，欲查看啟用的設(shè)備信息，在 ??finsh shell?? 中執(zhí)行 ??ifocnfig?? 命令即可。
• V2.X.X 版本需要設(shè)備在使用前先注冊；注冊可以在樣例目錄中進行，或在應(yīng)用層以自定義方式進行。
• 針腳選項，例如電源針腳和電源狀態(tài)針腳是按照設(shè)備的硬件連接來配置的。如果硬件的開啟功能不可用，它們就會被設(shè)置為 ??-1??。
• 一臺AT 設(shè)備應(yīng)當(dāng)對應(yīng)一個序列名稱，每臺設(shè)備的 AT 客戶端名稱應(yīng)當(dāng)是不同的。

AT 組件配置選項

當(dāng)選擇了 AT 組件包，啟用了設(shè)備支持，AT 組件的客戶端功能也就默認選擇完成了。對 AT 組件來說，這就意味著有更多的選項要設(shè)置：

RT-Thread Components  --->
    Network  --->
        AT commands  --->
    [ ]   Enable debug log output
    [ ]   Enable AT commands server 
    -*-   Enable AT commands client
    (1)     The maximum number of supported clients
    -*-     Enable BSD Socket API support by AT commnads
    [*]     Enable CLI(Command-Line Interface) for AT commands
    [ ]     Enable print RAW format AT command communication data
    (128)   The maximum length of AT Commonds buffer

與 AT 設(shè)備包有關(guān)的配置選項有：

• 支持的客戶端最大個數(shù)：選擇 AT 設(shè)備包中的多臺設(shè)備時，需要將該選項配置為對應(yīng)的設(shè)備臺數(shù)；
• 通過 AT 命令啟用 BSD 套接字 API 功能：當(dāng)選擇 AT 設(shè)備包時默認選擇該選項。
• AT 命令的最大長度：AT 命令可發(fā)送的數(shù)據(jù)的最大長度

一切皆有可能

當(dāng)你開始進行嵌入式系統(tǒng)編程，你會很快意識到，你可以創(chuàng)造自己想象得到得任何東西。RTOS 旨在幫助你實現(xiàn)它，它的那些功能包為你提供了良好的開端。現(xiàn)在，設(shè)備的互聯(lián)也是可期待的。邊緣的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)必須能夠通過各種協(xié)議進行通信，而 AT 協(xié)議是關(guān)鍵。