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一、GPIO基本操作
1、GPIO基本輸出、輸入
GPIO常用函數(shù)總結(jié)：
函數(shù) | 功能 | 依賴 |
IoTGpioInit(unsigned int id) | 初始化指定的IO | //base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h |
hi_io_set_func(unsigned int id, unsigned char val) | 配置指定IO的復(fù)用功能 | //device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/include/hi_io.h |
IoTGpioSetDir(unsigned int id, IotGpioDir dir) | 設(shè)置指定IO的管腳方向id:指定的IO號dir:GPIO管腳方向(IOT_GPIO_DIR_IN、IOT_GPIO_DIR_OUT) | //base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h |
IoTGpioSetOutputVal(unsigned int id, IotGpioValue val); | 設(shè)置指定IO的輸出電平id:指定的IO號val:GPIO管腳的輸出電平（IOT_GPIO_VALUE0、IOT_GPIO_VALUE1） | //base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h |
hi_io_set_pull(unsigned int id, IotIoPull val) | 設(shè)置指定GPIO的上下拉功能id:指定的IO號val：待設(shè)置的上下拉狀態(tài) | //device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/include/hi_io.h |
IoTGpioGetInputVal(unsigned int id, IotGpioValue *val); | 讀取指定GPIO管腳的高低電平id:指定的IO號val：返回讀取的GPIO管腳電平值的指針 | //base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h |
可以看到復(fù)用函數(shù)hi_io_set_func、hi_io_set_pull函數(shù)并未進(jìn)一步封裝到//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h中，這個在OpenHarmony2.x中也未做，寫起來不太方便，希望后續(xù)統(tǒng)一，比如設(shè)定為IoTGpioSetFunc()、IoTGpioSetPull()函數(shù)，當(dāng)然也可以自己封裝。
案例一： 按鍵控制LED試驗
試驗?zāi)康模簩崿F(xiàn)按鍵控制LED亮滅。
學(xué)習(xí)目標(biāo)：
- 了解一個完整的工程
- 學(xué)習(xí)配置GPIO，完成基本輸入、輸出功能
準(zhǔn)備工作：小熊派開發(fā)板、或者潤和hispark_pegasus開發(fā)板
（1）新建工程gpio_input_output
在iothardware目錄下新建gpio_input_output.c，輸入如下程序（以下程序適配hispark_pegasus開發(fā)板，如果是小熊派開發(fā)板，需要修改按鍵KEY1 GPIO，#define KEY_TEST_GPIO 11，LED GPIO為#define LED_GPIO_2 2 ，操作接口換一下即可）：
/***
* user按鍵控制載板LED
* LED--GPIO9 默認(rèn)上拉至V3.3
* user按鍵---GPIO5 按下接地
* 實現(xiàn)功能：
* 按下user鍵，LED亮，通過查詢GPIO5端的電位控制GPIO9的輸出
* 2023.03.20 By Hellokun
* OpenHarmony3.0 hi3861_hdu編譯通過
*
* */
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "hi_io.h"
#define KEY_TASK_STACK_SIZE 512
#define KEY_TASK_PRIO 25
#define KEY_TEST_GPIO 5 // hispark_pegasus 連接GPIO5 按下user鍵是 低電平-0
#define LED_GPIO_9 9 //LED 一端通過電阻R6上拉接到V3.3 故按下user鍵時燈就亮
static void *GpioTask(const char *arg)
{
(void) arg;
while(1)
{
IotGpioValue value = IOT_GPIO_VALUE1; //==定義存貯電平的變量value 枚舉類型有value0-value1
IoTGpioGetInputVal(KEY_TEST_GPIO,&value); //==獲取GPIO user 按鍵引腳電平
IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO_9,value); //==設(shè)置GPIO9引腳的狀態(tài)
}
return NULL;
}
static void GpioEntry(void)
{
osThreadAttr_t attr;
IoTGpioInit(KEY_TEST_GPIO); //==初始化GPIO5
hi_io_set_func(KEY_TEST_GPIO,HI_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
IoTGpioSetDir(KEY_TEST_GPIO,IOT_GPIO_DIR_IN); //==設(shè)置user按鍵為輸入 上拉輸入
hi_io_set_pull(HI_IO_NAME_GPIO_5, HI_IO_PULL_UP);
IoTGpioInit(LED_GPIO_9); //==初始化GPIO9
IoTGpioSetDir(LED_GPIO_9,IOT_GPIO_DIR_OUT); //==設(shè)置LED接口為輸出
attr.name = "GpioTask"; //==指定線程運行的任務(wù)
attr.attr_bits = 0U; //==
attr.cb_mem = NULL; //==
attr.cb_size = 0U; //==
attr.stack_mem = NULL; //==
attr.stack_size = KEY_TASK_STACK_SIZE; //==
attr.priority = KEY_TASK_PRIO; //==優(yōu)先權(quán)限
if(osThreadNew(GpioTask,NULL,&attr)==NULL)
{
printf("[GpioEntry] create GpioTask failed!\n");
}
}
SYS_RUN(GpioEntry); //==ohos_init.h中定義的宏 讓一個函數(shù)在系統(tǒng)啟動時自動執(zhí)行
（2）程序結(jié)構(gòu)說明
從上述按鍵控制LED程序可以簡單總結(jié)出一個完整的輕量化系統(tǒng)設(shè)備開發(fā)流程包含：初始化GPIO、編寫業(yè)務(wù)邏輯、注冊任務(wù)線程、配置編譯運行調(diào)試。
- 初始化GPIO：控制LED的GPIO9設(shè)置為輸出模式，按鍵接口GPIO5設(shè)置為上拉輸入模式。使用相關(guān)函數(shù)要include引用相應(yīng)的依賴頭文件。以GPIO5為例，首先掉用IoTGpioInit初始化接口，然后使用hi_io_set_func函數(shù)設(shè)置接口為普通GPIO，IoTGpioSetDir函數(shù)設(shè)置按鍵接口為輸入，最后使用hi_io_set_pull設(shè)置接口為上拉（因為按鍵按下為接地）。其他接口使用可以類比即可。
IoTGpioInit(KEY_TEST_GPIO); //==初始化GPIO5
hi_io_set_func(KEY_TEST_GPIO,HI_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
IoTGpioSetDir(KEY_TEST_GPIO,IOT_GPIO_DIR_IN); //==設(shè)置user按鍵為輸入 上拉輸入
hi_io_set_pull(HI_IO_NAME_GPIO_5, HI_IO_PULL_UP);
- 編寫業(yè)務(wù)邏輯：業(yè)務(wù)邏輯根據(jù)需求編寫即可，業(yè)務(wù)函數(shù)GpioTask代碼如下。案例中使用按鍵控制LED狀態(tài)，輪詢獲取按鍵是否按下，按下則設(shè)置LED接口為低/高電平（根據(jù)開發(fā)板電路確定電平）。需要注意業(yè)務(wù)函數(shù)定義為指針函數(shù)，便于osThreadNew線程注冊函數(shù)調(diào)用。
static void *GpioTask(const char *arg)
{
(void) arg;
while(1)
{
IotGpioValue value = IOT_GPIO_VALUE1; //==定義存貯電平的變量value 枚舉類型有value0-value1
IoTGpioGetInputVal(KEY_TEST_GPIO,&value); //==獲取GPIO user 按鍵引腳電平
IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO_9,value); //==設(shè)置GPIO9引腳的狀態(tài)
}
return NULL;
}
- 注冊任務(wù)線程 ：開機(jī)后如何才能運行按鍵控制LED業(yè)務(wù)呢？需要將業(yè)務(wù)函數(shù)注冊到線程任務(wù)中去。hi3861運行的是輕量化的系統(tǒng)，有一套自己的運行機(jī)制，我們參照led_example官方案例可以探究出使用osThreadNew()、SYS_RUN()配合可注冊任務(wù)，還有其他方式后續(xù)講解。按鍵控制LED案例中，在函數(shù)GpioEntry中創(chuàng)建了一個osThreadAttr_t attr任務(wù)對象，配置任務(wù)名稱GpioTask、優(yōu)先級、分配的空間大小等，然后調(diào)用osThreadNew(GpioTask,NULL,&attr)指定了業(yè)務(wù)函數(shù)GpioTask。最后在整個程序的最后一行調(diào)用SYS_RUN(GpioEntry); 讓GpioEntry函數(shù)在系統(tǒng)啟動時自動執(zhí)行，函數(shù)中的任務(wù)是GpioTask函數(shù)，也即是按鍵控制LED業(yè)務(wù)。
static void GpioEntry(void)
{
osThreadAttr_t attr;
attr.name = "GpioTask"; //==指定線程運行的任務(wù)
attr.attr_bits = 0U; //==
attr.cb_mem = NULL; //==
attr.cb_size = 0U; //==
attr.stack_mem = NULL; //==
attr.stack_size = KEY_TASK_STACK_SIZE; //==
attr.priority = KEY_TASK_PRIO; //==優(yōu)先權(quán)限
if(osThreadNew(GpioTask,NULL,&attr)==NULL)
{
printf("[GpioEntry] create GpioTask failed!\n");
}
}
SYS_RUN(GpioEntry); //==ohos_init.h中定義的宏 讓一個函數(shù)在系統(tǒng)啟動時自動執(zhí)行
（3）編譯驗證
通過上述講解，相信對一個完整輕量化設(shè)備開發(fā)有了一定的了解。下面編譯gpio_input_output工程驗證按鍵控制LED是否成功。如何才能讓我們的工程參與編譯呢？
- 配置編譯運行調(diào)試：參考上一篇環(huán)境搭建可知，修改BUILD.gn即可，因為我們的工程和led_example都在iothardware目錄下，所以只需修改該目錄下的BUILD.gn文件，注釋掉led_example.c，添加我們的工程即可，修改如下：
static_library("led_example") {
sources = [
# "led_example.c",
"gpio_input_output.c"
]
include_dirs = [
"http://utils/native/lite/include",
"http://kernel/liteos_m/kal/cmsis",
"http://base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
"http://device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/include", #添加hi_io。h依賴路徑
]
}編譯運行即可，編譯成功后，按下開發(fā)板按鍵測試即可。
2、GPIO輸出標(biāo)準(zhǔn)PWM
hi3861芯片支持4路PWM，
本節(jié)學(xué)習(xí)如何使用hi3861的標(biāo)準(zhǔn)PWM。hi3861PWM通道：pwm0 -pwm1 -pwm2 -pwm3 -pwm4 -pwm5，均是復(fù)用接口。PWM相關(guān)函數(shù)：
函數(shù) | 功能 | 依賴 |
IoTPwmInit(unsigned int port) | 初始化PWM端口，Port：指定的PWM端口 | //base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_pwm.h |
IoTPwmStart(unsigned int port, unsigned short duty, unsigned int freq) | 啟動PWM輸出。Port：指定的PWM端口duty：指PWM信號輸出的占空比。該值范圍為1到99freq：指PWM信號輸出的頻率。取值范圍為:[1, 65535] | //base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_pwm.h |
IoTPwmStop(unsigned int port) | 停止PWM信號輸出 | //base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_pwm.h |
案例二： PWM呼吸燈實驗
本案例通過PWM實現(xiàn)LED呼吸燈效果。使用第一通道（pwm0）的輸出， 查閱《Hi3861V100／Hi3861LV100／Hi3881V100 WiFi芯片 用戶指南》表6.3-Hi3861引腳復(fù)用功能表可知pwm0可在GPIO7、GPIO9兩個引腳配置。這里選GPIO9，因為載板LED接了GPIO9，方便測試。
（1）開發(fā)準(zhǔn)備
- 一塊hi3861開發(fā)板（潤和、小熊派均可）
（2）PWM軟件開發(fā)
開發(fā)流程總結(jié)：配置GPIO9 為PWM0通道、循環(huán)變化占空比實現(xiàn)LED呼吸效果、注冊任務(wù)線程。
- 配置PWM0通道：初始化GPIO為PWM輸出，初始化PWM0，開啟PWM輸出。如下：
IoTGpioInit(PWM0_TEST_GPIO);
hi_io_set_func(PWM0_TEST_GPIO,HI_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT); //==初始化 GPIO9 的pwm復(fù)用功能
IoTPwmInit(PWM0); //==初始化pwm0
IoTPwmStart(PWM0,50,80000); //==配置pwm0輸出參數(shù)：占空比50%、頻率160M/80000=2KHz
- 循環(huán)變化占空比:業(yè)務(wù)代碼是不斷改變占空比數(shù)值。
static void PwmdemoTask(void *arg)
{
(void) arg;
int val=1;
while(1)
{
for (val=99;val>1;val-=5)
{
IoTPwmStart(PWM0,val,3200000);
osDelay(10);
}
osDelay(10);
for (val=1;val<99;val+=5)
{
IoTPwmStart(PWM0,val,3200000);
osDelay(10);
}
osDelay(100);
IoTPwmStop(PWM0);
}
}
- 注冊任務(wù)線程：操作和案例一類似，不再贅述。完整代碼如下：
/***
* Hi3861 gpio輸出pwm（gpio復(fù)用功能）
* 通道：pwm0 -pwm1 -pwm2 -pwm3 -pwm4 -pwm5
* 一共6個pwm通道，這里測試第一通道（pwm0）的輸出，
* 查閱《Hi3861V100／Hi3861LV100／Hi3881V100 WiFi芯片 用戶指南》表6.3-Hi3861引腳復(fù)用功能表可知
* pwm0可在GPIO7、GPIO9兩個引腳配置。這里選GPIO9，因為載板led接了GPIO9，方便測試
* 實現(xiàn)功能：
* 控制外接led亮度呼吸效果
* 2023.03.20 By HelloKun
* OpenHarmony3.0 hi3861_hdu編譯通過
*
*/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "hi_io.h"
#include "iot_pwm.h"
#include "hi_time.h"
#define PWM_TASK_STACK_SIZE 512
#define PWM_TASK_PRIO 25
#define PWM0_TEST_GPIO 9
#define PWM0 0 //== hi_pwm.h 中定義了枚舉類型 HI_PWM_PORT_PWM0 0
static void PwmdemoTask(void *arg)
{
(void) arg;
int val=1;
while(1)
{
for (val=99;val>1;val-=5)
{
IoTPwmStart(PWM0,val,3200000);
osDelay(10);
}
osDelay(10);
for (val=1;val<99;val+=5)
{
IoTPwmStart(PWM0,val,3200000);
osDelay(10);
}
osDelay(100);
IoTPwmStop(PWM0);
}
}
static void PwmdemoEntry(void)
{
osThreadAttr_t attr;
IoTGpioInit(PWM0_TEST_GPIO);
hi_io_set_func(PWM0_TEST_GPIO,HI_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT); //==初始化 GPIO9 的pwm復(fù)用功能
IoTPwmInit(PWM0); //==初始化pwm0
IoTPwmStart(PWM0,50,80000); //==配置pwm0輸出參數(shù)：占空比50%、頻率160M/80000=2KHz
attr.name = "PwmdemoTask"; //==指定線程運行的任務(wù)
attr.attr_bits = 0U; //==
attr.cb_mem = NULL; //==
attr.cb_size = 0U; //==
attr.stack_mem = NULL; //==
attr.stack_size = PWM_TASK_STACK_SIZE; //==
attr.priority = PWM_TASK_PRIO; //==優(yōu)先權(quán)限
if(osThreadNew(PwmdemoTask,NULL,&attr)==NULL){
printf("[PwmdemoEntry] creat PwmdemoTask failed!\n");
}
}
SYS_RUN(PwmdemoEntry);
（3）編譯驗證
修改BUILD.gn文件，添加gpio_pwm.c參與編譯。
static_library("led_example") {
sources = [
# "led_example.c",
#"gpio_input_output.c",
# "gpio_adc.c",
"gpio_pwm.c"
]
include_dirs = [
"http://utils/native/lite/include",
"http://kernel/liteos_m/kal/cmsis",
"http://base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
"http://device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/include",
]
}運行結(jié)果如圖：
3、GPIO模擬輸出PWM
本節(jié)單獨講模擬PWM輸出的實現(xiàn)思路。因為查看iot_pwm.h可知，hi3861無法輸出1/20ms頻率的方波，無法控制數(shù)字舵機(jī)，這種情況下只有通過GPIO模擬PWM輸出。思想是結(jié)合GPIO基本輸出和延時函數(shù)，人為控制GPIO輸出電平和周期。
案例三：數(shù)字舵機(jī)控制實驗
思路: 配置GPIO為輸出、循環(huán)輸出模擬方波、注冊任務(wù)線程
- 循環(huán)輸出模擬PWM：PWM的本質(zhì)是一定時間間隔的高低電平，可以在20ms的時間內(nèi)，先輸出高電平，延時一定時間后輸出低電平，循環(huán)該操作可得到模擬的PWM信號。具體實現(xiàn)如下：
/** * @brief Servo control *
@param servoID number of servo (任意GPIO) 如7-8-9-10 *
@param angle input value: 0-20000 *
*/
void My_servo(uint8_t servoID,int angle)
{
int j=0;
for (j=0;j<5;j++)
{
GpioSetOutputVal(servoID, 1);
hi_udelay(angle); //angle ms
GpioSetOutputVal(servoID, 0);
hi_udelay(20000-angle);//
}//20ms 控制舵機(jī)
}
其中GpioSetOutputVal(servoID, 1)；用于輸出的GPIO需要初始化為輸出。
4、GPIO實現(xiàn)ADC復(fù)用
本節(jié)了解 hi3861-ADC 的使用方法，解決如何配置一個 GPIO 實現(xiàn) AD 轉(zhuǎn)換的問題。
AD 轉(zhuǎn)換用途很廣，在模擬量采集場景必不可少。后續(xù)實驗中使用到的人體紅外傳感器、光
敏電阻以及 MQ2 燃?xì)鈧鞲衅鞫紩褂玫?ADC 功能。
ADC相關(guān)函數(shù)整理如下：
函數(shù) | 功能 | 依賴 |
hi_adc_read(hi_adc_channel_index channel, hi_u16 *data, hi_adc_equ_model_sel equ_model,hi_adc_cur_bais cur_bais, hi_u16 delay_cnt) | 根據(jù)輸入?yún)?shù)從指定的ADC通道讀取一段采樣數(shù)據(jù)。channel：表示指定的ADC通道;data：表示指向存儲讀取數(shù)據(jù)的地址的指針;equ_model表示方程模型;cur_bais表示模擬功率控制模式;delay_cntt表示從重置到轉(zhuǎn)換開始的時間計數(shù)(一次計數(shù)是334ns，其值需在0~0xFF0之間) | ./iot_adc.h |
hi3861有ADC0-ADC6七個通道，是GPIO的復(fù)用功能。對應(yīng)的GPIO和ADC通道如下表：
案例四：電壓采集實驗
本實驗是熟悉 GPIO 的ADC功能，采集連接到同一個 GPIO 口的三個按鍵按下對應(yīng)的電
壓值。為了明確是哪一個按鍵按下，除了在調(diào)試口使用 printf 函數(shù)查看采集的電壓外，我們還使用核心板上的 LED 不同閃爍模式以區(qū)別。
（1）硬件準(zhǔn)備
本實驗需要使用到hi3861核心板（帶一個user按鍵）、底板、oled顯示板（帶有兩個按鍵s1、s2 ）。安裝方式參考下圖。
值得注意的是本實驗中使用到三個按鍵連接到同一個GPIO口—GPIO5，對應(yīng)ADC2通道。參考hi3861核心板資料，每個按鍵不同狀態(tài)對應(yīng)的ADC值整理如下：user按鍵[5,228]、S1按鍵[228,455]、S2按鍵[455,682]、無按鍵按下[1422,1820]，以此區(qū)分按鍵狀態(tài)。
當(dāng)然可以只使用一塊核心板也可以測試ADC功能，通過串口輸出ADC值查看功能是否正常。
（2）軟件設(shè)計
思路是:設(shè)置GPIO5為ADC功能、讀取ADC數(shù)值、不同按鍵按下LED不同狀態(tài)、注冊任務(wù)線程。
IoTGpioInit(KEY_TEST_GPIO); //==初始化GPIO5
hi_io_set_func(KEY_TEST_GPIO,HI_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);//=作為普通 io 接口IoTGpioSetDir(KEY_TEST_GPIO,IOT_GPIO_DIR_IN); //==io 方向-輸入
hi_io_set_pull(KEY_TEST_GPIO, HI_IO_PULL_UP); //==上拉輸入
//讀取電壓值
unsigned short int button_adc_get(void)
{
unsigned short int data;
if (hi_adc_read( HI_ADC_CHANNEL_6, &data, HI_ADC_EQU_MODEL_1, HI_ADC_CUR_BAIS_DEFAULT, 0) == 0) {
data = (float)data * 1.8 * 4 / 4096.0;
printf("ADC2 %.2f \n",data);
return data;
}
}
- 注冊任務(wù)線程：與案例一操作類似，不再贅述。
- 完整代碼如下：
/**
* Hi3861： gpio ADC功能
* 讀取 GPIO5 不同按鍵電壓（主板有user按鍵，oled拓展板有S1、S2）
* 控制led，GPIO9-0 燈亮
* 查閱潤和Hi3861硬件資料可知:
* 1)一共8個ADC通道，ADC0--ADC7 但通道7為參考電壓，不能adc轉(zhuǎn)換。
* 2)GPIO5---ADC2 第3通道
* 3)各個按鍵ADC值上下限如下：
* GPIO5 ---user按鍵 [5,228]
* ---S1 按鍵 [228,455]
* ---S2 按鍵 [455,682]
* ---無按鍵按下[1422,1820] 也就是GPIO是上拉輸入
* 思路： ①輪詢按鍵方式讀取（調(diào)用內(nèi)核接口創(chuàng)建線程任務(wù)）
* ②中斷方式讀取
* 這里只演示第①種方式。
* Code By: HelloKun 2023.03.21
* OpenHarmony3.0 hi3861_hdu編譯通過
* */
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h" //==系統(tǒng)依賴 包括usleep()
#include "iot_gpio.h" //==IoTGpioInit()、IoTGpioSetDir()、IoTGpioSetOutPutVal();
#include "hi_io.h" //==hi_io_set_func()、hi_io_set_pull()
#include "hi_adc.h" //==hi_adc_read()
#define KEY_TASK_STACK_SIZE 512
#define KEY_TASK_PRIO 24
#define KEY_TEST_GPIO 5 //連接GPIO5
#define LED_GPIO_9 9 //LED一端通過電阻R6上拉接到V3.3
typedef enum { //==枚舉電壓范圍
ADC_USR_MIN = 5,
ADC_USR_MAX = 228,
ADC_S1_MIN, //==229
ADC_S1_MAX = 512,
ADC_S2_MIN, //==513
ADC_S2_MAX = 854
}AdcValue;
typedef enum { //==對應(yīng)的按鍵標(biāo)識
SSU_NONE, //==0
SSU_USER,
SSU_S1,
SSU_S2 //==3
}KeyCode;
//讀取電壓值
unsigned short int button_adc_get(void)
{
unsigned short int data;
if (hi_adc_read( HI_ADC_CHANNEL_6, &data, HI_ADC_EQU_MODEL_1, HI_ADC_CUR_BAIS_DEFAULT, 0) == 0) {
data = (float)data * 1.8 * 4 / 4096.0;
printf("ADC2 %.2f \n",data);
return data;
}
}
//判斷具體是哪個按鍵按下
unsigned short int button_pressed_check(unsigned short int data)
{
KeyCode ret = SSU_NONE;
if ((ADC_USR_MIN <= data) && (data <= ADC_USR_MAX)) ret = SSU_USER;
if ((ADC_S1_MIN <= data) && (data <= ADC_S1_MAX)) ret = SSU_S1;
if ((ADC_S2_MIN <= data) && (data <= ADC_S2_MAX)) ret = SSU_S2;
if (ret != SSU_NONE) {
return ret;
}
else return 0; //==按鍵按下是1-2-3 返回0說明無任何按鍵按下
}
//循環(huán)函數(shù)
static void *GpioADCTask(const char *arg)
{
(void) arg;
while(1)
{
button_adc_get(); //獲取adc值
int key_status =button_pressed_check(button_adc_get()); //判斷是哪個按下
printf("key_status: %d \n",key_status);
switch (key_status){
case SSU_NONE: //無按鍵按下-led滅
IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO_9,1); break;
case SSU_USER: //==USER鍵-led閃爍2下后滅
IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO_9,0);
usleep(300000);
IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO_9,1);
usleep(300000);
IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO_9,0);
usleep(300000);
IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO_9,1); break;
case SSU_S1: //S1-led閃一下滅
IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO_9,0);
usleep(30000);
IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO_9,1); break;
case SSU_S2: //S2按下-led一直亮
IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO_9,0); break;
defualt : //無 led不亮
IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO_9,1); break;
}
usleep(100); //==輪詢時間控制 */
}
return NULL;
}
//==任務(wù)入口函數(shù)
void GpioADCEntry(void)
{
IoTGpioInit(KEY_TEST_GPIO); //==初始化GPIO5
hi_io_set_func(KEY_TEST_GPIO,HI_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);//=作為普通 io 接口
IoTGpioSetDir(KEY_TEST_GPIO,IOT_GPIO_DIR_IN); //==io 方向-輸入
hi_io_set_pull(KEY_TEST_GPIO, HI_IO_PULL_UP); //==上拉輸入
IoTGpioInit(LED_GPIO_9);
IoTGpioSetDir(LED_GPIO_9,IOT_GPIO_DIR_OUT); //==載板led初始化
osThreadAttr_t attr; //==創(chuàng)建任務(wù)
attr.name = "GpioADCTask"; //==指定線程運行的任務(wù)
attr.attr_bits = 0U; //==
attr.cb_mem = NULL; //==
attr.cb_size = 0U; //==
attr.stack_mem = NULL; //==
attr.stack_size = KEY_TASK_STACK_SIZE; //==
attr.priority = KEY_TASK_PRIO; //==優(yōu)先權(quán)限
if (osThreadNew((osThreadFunc_t)GpioADCTask, NULL, &attr) == NULL) {
printf("[GpioADCEntry] Falied to create GpioADCTask!\n");
}
}
SYS_RUN(GpioADCEntry); //==ohos_init.h中定義的宏 讓一個函數(shù)在系統(tǒng)啟動時自動執(zhí)行
- 編譯運行，修改iothardware目錄下的BUILD.gn文件，添加我們的工程即可，修改如下：
static_library("led_example") {
sources = [
# "led_example.c",
# "gpio_input_output.c",
"gpio_adc.c",
]
include_dirs = [
"http://utils/native/lite/include",
"http://kernel/liteos_m/kal/cmsis",
"http://base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
"http://device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/include", #添加hi_io。h依賴路徑
]
}試驗現(xiàn)象，不同按鈕按下輸出ADC值不一樣：
??想了解更多關(guān)于開源的內(nèi)容，請訪問：??
??51CTO 開源基礎(chǔ)軟件社區(qū)??
??https://ost.51cto.com??
