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OpenHarmony：全流程講解如何編寫RTC平臺驅動以及應用程序

系統(tǒng) OpenHarmony
RTC（real-time clock）為操作系統(tǒng)中的實時時鐘設備，為操作系統(tǒng)提供精準的實時時間和定時報警功能。當設備下電后，通過外置電池供電，RTC繼續(xù)記錄操作系統(tǒng)時間；設備上電后，RTC提供實時時鐘給操作系統(tǒng)，確保斷電后系統(tǒng)時間的連續(xù)性。

想了解更多關于開源的內(nèi)容，請訪問：

51CTO 開源基礎軟件社區(qū)

https://ost.51cto.com

一、程序介紹

本程序是基于OpenHarmony標準系統(tǒng)編寫的平臺驅動案例：RTC目前已在凌蒙派-RK3568開發(fā)板跑通。詳細資料請參考官網(wǎng)：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk3568-openharmony/tree/master/samples/b09_platform_device_rtc詳細資料請參考官網(wǎng)：

  • RTC平臺驅動開發(fā)
  • RTC應用程序開發(fā)

二、基礎知識

1、RTC簡介

RTC（real-time clock）為操作系統(tǒng)中的實時時鐘設備，為操作系統(tǒng)提供精準的實時時間和定時報警功能。當設備下電后，通過外置電池供電，RTC繼續(xù)記錄操作系統(tǒng)時間；設備上電后，RTC提供實時時鐘給操作系統(tǒng)，確保斷電后系統(tǒng)時間的連續(xù)性。

2、RTC驅動開發(fā)

在HDF框架中，RTC的接口適配模式采用獨立服務模式，在這種模式下，每一個設備對象會獨立發(fā)布一個設備服務來處理外部訪問，設備管理器收到API的訪問請求之后，通過提取該請求的參數(shù)，達到調(diào)用實際設備對象的相應內(nèi)部方法的目的。獨立服務模式可以直接借助HDFDeviceManager的服務管理能力，但需要為每個設備單獨配置設備節(jié)點，增加內(nèi)存占用。
獨立服務模式下，核心層不會統(tǒng)一發(fā)布一個服務供上層使用，因此這種模式下驅動要為每個控制器發(fā)布一個服務，具體表現(xiàn)為：

  • 驅動適配者需要實現(xiàn)HdfDriverEntry的Bind鉤子函數(shù)以綁定服務。
  • device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段為1或2，不能為0。

（1）RTC驅動開發(fā)接口

為了保證上層在調(diào)用RTC接口時能夠正確的操作硬件，核心層在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/rtc/rtc_core.h中定義了以下鉤子函數(shù)。驅動適配者需要在適配層實現(xiàn)這些函數(shù)的具體功能，并與這些鉤子函數(shù)掛接，從而完成接口層與核心層的交互。
RtcMethod定義：

struct RtcMethod {
    int32_t (*ReadTime)(struct RtcHost *host, struct RtcTime *time);
    int32_t (*WriteTime)(struct RtcHost *host, const struct RtcTime *time);
    int32_t (*ReadAlarm)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time);
    int32_t (*WriteAlarm)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, const struct RtcTime *time);
    int32_t (*RegisterAlarmCallback)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, RtcAlarmCallback cb);
    int32_t (*AlarmInterruptEnable)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, uint8_t enable);
    int32_t (*GetFreq)(struct RtcHost *host, uint32_t *freq);
    int32_t (*SetFreq)(struct RtcHost *host, uint32_t freq);
    int32_t (*Reset)(struct RtcHost *host);
    int32_t (*ReadReg)(struct RtcHost *host, uint8_t usrDefIndex, uint8_t *value);
    int32_t (*WriteReg)(struct RtcHost *host, uint8_t usrDefIndex, uint8_t value);
};

RtcMethod結構體成員的鉤子函數(shù)功能說明：

（2）RTC驅動開發(fā)步驟

RTC模塊適配HDF框架包含以下四個步驟：

  • 實例化驅動入口。
  • 配置屬性文件。
  • 實例化RTC控制器對象。
  • 驅動調(diào)試。

我們以//drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/rtc/rtc_adapter.c為例（該rtc驅動是建立于Linux rtc子系統(tǒng)基礎上創(chuàng)建）。

驅動實例化驅動入口

驅動入口必須為HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定義）類型的全局變量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。
HDF框架會將所有加載的驅動的HdfDriverEntry對象首地址匯總，形成一個類似數(shù)組的段地址空間，方便上層調(diào)用。
一般在加載驅動時HDF會先調(diào)用Bind函數(shù)，再調(diào)用Init函數(shù)加載該驅動。當Init調(diào)用異常時，HDF框架會調(diào)用Release釋放驅動資源并退出。
rtc驅動入口參考：

struct HdfDriverEntry g_rtcDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = HiRtcBind,
    .Init = HiRtcInit,
    .Release = HiRtcRelease,
    .moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC",	//【必要且與HCS文件中里面的moduleName匹配】
};
/* 調(diào)用HDF_INIT將驅動入口注冊到HDF框架中 */
HDF_INIT(g_rtcDriverEntry);

配置屬性文件

deviceNode信息與驅動入口注冊相關，器件屬性值與核心層RTCCntlr成員的默認值或限制范圍有密切關系。
本例只有一個RTC控制器，如有多個器件信息，則需要在device_info.hcs文件增加deviceNode信息。
本次案例以rk3568為案例（即文件//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs），添加deviceNode描述，具體修改如下：

device_rtc :: device {
    device0 :: deviceNode {
        policy = 2;							// 驅動服務發(fā)布的策略，policy大于等于1（用戶態(tài)可見為2，僅內(nèi)核態(tài)可見為1）
        priority = 30;						// 驅動啟動優(yōu)先級
        permission = 0644;					// 驅動創(chuàng)建設備節(jié)點權限
        moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC";	// 驅動名稱，該字段的值必須和驅動入口結構的moduleName值一致
        serviceName = "HDF_PLATFORM_RTC";	// 驅動對外發(fā)布服務的名稱，必須唯一
        deviceMatchAttr = "";				// 驅動私有數(shù)據(jù)匹配的關鍵字，必須和驅動私有數(shù)據(jù)配置表中的match_attr值一致
    }
}

實例化RTC控制器對象

完成屬性文件配置之后，下一步就是以核心層RtcHost對象的初始化為核心，包括驅動適配者自定義結構體（傳遞參數(shù)和數(shù)據(jù)），實例化RtcHost成員RtcMethod（讓用戶可以通過接口來調(diào)用驅動底層函數(shù)），實現(xiàn)HdfDriverEntry成員函數(shù)（Bind、Init、Release）。

RtcHost成員鉤子函數(shù)結構體RtcMethod的實例化，其他成員在Init函數(shù)中初始化。

static int32_t HiRtcReadTime(struct RtcHost *host, struct RtcTime *hdfTime);
static int32_t HiRtcWriteTime(struct RtcHost *host, const struct RtcTime *hdfTime);
static int32_t HiReadAlarm(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *hdfTime);
static int32_t HiWriteAlarm(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, const struct RtcTime *hdfTime);
static int32_t HiAlarmInterruptEnable(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, uint8_t enable);
// 定義RtcMethod結構體變量g_method，負責RTC相關接口
static struct RtcMethod g_method = {
    .ReadTime = HiRtcReadTime,
    .WriteTime = HiRtcWriteTime,
    .ReadAlarm = HiReadAlarm,
    .WriteAlarm = HiWriteAlarm,
    .RegisterAlarmCallback = NULL,
    .AlarmInterruptEnable = HiAlarmInterruptEnable,
    .GetFreq = NULL,
    .SetFreq = NULL,
    .Reset = NULL,
    .ReadReg = NULL,
    .WriteReg = NULL,
};

static int32_t HiRtcBind(struct HdfDeviceObject *device);
static int32_t HiRtcInit(struct HdfDeviceObject *device);
static void HiRtcRelease(struct HdfDeviceObject *device);
struct HdfDriverEntry g_rtcDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = HiRtcBind,
    .Init = HiRtcInit,
    .Release = HiRtcRelease,
    .moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC",	//【必要且與HCS文件中里面的moduleName匹配】
};
/* 調(diào)用HDF_INIT將驅動入口注冊到HDF框架中 */
HDF_INIT(g_rtcDriverEntry);

驅動調(diào)試

建議先在Linux下修改確認，再移植到OpenHarmony。

3、RTC應用開發(fā)

RTC主要用于提供實時時間和定時報警功能。

（1）接口說明

RTC模塊提供的主要接口如表1所示，具體API詳見//drivers/hdf_core/framework/include/platform/rtc_if.h。

RTC驅動API接口功能介紹如下所示：

RtcOpen

RTC驅動加載成功后，使用驅動框架提供的查詢接口并調(diào)用RTC設備驅動接口。

DevHandle RtcOpen(void);

RtcOpen參數(shù)定義如下：

RtcOpen返回值定義如下：

假設系統(tǒng)中的RTC設備總線號為0，片選號為0，獲取該RTC設備句柄的示例如下：

DevHandle  handle = NULL;

/* 獲取RTC句柄 */
handle = RtcOpen();
if (handle  == NULL) {
    /* 錯誤處理 */
}

RtcClose

銷毀RTC設備句柄，系統(tǒng)釋放對應的資源。
void RtcClose(DevHandle handle);

RtcClose返回值定義如下：

RtcReadTime

系統(tǒng)從RTC讀取時間信息，包括年、月、星期、日、時、分、秒、毫秒。

int32_t RtcReadTime(DevHandle handle, struct RtcTime *time);

RtcReadTime參數(shù)定義如下：

RtcReadTime返回值定義如下：

RtcWriteTime

設置RTC時間。

int32_t RtcWriteTime(DevHandle handle, struct RtcTime *time);

RtcWriteTime參數(shù)定義如下：

RtcWriteTime返回值定義如下：

RtcReadAlarm

從rtc模塊中讀取定時報警時間。

int32_t RtcReadAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time);

RtcReadAlarm參數(shù)定義如下：

RtcReadAlarm返回值定義如下：

RtcWriteAlarm

根據(jù)報警索引設置RTC報警時間。

int32_t RtcWriteAlarm(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex  alarmIndex, struct RtcTime \*time);

RtcWriteAlarm參數(shù)定義如下：

RtcWriteAlarm返回值定義如下：

RtcRegisterAlarmCallback

系統(tǒng)啟動后需要注冊RTC定時報警回調(diào)函數(shù)，報警超時后觸發(fā)回調(diào)函數(shù)。

int32_t RtcRegisterAlarmCallback(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, RtcAlarmCallback cb);

RtcRegisterAlarmCallback參數(shù)定義如下：

RtcRegisterAlarmCallback返回值定義如下：

RtcAlarmInterruptEnable

在啟動報警操作前，需要先設置報警中斷使能，報警超時后會觸發(fā)告警回調(diào)函數(shù)。

int32_t RtcAlarmInterruptEnable(DevHandle handle, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, uint8_t enable);

RtcAlarmInterruptEnable參數(shù)定義如下：

RtcAlarmInterruptEnable返回值定義如下：

（2）開發(fā)流程

使用rtc的一般流程如下圖所示：

三、程序解析

1、準備工作

無

2、Linux內(nèi)核解析

（1）創(chuàng)建Linux內(nèi)核Git

請參考《OpenHarmony如何為內(nèi)核打patch》（即Git倉庫的//docs/OpenHarmony如何為內(nèi)核打patch.docx）。

（2）修改設備樹PWM7配置

修改//arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-lockzhiner-x0.dtsi（即該目錄是指已打Patch后的Linux內(nèi)核，不是OpenHarmony主目錄），具體如下所示：

&i2c5 {
	status = "okay";
	......
	
	hym8563: hym8563@51 {
		compatible = "haoyu,hym8563";
		reg = <0x51>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&rtc_int>;

		interrupt-parent = <&gpio0>;
		interrupts = <RK_PD3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
	};
}

設備樹中默認是開啟rtc模塊的hym8563，讀者不用修改。

（3）創(chuàng)建內(nèi)核patch

請參考《OpenHarmony如何為內(nèi)核打patch》（即Git倉庫的//docs/OpenHarmony如何為內(nèi)核打patch.docx）。

（4）替換OpenHarmony的內(nèi)核patch

將制作出的kernel.patch替換到//kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch即可。

（5）開啟內(nèi)核配置

修改///kernel/linux/config/linux-5.10/arch/arm64/configs/rk3568_standard_defconfig（即該目錄是指OpenHarmony主目錄），將CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_RTC功能開啟，具體如下所示：

CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_RTC=y

另外，Linux配置文件中需要定義rtc設備名稱定義，具體如下所示：

CONFIG_RTC_SYSTOHC_DEVICE="rtc0"

3、OpenHarmony配置樹配置

（1）device_info.hcs

//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs已定義好，具體如下：

device_rtc :: device {
    device0 :: deviceNode {
        policy = 2;
        priority = 30;
        permission = 0644;
        moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC";
        serviceName = "HDF_PLATFORM_RTC";
        deviceMatchAttr = "";
    }
}

注意：

  • device0是rtc模塊，一般只需要1個rtc設備即可。
  • policy必須為2，表示對內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)提供服務。否則，應用程序無法調(diào)用。

4、OpenHarmony RTC平臺驅動

在//drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/rtc/rtc_adapter.c已編寫對接Linux RTC驅動的相關代碼，具體內(nèi)容如下：

static inline void HdfTimeToLinuxTime(const struct RtcTime *hdfTime, struct rtc_time *linuxTime)
{
    linuxTime->tm_sec = hdfTime->second;
    linuxTime->tm_min = hdfTime->minute;
    linuxTime->tm_hour = hdfTime->hour;
    linuxTime->tm_mday = hdfTime->day;
    linuxTime->tm_mon = hdfTime->month - MONTH_DIFF;
    linuxTime->tm_year = hdfTime->year - YEAR_BASE;
    linuxTime->tm_wday = hdfTime->weekday;
    linuxTime->tm_yday = rtc_year_days(linuxTime->tm_mday, linuxTime->tm_mon, linuxTime->tm_year);
}

static inline void LinuxTimeToHdfTime(struct RtcTime *hdfTime, const struct rtc_time *linuxTime)
{
    hdfTime->second = linuxTime->tm_sec;
    hdfTime->minute = linuxTime->tm_min;
    hdfTime->hour = linuxTime->tm_hour;
    hdfTime->day = linuxTime->tm_mday;
    hdfTime->month = linuxTime->tm_mon + MONTH_DIFF;
    hdfTime->year = linuxTime->tm_year + YEAR_BASE;
    hdfTime->weekday = linuxTime->tm_wday;
}

// 獲取Linux環(huán)境下的rtc設備接口
static inline struct rtc_device *HdfGetRtcDevice(void)
{
    // 獲取Linux環(huán)境下的rtc設備接口
    struct rtc_device *dev = rtc_class_open(CONFIG_RTC_SYSTOHC_DEVICE);
    if (dev == NULL) {
        HDF_LOGE("%s: failed to get rtc device", __func__);
    }
    return dev;
}

// 釋放Linux環(huán)境下的rtc設備接口
static inline void HdfPutRtcDevice(struct rtc_device *dev)
{
    rtc_class_close(dev);
}

static int32_t HiRtcReadTime(struct RtcHost *host, struct RtcTime *hdfTime)
{
    int32_t ret;
    struct rtc_time linuxTime = {0};
    struct rtc_device *dev = HdfGetRtcDevice();		// 獲取Linux環(huán)境下的rtc設備接口

    (void)host;
    if (dev == NULL) {
        return HDF_FAILURE;
    }
    ret = rtc_read_time(dev, &linuxTime);			// 直接對Linux環(huán)境下的rtc設備接口進行讀操作
    if (ret < 0) {
        HDF_LOGE("%s: rtc_read_time error, ret is %d", __func__, ret);
        return ret;
    }
    HdfPutRtcDevice(dev);
    LinuxTimeToHdfTime(hdfTime, &linuxTime);
    return HDF_SUCCESS;
}

該部分代碼不細述，感興趣的讀者可以去詳讀。

5、應用程序

（1）rtc_test.c

rtc相關頭文件如下所示：

#include "rtc_if.h"                 // rtc標準接口頭文件

主函數(shù)定義RTC接口調(diào)用，具體如下：

int main(int argc, char* argv[])
{
    int32_t ret = 0;
    DevHandle handle = NULL;
    struct RtcTime curTime;
    struct RtcTime alarmTime;

    // 獲取RTC設備句柄
    handle = RtcOpen();
    if (handle == NULL) {
        PRINT_ERROR("RtcOpen failed\n");
        return -1;
    }

    // 讀取RTC實時時間
    ret = RtcReadTime(handle, &curTime);
    if (ret != 0) {
        PRINT_ERROR("RtcReadTime failed and ret = %d\n", ret);
        goto out;
    }
    printf("RtcReadTime successful\n");
    printf("    year        = %d\n", curTime.year);
    printf("    month       = %d\n", curTime.month);
    printf("    day         = %d\n", curTime.day);
    printf("    hour        = %d\n", curTime.hour);
    printf("    minute      = %d\n", curTime.minute);
    printf("    second      = %d\n", curTime.second);
    printf("    millisecond = %d\n", curTime.millisecond);
    
    // 設置RTC時間
    curTime.year = 2023;
    curTime.month = 8;
    curTime.day = 28;
    curTime.hour = 17;
    curTime.minute = 45;
    curTime.second = 0;
    curTime.millisecond = 0;
    // 寫RTC時間信息
    ret = RtcWriteTime(handle, &curTime);
    if (ret != 0) {
        PRINT_ERROR("RtcWriteTime failed and ret = %d\n", ret);
        goto out;
    }
    printf("RtcWriteTime successful\n");
    printf("    year        = %d\n", curTime.year);
    printf("    month       = %d\n", curTime.month);
    printf("    day         = %d\n", curTime.day);
    printf("    hour        = %d\n", curTime.hour);
    printf("    minute      = %d\n", curTime.minute);
    printf("    second      = %d\n", curTime.second);
    printf("    millisecond = %d\n", curTime.millisecond);

    // 該部分代碼，驅動尚未完成
#if 0
    // 注冊報警A的定時回調(diào)函數(shù)
    ret = RtcRegisterAlarmCallback(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, RtcAlarmCallback_DefaultFunc);
    if (ret != 0) {
        PRINT_ERROR("RtcRegisterAlarmCallback failed and ret = %d\n", ret);
        goto out;
    }

    // 設置RTC報警時間
    alarmTime.year = curTime.year;
    alarmTime.month = curTime.month;
    alarmTime.day = curTime.day;
    alarmTime.hour = curTime.hour;
    alarmTime.minute = curTime.minute;
    alarmTime.second = curTime.second + SLEEP_SEC;
    alarmTime.millisecond = curTime.millisecond;
    // 設置RTC_ALARM_INDEX_A索引定時器報警
    ret = RtcWriteAlarm(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, &alarmTime);
    if (ret != 0) {
        PRINT_ERROR("RtcWriteAlarm failed and ret = %d\n", ret);
        goto out;
    }

    // 設置RTC報警中斷使能
    ret = RtcAlarmInterruptEnable(handle, RTC_ALARM_INDEX_A, 1);
    if (ret != 0) {
        PRINT_ERROR("RtcAlarmInterruptEnable failed and ret = %d\n", ret);
        goto out;
    }

    sleep(SLEEP_SEC + 5);
#endif

out:
    RtcClose(handle);
    return ret;
}

注意：由于目前rtc平臺驅動沒有定義rtc定時器響應函數(shù)接口，故rtc定時回調(diào)功能暫時關閉

（2）BUILD.gn

編寫應用程序的BUILD.gn，具體內(nèi)容如下：

import("http://build/ohos.gni")
import("http://drivers/hdf_core/adapter/uhdf2/uhdf.gni")

print("samples: compile rk3568_rtc_test")
ohos_executable("rk3568_rtc_test") {
  sources = [ "rtc_test.c" ]
  include_dirs = [
    "$hdf_framework_path/include",
    "$hdf_framework_path/include/core",
    "$hdf_framework_path/include/osal",
    "$hdf_framework_path/include/platform",
    "$hdf_framework_path/include/utils",
    "$hdf_uhdf_path/osal/include",
    "$hdf_uhdf_path/ipc/include",
    "http://base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/kits/include",
    "http://third_party/bounds_checking_function/include",
  ]

  deps = [
    "$hdf_uhdf_path/platform:libhdf_platform",
    "$hdf_uhdf_path/utils:libhdf_utils",
    "http://base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits:libhilog",
  ]

  cflags = [
    "-Wall",
    "-Wextra",
    "-Werror",
    "-Wno-format",
    "-Wno-format-extra-args",
  ]

  part_name = "product_rk3568"
  install_enable = true
}

（3）參與應用程序編譯

編輯//vendor/lockzhiner/rk3568/samples/BUILD.gn，開啟編譯選項。具體如下：

"b09_platform_device_rtc/app:rk3568_rtc_test",

四、程序編譯

建議使用docker編譯方法，運行如下：

hb set -root .
hb set
# 選擇lockzhiner下的rk3568編譯分支。
hb build -f

五、運行結果

運行如下：

# rk3568_rtc_test
RtcReadTime successful
    year        = 2017
    month       = 8
    day         = 5
    hour        = 10
    minute      = 58
    second      = 9
    millisecond = 0
RtcWriteTime successful
    year        = 2023
    month       = 8
    day         = 28
    hour        = 17
    minute      = 45
    second      = 0
    millisecond = 0
#

開發(fā)板重啟，可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)相關時間已經(jīng)變更為我們案例中的配置。

想了解更多關于開源的內(nèi)容，請訪問：

51CTO 開源基礎軟件社區(qū)

https://ost.51cto.com

責任編輯：jianghua 來源： 51CTO 開源基礎軟件社區(qū)
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