如何使用 JIT 技術(shù)實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)庫表達式求值
一、表達式求值
1、場景介紹
首先來介紹一下炎凰數(shù)據(jù)產(chǎn)品所關(guān)注并致力于解決的場景。
當前各大企業(yè)都面對著海量的數(shù)據(jù),其中包括 MySQL 等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫內(nèi)的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、JSON 格式存儲的半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)以及各類日志等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。需要構(gòu)建一款數(shù)據(jù)分析平臺,能接入各種異構(gòu)數(shù)據(jù),并高效地從其中挖掘信息,從而獲得有價值的洞察和啟示。這就是炎凰數(shù)據(jù)產(chǎn)品希望解決的場景。
在處理日志數(shù)據(jù)時,通常會創(chuàng)建一張表,定義字段等信息。然而,這種做法并非必須。當日志數(shù)據(jù)被輸入系統(tǒng)時,它將會直接進入一張數(shù)據(jù)表,無需經(jīng)過任何 ETL 流程或數(shù)據(jù)清洗操作。之后可以通過 SQL 語句對這張數(shù)據(jù)表進行實時分析及檢索。但在這個分析的過程中,如何才能了解這個數(shù)據(jù)中包含哪些字段以及這些字段如何影響搜索結(jié)果呢?
舉一個簡單的例子,查詢 client 是 iPhone,且 IP 地址為 10.1.2.3。然而,我實際上并不清楚數(shù)據(jù)庫表中是否存在諸如 IP 這類字段,因為數(shù)據(jù)在進入到系統(tǒng)的時候我們并沒有為它創(chuàng)建對應(yīng)的字段信息。
因此,查詢會經(jīng)過兩層過濾,首先根據(jù)查詢中已知的信息,可以迅速利用索引獲取滿足過濾條件 client=‘iPhone’的數(shù)據(jù)。然而,另一個 IP 信息,并沒有相應(yīng)的 IP 字段,需要在計算層過濾,才能得到所需要的結(jié)果。這就是本文要介紹的場景。
2、表達式求值問題
首先通過一個簡單的例子來解釋什么是表達式求值問題。假設(shè)一家航空公司,面臨一個需求,即向滿足特定條件的客戶發(fā)放積分。這個特定條件為航班目的地是深圳,且航班時間少于 120 分鐘。積分規(guī)則是航班票價乘以 1.8,再加上其距離除以 1000 的結(jié)果,追加客戶積分。
這樣一個查詢在數(shù)據(jù)庫中的執(zhí)行流程會分為三個階段。首先是 table scan 階段,即系統(tǒng)會從硬盤讀取數(shù)據(jù)至內(nèi)存之中。其中會考慮一些特定的優(yōu)化措施,比如下推計算、過濾器等技術(shù)。為了便于理解,此處略過這些細節(jié)。其次是執(zhí)行 where 條件中的篩選操作,其核心在于剔除不符合條件的數(shù)據(jù),僅留下滿足過濾條件的部分。最后是 projection,即我們常說的投影,上述過濾和投影階段都涉及到表達式的計算。
3、解釋執(zhí)行的問題
我們重點來看一下中間的過濾階段。
當語法分析器識別到這樣一種表達式時,通常情況下,會將其轉(zhuǎn)換成常用的抽象語法樹(Abstract Syntax Tree,簡稱 AST)。此過程極具簡約性,除葉節(jié)點外,其他節(jié)點代表的皆為運算符。例如,邏輯運算符或用于判斷的等號和不等號。而葉節(jié)點通常是一些字段(field)或者是數(shù)值型的值。
通常的過濾過程為定義一個 node 節(jié)點,前文提到的表達式可以通過此表達式樹來表達。還定義了一個函數(shù)以獲取該節(jié)點的具體值。解釋執(zhí)行過程是一個深度遍歷的過程,首先判斷節(jié)點操作符,再依次遍歷左節(jié)點和右節(jié)點。
這種方法看起來簡單直觀,并且已成為大多數(shù)主流數(shù)據(jù)庫普遍采用的方式,但卻存在著一些問題。
首先,這種處理方式涉及到大量的虛函數(shù)調(diào)用,虛函數(shù)調(diào)用本身對于 CPU 而言屬于非確定性指令。也就是說,CPU 在執(zhí)行此類指令時需要進行分支預(yù)測,若存在大量的虛函數(shù)調(diào)用,則會導(dǎo)致分支預(yù)測失敗,進而導(dǎo)致 CPU 的整個執(zhí)行流水線頻繁中斷。
第二個問題是,計算過程中無法明確其類型,即在執(zhí)行過程中,需頻繁地對其類型進行識別,導(dǎo)致計算過程中產(chǎn)生了大量的動態(tài)類型識別需求。
第三個問題是,我們所采用的深度優(yōu)先搜索(DFS)執(zhí)行方式,涉及到大量的遞歸函數(shù)調(diào)用,也在不斷地打斷其計算執(zhí)行的流程。
這類解決方案能被眾多數(shù)據(jù)庫采用,是因為在早年這并不是主要問題,那時磁盤才是系統(tǒng)執(zhí)行的瓶頸。
然而,隨著硬件設(shè)備的飛速發(fā)展,它們已不再是系統(tǒng)運作的瓶頸。相反,單核 CPU 計算單元的發(fā)展速度趨緩,與硬件發(fā)展并不匹配。當前的硬件系統(tǒng),有更大的內(nèi)存、更大的頁緩存。同時,越來越多的應(yīng)用場景催生出新的處理方式——流處理。因此,現(xiàn)在瓶頸已經(jīng)不在磁盤上了,而是在 CPU 上。解釋執(zhí)行方式存在的缺陷也日益顯露。
4、三種數(shù)據(jù)庫表達式求值方式
前文中展示的一個簡單的表達式里面,僅包含了基本的 int 類型。然而,在實際應(yīng)用中,還會遇到更加復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),例如嵌套類型、list 類型、union 類型以及混合類型等等。另外,也不僅是簡單的布爾操作和比較操作,還有許多用戶自定義的函數(shù)。
在這樣一種場景下,各數(shù)據(jù)庫開始探索新的解決方案,目前主流的有三種。
第一種仍然采取解釋執(zhí)行的方式,但會在解釋執(zhí)行的過程中加入一些優(yōu)化措施,比如加大向量的優(yōu)化力度。
第二種方式是,有些復(fù)雜的系統(tǒng)依賴虛擬機來對生成的這種字節(jié)碼進行優(yōu)化,不過采用這一技術(shù)路線的產(chǎn)品相對較少。
最后一種就是本文要討論的,JIT 即時編譯(Just In Time Compilation)。對于一個抽象語法樹,先將其轉(zhuǎn)化為一個中間字節(jié)碼,然后在執(zhí)行時再轉(zhuǎn)換為機器碼。
上圖中列出了一些主流產(chǎn)品所采用的方式。
二、JIT 即時編譯技術(shù)
JIT 即時編譯技術(shù),又稱為動態(tài)翻譯,或運行時編譯。其核心在于將程序在運行過程中轉(zhuǎn)換為機器代碼,而非在執(zhí)行前預(yù)先編譯為機器代碼。
比方說,在編寫 C++ 程序時,使用 GCC 或 C++ 進行編譯,最終執(zhí)行的實際上是能讓機器運行的字節(jié)碼。然而,JIT技術(shù)并非如此,它存在一個中間狀態(tài),以 Java 的視角更易于理解。Java 文件會被編譯成(complier)進行的 .class 文件,該文件即是一種中間狀態(tài)的編碼,然后由 JIT 的 complier 將其翻譯成機器能夠認識的機器碼。
即時編譯技術(shù)亦存在其利弊兩面。其優(yōu)勢在于,編譯代碼速度可以得到顯著提升,無需一次性將代碼轉(zhuǎn)換為機器可執(zhí)行的格式;其次,這種技術(shù)提供了解釋的靈活性。然而,其劣勢在于運行時需要將代碼編譯為機器碼,這將會產(chǎn)生額外的開銷。因此,在應(yīng)用 JIT 技術(shù)時,需針對不同情況進行測試和分析,評估該技術(shù)所帶來的收益是否大于其帶來的開銷。
數(shù)據(jù)庫中的即時編譯(JIT)技術(shù)的運行機制,與上述過程大致相似。主要包括以下幾個階段。
首先,SQL 解析器將語句翻譯為抽象語法樹;接著,表達式編譯器將其轉(zhuǎn)化為中間字節(jié)碼;最后,JIT 編譯器將其進一步轉(zhuǎn)換為最終的機器碼。
在此借助程序?qū)?JIT 進行模擬,當然這與實際場景會存在一些差異。程序中有兩個函數(shù):首先是名為 generate_code 的函數(shù),其任務(wù)是獲取一個抽象語法樹(AST),之后加載定義,在遍歷 code 時,將其轉(zhuǎn)化為一個可理解的 code 字符串。Evaluator 函數(shù)直接執(zhí)行 code 字符串,即生成一個可執(zhí)行的代碼。
三、使用 Gandiva 的 JIT 即時編譯技術(shù)加速計算
接下來介紹如何運用 JIT 技術(shù)對數(shù)據(jù)庫表達式進行求值優(yōu)化。我們采用了 Apache 的 Gandiva,它是建立在 LLVM 編譯器框架基礎(chǔ)上的一個表達式編譯器,其核心計算適用于 Arrow 列式內(nèi)存格式,代碼編寫采用 C++,同時也提供了 Python 與 Java 的綁定接口。
Apache Arrow 內(nèi)存格式是一種列式存儲格式,對于關(guān)系型數(shù)據(jù)庫而言,行式存儲的形式往往無法在構(gòu)建計算過程中實現(xiàn)高效的并行處理。而列式存儲,即數(shù)據(jù)在同一列內(nèi),其緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)將被集中存儲,因此在操作數(shù)據(jù)時,能極大提升操作效率。
Gandiva 的整體執(zhí)行流程如上圖所示。首先,有一個表達式樹;接著,Gandiva 的表達式編譯器將生成一種稱為 LLVM IR 的中間代碼,這是一種中間表達形式;該中間代碼將被傳遞給 Gandiva 的執(zhí)行內(nèi)核,整個過程處理的數(shù)據(jù)被稱為 Apache 的 Arrow Record Batches,最終得到預(yù)期的輸出結(jié)果。
早期的 Gandiva 比較簡陋,功能性略顯不足。近年來已得到了顯著的提升,但仍存在一些待改進之處。目前,在 Gandiva 的表達式庫中,已具備相當豐富的內(nèi)容,除了基本的算術(shù)運算符以外,還擁有超過 100 個內(nèi)建函數(shù),以及布爾運算符。這些運算主要用于 project 和 filter 操作,即過濾和投影階段,因為只有在這兩個階段會涉及到大規(guī)模的表達式求值。
上圖中是一個簡單的 C++ 程序示例,使用了 Gandiva 接口,最上面可以看到表達式為:(x > 2.0) and (x < 6.0)。
借助 Gandiva 的表達式,可以得到一個類似于 LLVM IR 表達式的結(jié)果。然而,在這個表達式及生成的代碼中可以看到,以 @ 開頭的 less_than_float32_float32 等函數(shù)形式,這些都是 Gandiva 內(nèi)置的功能。因此,如果要形象地詮釋 JIT 代碼生成的原理,這里的內(nèi)置算子與功能便如同齒輪組,當我們將表達式傳達給它們時,Gandiva 就會將這些齒輪組裝和運轉(zhuǎn)起來,使表達式得以順利執(zhí)行。
通過上圖數(shù)據(jù)可以看到,LLVM 技術(shù)的整體效率較之 Java JIT 可實現(xiàn)約 4 至 89 倍的提升。
我們對 Gandiva 進行了一些改進,增添了眾多額外功能,比如對時間戳支持,以及針對數(shù)組類型新增了超過 20 種有關(guān)函數(shù),同時也增強了對于高階函數(shù)的支持,并改進了內(nèi)存緩存的復(fù)用方式。
此外,還有一項極為關(guān)鍵的功能,就是前文中提到的 UDF 注冊機制,這也是我們向 Gandiva 項目貢獻的一項技術(shù)。
最后回顧一下本次分享的內(nèi)容。文章第一部分探討了什么是數(shù)據(jù)庫表達式求值問題;第二部分,介紹了 JIT 即時編譯技術(shù);最后,運用 Gandiva 的 JIT 技術(shù)來加速表達式求值。
炎凰數(shù)據(jù)產(chǎn)品旨在解決異構(gòu)數(shù)據(jù)所面臨的復(fù)雜場景,歡迎大家關(guān)注、試用。
四、Q&A
Q1:Gandiva 生成的 LLVM 是標量值,有用到向量值,就是 SIMD(單指令多數(shù)據(jù)流)或者 AVX(高級向量擴展)等技術(shù)嗎?
A1:這是一個非常好的問題,有些人可能會對采用 Gandiva 協(xié)助生成 LLVM IR 的代碼存在一定擔憂,是否能達到預(yù)期的性能要求。因為在常規(guī)執(zhí)行過程中,人們通常期望擁有準確、高效的向量化支持。針對這個問題,Gandiva 已經(jīng)做出了妥善的處理,生成的 LLVM-IR 中間形式均具備向量化支持,以確保所需的功能得以保留。
這些技術(shù)使得處理器能夠同時處理多個數(shù)據(jù),從而大大提高了程序的執(zhí)行效率。在 Gandiva 中,LLVM IR(中間表示)被轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼的序列,這些代碼可以由 SIMD 指令集執(zhí)行。因此,Gandiva 生成的 LLVM IR 序列可以在支持 SIMD 指令集的處理器上高效運行。
Q2:Gandiva 一生成出來就是 LLVM 的形式?就是向量化的執(zhí)行代碼?
A2:是的。它是經(jīng)過優(yōu)化的,實際執(zhí)行的和我剛剛給大家展示的 Arrow code 是不一樣的,后者代表了初始的呈現(xiàn)方式,然而在實際執(zhí)行過程中都是有向量化支持的。
Gandiva 生成的是 LLVM 的形式,并且可以生成向量化的執(zhí)行代碼。Gandiva 是一個開源項目,旨在為 Apache Arrow 提供高效的數(shù)據(jù)處理功能。它使用 LLVM 作為后端,通過 LLVM 編譯器將源代碼編譯為高效的機器碼,并利用 SIMD 指令集實現(xiàn)向量化的執(zhí)行代碼,從而提高數(shù)據(jù)處理性能。因此,Gandiva 生成的代碼可以在支持 SIMD 指令集的處理器上高效運行,實現(xiàn)高性能的數(shù)據(jù)處理。
Q3:Arrow 社區(qū)提供了 compute API 以及各種語言的高性能實現(xiàn)以供基于 Arrow 格式進行數(shù)據(jù)操作的向量化復(fù)用,跟 Gandiva 生成的 LLVM 的形式的向量化有什么區(qū)別和聯(lián)系?
A3:這也是一個很好的問題,Arrow 有自己的一套執(zhí)行框架,叫做 Arrow Acero,它對向量化的支持是非常友好的。
Arrow 社區(qū)提供的 compute API 以及各種語言的高性能實現(xiàn),是基于 Arrow 格式進行數(shù)據(jù)操作的開發(fā)人員可以直接復(fù)用的工具。這些工具可以幫助開發(fā)人員更高效地處理數(shù)據(jù),并提高程序的執(zhí)行效率。
而 Gandiva 生成的 LLVM 形式,是利用 LLVM 編譯器將源代碼編譯為高效的機器碼,并利用 SIMD 指令集實現(xiàn)向量化的執(zhí)行代碼。這種生成方式可以使得 Gandiva 生成的代碼在支持 SIMD 指令集的處理器上高效運行,從而提高數(shù)據(jù)處理性能。
兩者的主要區(qū)別在于,Arrow 社區(qū)提供的工具主要是提供API和各種語言的高性能實現(xiàn),而 Gandiva 生成的 LLVM 形式則是通過編譯源代碼來實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理。另外,Gandiva 生成的 LLVM 形式是向量化的執(zhí)行代碼,可以充分利用處理器的 SIMD 指令集,而 Arrow 社區(qū)提供的工具則不一定是向量化的。
所以我們的整個執(zhí)行引擎在經(jīng)過了很多次迭代之后完全切到了一個新式的、對流式計算有一個更好的支持的引擎,這個引擎也是基于 Arrow compute 構(gòu)建的。
Q4:是否有嘗試過這樣使用表達式求值的方法,因為它代表的是解釋執(zhí)行加向量化的方式,每個算子會把 SIMD 指令解釋成向量化的執(zhí)行代碼?
A4:是的。這部分我們也會用,我們是結(jié)合在一起用的,不是說單獨或者只使用這個,而不使用就是不是以數(shù)據(jù)執(zhí)行。從數(shù)據(jù)從磁盤上讀取出來,就是經(jīng)過過濾、投影再到給用戶呈現(xiàn)這個結(jié)果的過程中,有很多可以優(yōu)化的地方。在最開始的時候一定要確保讀出來的那個數(shù)據(jù)集是最小的。然后在這個內(nèi)存當中或者是在計算過程當中進行過濾時,我們可以通過 JIT 技術(shù)對它進行優(yōu)化,優(yōu)化是分為多個階段,就是看你當前所面臨的點哪個是最大的瓶頸。
這樣使用表達式求值的方法,是解釋執(zhí)行加向量化的方式。每個算子會把 SIMD 指令解釋成向量化的執(zhí)行代碼,從而充分利用處理器的并行處理能力,提高程序的執(zhí)行效率。這種方法的優(yōu)點是可以方便地擴展到支持向量化的指令集,如 AVX 或 SSE 等。此外,由于使用了向量化的執(zhí)行代碼,還可以在多核處理器上實現(xiàn)真正的并行計算,進一步提高程序的性能。因此,表達式求值的方法在某些情況下可以提供比傳統(tǒng)解釋執(zhí)行更高效的性能。
Q5:問一個表達式相關(guān)但與JIT無關(guān)的問題,是否有一種方法可以判斷某個表達式肯定為 true 或者肯定為 false。有沒有這樣的庫或者方法?
A5:此環(huán)節(jié)往往在項目初期便已完成,若是庫的問題,或許仍需根據(jù)具體情況著手實施。當前較為常用的解決方案是 Apache 旗下的 Calcite,它可用于實現(xiàn) SQL 語句的語法解析。Apache Calcite 是一款開源 SQL 解析工具,能夠?qū)⒏黝?SQL 語句解析為抽象語法樹(Abstract Syntax Tree,AST),隨后通過對 AST 的操縱,可將 SQL 所蘊含的算法及關(guān)系映射到具體的代碼中。然而,我們并未采用此類方法,而是獨立開發(fā)了自己的解決方案。在物理執(zhí)行計劃轉(zhuǎn)化為實際代碼之前,我們已經(jīng)對其進行了全面優(yōu)化,這個優(yōu)化過程貫穿始終。
Q6:分享一下思路吧,我們在做的過程中產(chǎn)生困擾,比如 x>0 and x <0 這樣的篩選條件?
A6:對,這是一個比較典型的場景,這個可能得和具體的產(chǎn)品結(jié)合來看。就是(x>0 and x <0)這個明顯是一個 false 的場景。
當遇到 x>0 and x <0 這樣的篩選條件時,語法解析器會將其視為無效的語法。因為在一個邏輯表達式中,and 操作符連接的兩個條件必須都是真值,即 x>0 和 x <0 兩個條件必須同時滿足,這在邏輯上是矛盾的,因此無法解析這樣的表達式。
語法解析器在解析 SQL 語句時,會根據(jù)語言的語法規(guī)則將輸入的字符串轉(zhuǎn)換成抽象語法樹 AST(Abstract Syntax Tree)。在解析 AST 時,語法解析器會根據(jù)語法規(guī)則對 AST 進行驗證,確保 AST 符合語法的約束條件。
在處理 and 操作符時,語法解析器會檢查其左右兩個操作數(shù)的真值性。如果兩個操作數(shù)都是真值,則整個 and 表達式為真值;如果其中一個操作數(shù)為假值,則整個 and 表達式為假值。因此,當遇到 x>0 and x <0 這樣的表達式時,由于兩個條件在邏輯上是矛盾的,因此整個表達式為假值。
在處理篩選條件時,語法解析器會根據(jù)表達式的類型和上下文信息來解析。對于比較操作符(如 >、<、= 等)連接的兩個表達式,語法解析器會先解析每個表達式,確定其類型和值,然后根據(jù)比較操作符的類型進行比較運算。如果比較運算的結(jié)果是真值,則該條件可以被篩選出來;如果比較運算的結(jié)果是假值,則該條件不能被篩選出來。
總之,語法解析器在解析 SQL 語句時,會根據(jù)語言的語法規(guī)則對輸入的字符串進行解析和驗證,確保生成的 AST 符合語法的約束條件。對于無效的語法,語法解析器會報錯并提示用戶進行修正。
對于這種情況可以采用的一個辦法是假設(shè)法,即假設(shè) x > 0 為真,在這個假設(shè)的基礎(chǔ)上去判斷 x < 0 是否為真,如果不成立那么兩者 and 的結(jié)果一定為假。