OpenAI又迎來一位AI大將。

最近，華人科學(xué)家程博文官宣離職特斯拉，即將加入OpenAI專攻多模態(tài)模型的研究。

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今天是我在特斯拉自動(dòng)駕駛部門的最后一天，這一年半的經(jīng)歷真的很棒：有機(jī)會(huì)與才華橫溢的同事們共事，學(xué)習(xí)了如何開發(fā)出色的產(chǎn)品等等。但我向通用人工智能（AGI）進(jìn)發(fā)的腳步不會(huì)因此而停歇，不久后，我將加入OpenAI的后訓(xùn)練（post-training）團(tuán)隊(duì)，參與構(gòu)建多模態(tài)模型的工作。

值得一提的是，程博文博士畢業(yè)于伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校（UIUC），導(dǎo)師就是大名鼎鼎的計(jì)算機(jī)科學(xué)家Thomas Huang。

黃煦濤于2020年4月逝世

OpenAI視頻生成科學(xué)家Will Depue、技術(shù)人員Farzad Khorasani等人紛紛對他表示歡迎。

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程博文是誰？

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2022年，程博文正式入職特斯拉，成為自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的一位資深研究科學(xué)家。

在此期間，他的主要工作重心——開發(fā)全自動(dòng)駕駛（FSD）系統(tǒng)，包括特斯拉最新的FSD v12。

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程博文曾在UIUC獲得了電氣與計(jì)算機(jī)工程（ECE）的博士學(xué)位，期間由Alexander Schwing教授和Thomas Huang教授指導(dǎo)（2017-2020年）。

在攻讀研究生學(xué)位之前，他于2017年在UIUC完成了電氣與計(jì)算機(jī)工程的學(xué)士學(xué)位學(xué)習(xí)。

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程博文還曾在Facebook AI Research、谷歌研究院、微軟研究院和微軟亞洲研究院實(shí)習(xí)。

個(gè)人主頁中，他提到了自己的研究興趣，覆蓋了計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)。

在特斯拉，程博文將自己視為一位「全棧研究員」，不僅將最新研究成果應(yīng)用于全自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)品化進(jìn)程中，還參與了產(chǎn)品開發(fā)的全周期工作，包括數(shù)據(jù)引擎、模型設(shè)計(jì)與訓(xùn)練、模型集成等方面。

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最近，他正致力于開發(fā)自動(dòng)駕駛的端到端規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)。

作為一位專注于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的研究者，程博文對多模態(tài)嵌入式智能體很感興趣。

具體來說，他希望打造出能夠（1）理解人類以任何形式發(fā)出的命令；（2）根據(jù)內(nèi)置知識(shí)或利用工具以期望的方式執(zhí)行任務(wù)并生成結(jié)果；（3）通過吸取常識(shí)知識(shí)和人類反饋進(jìn)行學(xué)習(xí)的AI助手，如自動(dòng)駕駛汽車、聊天機(jī)器人等。

過往項(xiàng)目：重點(diǎn)在「分割」

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程博文獲得CVPR 2022 Oral的一篇論文提出了基于點(diǎn)的實(shí)例級注釋——是實(shí)例分割的一種新的弱監(jiān)督形式。

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論文地址：https://arxiv.org/abs/2104.06404

它將標(biāo)準(zhǔn)邊界框注釋與每個(gè)邊界框內(nèi)均勻采樣的標(biāo)記點(diǎn)相結(jié)合。

研究表明，為完全掩碼監(jiān)督而開發(fā)的現(xiàn)有實(shí)例分割模型（如Mask R-CNN），可以在不做任何重大修改的情況下，通過基于點(diǎn)的注釋進(jìn)行無縫訓(xùn)練。

實(shí)驗(yàn)中，在COCO、PASCAL VOC、Cityscapes和LVIS上訓(xùn)練的Mask R-CNN模型，在每個(gè)對象只有10個(gè)注釋點(diǎn)的情況下，其完全監(jiān)督性能達(dá)到了94%-98%的水平。

與比對象掩碼相比，這種基于點(diǎn)的注釋收集速度快約5倍，讓高質(zhì)量的實(shí)例分割更容易用于新數(shù)據(jù)。

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另外，受新注釋形式的啟發(fā)，研究人員還對PointRend實(shí)例分割模塊提出了修改建議。

對于每個(gè)對象，被稱為Implicit PointRend的新架構(gòu)會(huì)為一個(gè)函數(shù)生成參數(shù)，該函數(shù)會(huì)進(jìn)行最終的點(diǎn)級掩碼預(yù)測。

Implicit PointRend更為簡單明了，只需使用一個(gè)點(diǎn)級掩碼損失。

實(shí)驗(yàn)表明，新模塊更適合基于點(diǎn)的監(jiān)督方式。

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CVPR 2022上另一篇錄用論文，也是關(guān)于圖像分割的研究。

是Maskformer算法的進(jìn)階。

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論文地址：https://arxiv.org/abs/2112.01527

論文中，他提出的Mask2Former在圖像分割，包括語義分割、實(shí)例分割、視頻語義分割、視頻實(shí)例分割等領(lǐng)域中逐漸變成了一個(gè)基礎(chǔ)模型。

Mask2Former的關(guān)鍵組件包括掩碼注意力，通過限制預(yù)測掩碼區(qū)域內(nèi)的交叉注意力來提取局部特征。

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除了將研究工作量減少至少3倍外，它在四個(gè)流行數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn)還大大優(yōu)于最佳專業(yè)架構(gòu)。

最值得注意的是，Mask2Former在全景分割（COCO上為57.8 PQ）、實(shí)例分割（COCO上為50.1 AP）和語義分割（ADE20K上為57.7 mIoU）方面都刷新了SOTA。

而下面這篇就是Mask2Former的前身MaskFormer，被NeurIPS 2021 Spotlight錄用。

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論文地址：https://arxiv.org/abs/2107.06278

在作者看來，傳統(tǒng)的逐像素分類的方法不足以通用。

為此全新提出的MaskFormer，是一種簡單的掩碼分類模型，可預(yù)測一組二進(jìn)制掩碼，每個(gè)掩碼都與單個(gè)全局類標(biāo)簽預(yù)測相關(guān)聯(lián)。

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他們所提出的基于掩碼分類的方法，簡化了語義和全景分割任務(wù)的有效方法。

特別是，研究人員觀察到，當(dāng)類別數(shù)量較多時(shí)，MaskFormer的表現(xiàn)優(yōu)于按像素分類的基準(zhǔn)方法。

具體來說，MaskFormer基于掩碼分類的方法優(yōu)于最先進(jìn)的語義分割模型（在ADE20K上為55.6 mIoU）和全景分割模型（在COCO上為52.7 PQ）。

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程博文在CVPR 2020上，拿下的兩篇論文，都得到了黃煦濤的指導(dǎo)。

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論文地址：https://arxiv.org/abs/1911.10194

這篇論文介紹了Panoptic-DeepLab——一個(gè)簡單、強(qiáng)大、快速的全景分割系統(tǒng)。

旨在為自下而上的方法建立一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基線，在獲得快速推理速度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)與兩階段方法相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>

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還有一篇提出了HigherHRNet，一種全新的自下而上的人體姿勢估計(jì)方法，用于使用高分辨率特征金字塔學(xué)習(xí)尺度感知表示。

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論文地址：https://arxiv.org/abs/1908.10357

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參考資料：

https://twitter.com/bowenc0221/status/1766339742818533636