西部世界式的仿生機器人成真了？！

人造肌肉驅(qū)動下，這個名叫Torso的上半身機器人開始拱手作揖、前后左右咔咔轉(zhuǎn)動脖子……

細(xì)一打聽，才知道它的肘部、頸椎、肩關(guān)節(jié)等都是模仿人類組織構(gòu)建（雙手操作訓(xùn)練還在進(jìn)行中）。

好家伙！一眾鋼鐵俠般的人形機器人里，竟出現(xiàn)了截然不同的“新皮膚”——

這也引來英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan站臺，后者在引用了《西部世界》福特博士的經(jīng)典臺詞后感嘆：

A new vibe of humanoid.（人形機器人的新形態(tài)）

圖片

這段臺詞暗示了，人類智力的偉大成就可能是基于最基本的生物學(xué)需求，這也恰好對應(yīng)了為何Torso會選擇別具一格的“仿生人”路線。

其實更早之前，其手部循環(huán)測試就引來了大量圍觀，驚倒一片網(wǎng)友：

圖片

而現(xiàn)在，開啟回憶殺的網(wǎng)友們又開始了刷屏，西部世界成真+10086！

圖片

有意思的是，這家公司的logo和《西部世界》第一季的封面也高度相似(doge)。

圖片

最接近《西部世界》的人形機器人

人形機器人近兩年也算是大熱門了，不過外觀上看起來幾乎都差不多。

僅以手部為例，目前市面上產(chǎn)品大多如特斯拉的Optimus一樣，雖然也是仿人類思路，但采用了電纜驅(qū)動系統(tǒng)+執(zhí)行器協(xié)同。

操作起來be like：

圖片

而創(chuàng)立Torso的背后團(tuán)隊，卻從一開始就選擇了原汁原味“仿生人”這條路：

按照自然界存在的方式構(gòu)建（機器人）組織

so，why？？為什么會選擇人造肌肉驅(qū)動這種方式呢？

原因概括起來有以下幾點：

• 模擬人類肌肉的收縮和伸展，可以實現(xiàn)高度模仿人類動作的目的；
• 使用的聚合物材料比傳統(tǒng)金屬更柔軟、更輕便、更便宜，且性能更佳；
• 采用了液壓驅(qū)動，而不是傳統(tǒng)的氣動驅(qū)動，更加平滑、接近人類運動；

比如這雙仿生手，團(tuán)隊想的是1:1復(fù)刻人類手部解剖結(jié)構(gòu)，包括肌腱、肌肉、軟組織和骨骼。

圖片

復(fù)刻完成后，從最新演示來看，它能靈活掌控一個小球（轉(zhuǎn)動的同時保持不掉落）：

它擁有27個自由度，可以有效負(fù)載7公斤（1kg負(fù)載下肌肉收縮小于0.3s），在50萬次循環(huán)后才出現(xiàn)故障。

而且官網(wǎng)顯示，它的銷售成本（COGS，進(jìn)貨+其他銷售費用）低于2800美元（約19937.4元人民幣）。

圖片

從設(shè)計細(xì)節(jié)來看，整體肌腱肌肉不含金屬元素，以此保證柔韌性；同時，它允許使用電力和化學(xué)動力進(jìn)行壓力驅(qū)動。

圖片

而結(jié)構(gòu)中唯一比較硬的骨頭，由模制碳纖維（Molded carbon fibre）骨頭制成，其中碳纖維具有高強度、輕重量和耐腐蝕等優(yōu)良特性，能夠在保證高強度的同時降低成本。

圖片

除此之外，其余部分全由軟組織構(gòu)成，包括：韌帶、肌腱、套管針、靜脈、脂肪、皮膚和結(jié)締組織等。

圖片

整體來看，雖說肌肉技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)仿生手的良好性能，但其中關(guān)鍵還在于液壓方案。

團(tuán)隊選擇了液壓版本而不是氣動版本，這樣可以提供更好的機動性、更簡易地操控和維護(hù)。

他們使用水作為液壓系統(tǒng)的介質(zhì)，不僅簡單易得，而且即使“肌肉組織”中出現(xiàn)小孔，也不會導(dǎo)致肢體失靈，這與人類肌肉的彈性和耐久性相似。

比如團(tuán)隊創(chuàng)立早期展示的這款產(chǎn)品，它由水驅(qū)動，峰值功耗為200W，團(tuán)隊當(dāng)時宣稱：

我們發(fā)明并生產(chǎn)便攜式電源和我們自己的閥門，以完全控制速度收縮，并將整個動力系統(tǒng)（針對全身）壓縮在類人機器人軀干內(nèi)。

圖片

最終，這款仿生手將被用來執(zhí)行更精密的操作，比如拿手術(shù)刀、打針等。

圖片

背后公司：Clone Robotics

Clone Robotics正式成立于2021年11月，背后創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊來自波蘭。

聯(lián)創(chuàng)兼CEO Dhanush Radhakrishnan，是核聚變領(lǐng)域的等離子體物理學(xué)家，曾開發(fā)了一個基于強化學(xué)習(xí)的655種疾病癥狀檢查器。

CTO ?ukasz Ko?lik，曾投入7年時間開發(fā)高功率密度的肌肉骨骼機器人技術(shù)（據(jù)說成本少于20,000美元），而且獨立建造了12個Clone Hand原型。

圖片

此外，其余10位成員均由工程師組成，橫跨軟件、設(shè)計、材料科學(xué)、電子、機械、物理和機器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。

圖片

這群人瞄準(zhǔn)的目標(biāo)是：打造所有人都買得起的機器人。（當(dāng)前售價為2萬美元）

他們從靈巧手開始，期望最終打造出高功率密度、雙足行走的機器人（規(guī)模化量產(chǎn)）。

圖片

另據(jù)了解，他們在正式運營的第一年后就將仿生手的耐用性提高了100倍以上。

而且從2022年開始融合機器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓仿生手從人類模仿的視頻數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，從而加速獲取其他新技能。

圖片

截止目前，這家公司已經(jīng)從天使投資者和風(fēng)險投資公司那里籌集了640,000美元（約455萬人民幣）的資金，包括Y Combinator的聯(lián)合創(chuàng)始人和Coinbase的前首席技術(shù)官。

圖片

那么，你看好這家公司的未來嗎？

參考鏈接：]https://x.com/clonerobotics/status/1849181515022053845[2]https://x.com/DrJimFan/status/1849219973773951146