繼稚暉君之后，國內(nèi)又一家頭部機(jī)器人公司玩起了開源！

宇樹科技，開源Unitree G1機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集，包括數(shù)據(jù)采集、學(xué)習(xí)算法、數(shù)據(jù)集和模型，并表示將持續(xù)更新。

更令網(wǎng)友意外的是，宇樹基于抱抱臉LeRobot開源框架訓(xùn)練并測試。

抱抱臉聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO緊忙碼住轉(zhuǎn)發(fā)：

泰褲辣，LeRobot、huggingface和開源技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域日益突出。

此套開源數(shù)據(jù)集目前包括擰瓶蓋倒水：

疊三色積木等5種操作：

網(wǎng)友對于宇樹這波開源紛紛豎起了大拇哥：

好哇好哇，希望更多公司能為機(jī)器人研究開源數(shù)據(jù)集。

具體都開源了啥？

具體來看，數(shù)據(jù)采集方面，目前使用蘋果Vision Pro對G1進(jìn)行遙操作控制的倉庫，已超400star：

其中包含遙操作控制的代碼教程：

以及硬件配置圖、物料清單和安裝說明：

訓(xùn)練方法如前所述，基于lerobot：

還有將前面遙操作采集的JSON格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為lerobot所需格式的教程。

最后就是數(shù)據(jù)集和模型，目前模型還顯示“尚未公開”，數(shù)據(jù)集使用配備有三指靈巧手的宇樹G1人形機(jī)器人收集，每張圖分辨率為640x480，每個手臂和靈巧手的狀態(tài)和動作維度為7。

包含五大操作數(shù)據(jù)集：

除了開頭所展示的擰瓶蓋倒水、堆疊紅、黃、綠三色木塊，還有將攝像頭放入相應(yīng)包裝盒、收集物品并存儲、雙臂抓取紅色木塊并將其放入一個黑色長方形容器中：

宇樹G1 9.9萬元起，已量產(chǎn)

最后再來簡單介紹一下宇樹G1，量子位此前也有持續(xù)關(guān)注。

今年5月份首次亮相，當(dāng)時官方首先展示的就是它的手部以及操作能力。

也是采用3指力控靈巧手，通過力位混合控制，能擰瓶蓋、砸核桃，還能做焊接。

在視覺傳感器方面，搭載了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)360°的探測感知。

8月份，宇樹更是宣布G1可大規(guī)模量產(chǎn)了。

基于端到端深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和仿真訓(xùn)練的技術(shù)路線，G1可快速升級迭代。

G1量產(chǎn)版性能更強(qiáng)，能單腿跳躍：

還能原地起跳360度轉(zhuǎn)身：

而且發(fā)售價9.9萬起，讓一眾同行坐不住。

如今伴隨G1數(shù)據(jù)集開源，距離讓機(jī)器人替我上班是不是又前進(jìn)了一丟丟。