當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月20日，機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI宣布發(fā)布其最新成果——Helix模型。這是一款用于通用人形機(jī)器人控制的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)的重大突破。 

Helix模型的關(guān)鍵技術(shù)突破 Helix模型的發(fā)布是Figure AI在人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要里程碑。該模型通過(guò)將感知、語(yǔ)言理解和控制能力相結(jié)合，克服了機(jī)器人技術(shù)中多個(gè)長(zhǎng)期存在的難題。具體突破包括：

· 完整的上半身控制：Helix是首個(gè)能夠?qū)φ麄€(gè)人形機(jī)器人上半身（包括手腕、軀干、頭部及單個(gè)手指）輸出高速連續(xù)控制指令的VLA模型。 

· 多機(jī)器人協(xié)作：Helix支持兩臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行，它們能夠基于從未見(jiàn)過(guò)的物品共同解決長(zhǎng)期的、共享的操作任務(wù)。 

· 高效訓(xùn)練：Helix僅用500小時(shí)的高質(zhì)量監(jiān)督數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，數(shù)據(jù)量不到之前VLA數(shù)據(jù)集的5%，且無(wú)需多機(jī)器人數(shù)據(jù)或多階段訓(xùn)練。 

Figure AI的創(chuàng)始人Brett Adcock在2月初宣布終止與OpenAI的合作，轉(zhuǎn)而專注于自主研發(fā)的端到端AI模型。Adcock當(dāng)時(shí)表示，OpenAI的大模型雖然強(qiáng)大，但并不完全適用于機(jī)器人硬件的集成需求。因此，F(xiàn)igure AI決定開(kāi)發(fā)專用的AI模型，以實(shí)現(xiàn)更高效的機(jī)器人控制。 

此外，F(xiàn)igure AI計(jì)劃在未來(lái)四年交付10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，顯示出其在商業(yè)化道路上的雄心。公司還與寶馬等企業(yè)達(dá)成合作，推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用。

Figure AI的Helix模型發(fā)布，不僅展示了其在技術(shù)上的領(lǐng)先，也為人形機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展方向。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地，包括工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等。 

根據(jù)行業(yè)報(bào)告，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將在未來(lái)五年內(nèi)以約30%的年均增長(zhǎng)率快速發(fā)展。Figure AI的最新技術(shù)突破，無(wú)疑將加速這一進(jìn)程，并吸引更多企業(yè)加入人形機(jī)器人賽道。