在人工智能快速發(fā)展的浪潮中，多模態(tài)大模型已成為技術(shù)前沿，使AI能夠同時理解文本、圖像、音頻等多種信息。這一突破為具身智能體開辟了新天地。

最近我在github中就找到了一個這樣好玩的項目vlm_arm，其將機(jī)械臂與多模態(tài)大模型結(jié)合，打造一個能聽人話、看圖像、執(zhí)行精準(zhǔn)操作的人機(jī)協(xié)作智能體系統(tǒng)。

智能體系統(tǒng)原理

這套系統(tǒng)的核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)一個全能型機(jī)械臂智能體，它能：

聽懂人的語音指令

看懂圖像內(nèi)容

精確定位目標(biāo)坐標(biāo)

規(guī)劃動作序列

生成標(biāo)準(zhǔn)化操作格式

系統(tǒng)架構(gòu)由三大核心組件構(gòu)成：

這三大模塊通過精心設(shè)計的接口協(xié)同工作，使機(jī)械臂能夠根據(jù)用戶指令和視覺信息完成復(fù)雜任務(wù)。

硬件配置

搭建系統(tǒng)需要以下硬件：

機(jī)械臂：大象機(jī)器人Mycobot 280 Pi

開發(fā)板：樹莓派4B（預(yù)裝Ubuntu 20.04）

 配件：攝像頭法蘭、吸泵等！

系統(tǒng)功能

這套系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜交互功能：

機(jī)械臂接入GPT4o大模型，實(shí)現(xiàn)類似"賈維斯"的交互體驗

能聽懂人話、看懂圖像、精準(zhǔn)定位目標(biāo)的機(jī)械臂操作

 能實(shí)現(xiàn)百度文心大模型4.0 Turbo與機(jī)械臂的集成應(yīng)用

 可以實(shí)現(xiàn)智能抓藥機(jī)械臂的創(chuàng)新應(yīng)用

寫在最后

在人工智能快速發(fā)展的浪潮中，多模態(tài)大模型已成為技術(shù)前沿，使AI能夠同時理解文本、圖像、音頻等多種信息。這一突破為具身智能體開辟了新天地。

2025年的今天，AI創(chuàng)新已經(jīng)噴井，幾乎每天都有新的技術(shù)出現(xiàn)。作為親歷三次AI浪潮的技術(shù)人，我堅信AI不是替代人類，而是讓我們從重復(fù)工作中解放出來，專注于更有創(chuàng)造性的事情，關(guān)注我們公眾號口袋大數(shù)據(jù)，一起探索大模型落地的無限可能！