帶你玩轉12款Linux開源機器人
1.3DR Solo智能無人機
3DR Solo智能無人機發(fā)布于2015年中期。作為試圖與大疆廣受歡迎的Phantom系列無人機相抗衡的產品,它的雙處理器運行Linux系統(tǒng)。
2.Baxter
Rethink Robotics推出的Baxter是一款很可愛的協(xié)作機器人,它的出現(xiàn)降低了工廠自動化的門檻。它運行ROS和Linux操作系統(tǒng)。得益于先進的路徑規(guī)劃技術和新一代力傳感器,Baxter可與人類一同工作,并避免了傷害人類的風險。
3.BeagleBone Blue
BeagleBone Blue是圍繞BeagleBone開源硬件平臺打造的開發(fā)板,在機器人設計上具有教育意義,而且價格親民。
4.Erle Spider
Erle Spider也來自Erle Robotics,是一款外形如同蜘蛛一般的無人機,完全以ROS開源平臺為基礎,搭載Ubuntu系統(tǒng)。功能齊全的Linux電腦包含一些內置傳感器,擁有數(shù)個I/O接口,可通過WiFi、藍牙甚至3G和4G網絡來控制以及編程。
5.Erle Plane
Erle Robotics出品的Erle Plane是一款固定翼無人機,它搭載的機器人系統(tǒng)以Linux為基礎。
6.Mindstorms EV3
樂高的Mindstorms EV3拼裝機器人運行Linux操作系統(tǒng),允許玩家盡情打造各種有意思的酷炫機器人。
7.JACO RE
Kinova生產的JACO RE是一款六自由度仿生機械臂,可繞軸***制地旋轉,機械臂的手掌帶三個手指,每個手指均可單獨控制。它可安裝到輪椅上,幫助行動不便的人士。支持Ubuntu Linux操作系統(tǒng)。
8.Relay
加州初創(chuàng)公司Savioke的Relay是一款酒店客服機器人,它可通過WiFi來控制電梯升降,不過它的主要功能是運送點心、洗漱用品等物品。
9.RoboRIO控制器
美國國家儀器公司為參加FIRST機器人大賽的學生打造了RoboRIO控制器。它采用Real-Time Linux系統(tǒng)以及LabVIEW可重配置I/O架構和工具包。
10.Starship
Starship是一款六輪機器人,它能沿著人行道行進,攜帶相當于兩個購物袋的物品,同時又能避免與行人相撞。
11.NAO互動機器人
Aldebaran的NAO互動機器人外形招人喜歡,可以進行個性化設置,并用于執(zhí)行各種不同的任務。這款定制機器人備受市場青睞,目前銷量已經超過7000個。
12.UBR-1機器人
Unbounded Robotics設計的UBR-1機器人運行Linux和ROS,它擁有一個七自由度的手臂,手掌可處理協(xié)同工作。UBR-1可自由移動,能在制造車間中靈活移動同時避免撞到障礙物。