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HTML5中手勢(shì)原理分析與數(shù)學(xué)知識(shí)的實(shí)踐

開發(fā) 前端
近期,公司的多個(gè)項(xiàng)目中都對(duì)手勢(shì)有著較高的需求,已有的手勢(shì)庫(kù)無(wú)法完全cover,因此便擼了一個(gè)輕量、便于使用的移動(dòng)端手勢(shì)庫(kù)。這篇博文主要是解析了移動(dòng)端常用手勢(shì)的原理,及從前端的角度學(xué)習(xí)過程中所使用的數(shù)學(xué)知識(shí)。希望能對(duì)大家有一點(diǎn)點(diǎn)的啟發(fā)作用,也期待大神們指出不足甚至錯(cuò)誤,感恩。

HTML5 中手勢(shì)原理分析與數(shù)學(xué)知識(shí)的實(shí)踐

引言

在這觸控屏的時(shí)代,人性化的手勢(shì)操作已經(jīng)深入了我們生活的每個(gè)部分?,F(xiàn)代應(yīng)用越來(lái)越重視與用戶的交互及體驗(yàn),手勢(shì)是最直接且最為有效的交互方式,一個(gè)好的手勢(shì)交互,能降低用戶的使用成本和流程,大大提高了用戶的體驗(yàn)。

近期,公司的多個(gè)項(xiàng)目中都對(duì)手勢(shì)有著較高的需求,已有的手勢(shì)庫(kù)無(wú)法完全cover,因此便擼了一個(gè)輕量、便于使用的移動(dòng)端手勢(shì)庫(kù)。這篇博文主要是解析了移動(dòng)端常用手勢(shì)的原理,及從前端的角度學(xué)習(xí)過程中所使用的數(shù)學(xué)知識(shí)。希望能對(duì)大家有一點(diǎn)點(diǎn)的啟發(fā)作用,也期待大神們指出不足甚至錯(cuò)誤,感恩。

主要講解項(xiàng)目中經(jīng)常使用到的五種手勢(shì):

  • 拖動(dòng): drag

  • 雙指縮放: pinch

  • 雙指旋轉(zhuǎn): rotate

  • 單指縮放: singlePinch

  • 單指旋轉(zhuǎn): singleRotate

 

Tips :
因?yàn)?nbsp;tap 及 swipe 很多基礎(chǔ)庫(kù)中包含,為了輕便,因此并沒有包含,但如果需要,可進(jìn)行擴(kuò)展;

 

實(shí)現(xiàn)原理

眾所周知,所有的手勢(shì)都是基于瀏覽器原生事件touchstart, touchmove, touchend, touchcancel進(jìn)行的上層封裝,因此封裝的思路是通過一個(gè)個(gè)相互獨(dú)立的事件回調(diào)倉(cāng)庫(kù)handleBus,然后在原生touch事件中符合條件的時(shí)機(jī)觸發(fā)并傳出計(jì)算后的參數(shù)值,完成手勢(shì)的操作。實(shí)現(xiàn)原理較為簡(jiǎn)單清晰,先不急,我們先來(lái)理清一些使用到的數(shù)學(xué)概念并結(jié)合代碼,將數(shù)學(xué)運(yùn)用到實(shí)際問題中,數(shù)學(xué)部分可能會(huì)比較枯燥,但希望大家堅(jiān)持讀完,相信會(huì)收益良多。


基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí)函數(shù)

我們常見的坐標(biāo)系屬于線性空間,或稱向量空間(Vector Space)。這個(gè)空間是一個(gè)由點(diǎn)(Point) 和 向量(Vector) 所組成集合;

 

點(diǎn)(Point)

可以理解為我們的坐標(biāo)點(diǎn),例如原點(diǎn)O(0,0),A(-1,2),通過原生事件對(duì)象的touches可以獲取觸摸點(diǎn)的坐標(biāo),參數(shù)index代表第幾接觸點(diǎn);

 

 

向量(Vector)

是坐標(biāo)系中一種 既有大小也有方向的線段,例如由原點(diǎn)O(0,0)指向點(diǎn)A(1,1)的箭頭線段,稱為向量a,則a=(1-0,1-0)=(1,1);

 

如下圖所示,其中i與j向量稱為該坐標(biāo)系的單位向量,也稱為基向量,我們常見的坐標(biāo)系單位為1,即i=(1,0);j=(0,1);

 

獲取向量的函數(shù):

 

向量模

代表 向量的長(zhǎng)度,記為|a|,是一個(gè)標(biāo)量,只有大小,沒有方向;

幾何意義代表的是以x,y為直角邊的直角三角形的斜邊,通過勾股定理進(jìn)行計(jì)算;

 

getLength函數(shù):

向量的數(shù)量積

向量同樣也具有可以運(yùn)算的屬性,它可以進(jìn)行加、減、乘、數(shù)量積和向量積等運(yùn)算,接下來(lái)就介紹下我們使用到的數(shù)量積這個(gè)概念,也稱為點(diǎn)積,被定義為公式:

當(dāng)a=(x1,y1),b=(x2,y2),則a·b=|a|·|b|·cosθ=x1·x2+y1·y2;

共線定理

共線,即兩個(gè)向量處于 平行 的狀態(tài),當(dāng)a=(x1,y1),b=(x2,y2),則存在***的一個(gè)實(shí)數(shù)λ,使得a=λb,代入坐標(biāo)點(diǎn)后,可以得到 x1·y2= y1·x2;

因此當(dāng)x1·y2-x2·y1>0 時(shí),既斜率 ka > kb ,所以此時(shí)b向量相對(duì)于a向量是屬于順時(shí)針旋轉(zhuǎn),反之,則為逆時(shí)針;

旋轉(zhuǎn)角度

通過數(shù)量積公式我們可以推到求出兩個(gè)向量的夾角:

cosθ=(x1·x2+y1·y2)/(|a|·|b|);

然后通過共線定理我們可以判斷出旋轉(zhuǎn)的方向,函數(shù)定義為:

矩陣與變換

由于空間最本質(zhì)的特征就是其可以容納運(yùn)動(dòng),因此在線性空間中,

我們用向量來(lái)刻畫對(duì)象,而矩陣便是用來(lái)描述對(duì)象的運(yùn)動(dòng);

而矩陣是如何描述運(yùn)動(dòng)的呢?

我們知道,通過一個(gè)坐標(biāo)系基向量便可以確定一個(gè)向量,例如 a=(-1,2),我們通常約定的基向量是 i = (1,0) 與 j = (0,1); 因此:

a = -1i + 2j = -1(1,0) + 2(0,1) = (-1+0,0+2) = (-1,2);

而矩陣變換的,其實(shí)便是通過矩陣轉(zhuǎn)換了基向量,從而完成了向量的變換;

例如上面的栗子,把a向量通過矩陣(1,2,3,0)進(jìn)行變換,此時(shí)基向量i由 (1,0)變換成(1,-2)j(0,1)變換成(3,0),沿用上面的推導(dǎo),則

a = -1i + 2j = -1(-1,2) + 2(3,0) = (5,-2);

如下圖所示:

A圖表示變換之前的坐標(biāo)系,此時(shí)a=(-1,2),通過矩陣變換后,基向量i,j的變換引起了坐標(biāo)系的變換,變成了下圖B,因此a向量由(-1,2)變換成了(5,-2);

 

其實(shí)向量與坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)不變(a = -1i+2j),是基向量引起坐標(biāo)系變化,然后坐標(biāo)系沿用關(guān)聯(lián)導(dǎo)致了向量的變化;

結(jié)合代碼

其實(shí)CSS的transform等變換便是通過矩陣進(jìn)行的,我們平時(shí)所寫的translate/rotate等語(yǔ)法類似于一種封裝好的語(yǔ)法糖,便于快捷使用,而在底層都會(huì)被轉(zhuǎn)換成矩陣的形式。例如transform:translate(-30px,-30px)編譯后會(huì)被轉(zhuǎn)換成transform : matrix(1,0,0,1,30,30);

 

通常在二維坐標(biāo)系中,只需要 2X2 的矩陣便足以描述所有的變換了, 但由于CSS是處于3D環(huán)境中的,因此CSS中使用的是 3X3 的矩陣,表示為:

其中第三行的0,0,1代表的就是z軸的默認(rèn)參數(shù)。這個(gè)矩陣中,(a,b) 即為坐標(biāo)軸的 i基,而(c,d)既為j基,e為x軸的偏移量,f為y軸的偏移量;因此上栗便很好理解,translate并沒有導(dǎo)致i,j基改變,只是發(fā)生了偏移,因此translate(-30px,-30px) ==> matrix(1,0,0,1,30,30)~

 

所有的transform語(yǔ)句,都會(huì)發(fā)生對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換,如下:

 

  1. // 發(fā)生偏移,但基向量不變; 
  2. transform:translate(x,y) ==> transform:matrix(1,0,0,1,x,y) 
  3.   
  4. // 基向量旋轉(zhuǎn); 
  5. transform:rotate(θdeg)==> transform:matrix(cos(θ·π/180),sin(θ·π/180),-sin(θ·π/180),cos(θ·π/180),0,0) 
  6.   
  7. // 基向量放大且方向不變; 
  8. transform:scale(s) ==> transform:matrix(s,0,0,s,0,0)  

 

translate/rotate/scale等語(yǔ)法十分強(qiáng)大,讓我們的代碼更為可讀且方便書寫,但是matrix有著更強(qiáng)大的轉(zhuǎn)換特性,通過matrix,可以發(fā)生任何方式的變換,例如我們常見的鏡像對(duì)稱,transform:matrix(-1,0,0,1,0,0);

 

 

MatrixTo

然而matrix雖然強(qiáng)大,但可讀性卻不好,而且我們的寫入是通過translate/rotate/scale的屬性,然而通過getComputedStyle讀取到的 transform卻是matrix:

 

  1. transform:matrix(1.41421, 1.41421, -1.41421, 1.41421, -50, -50); 

 

請(qǐng)問這個(gè)元素發(fā)生了怎么樣的變化?。。這就一臉懵逼了。-_-|||

因此,我們必須要有個(gè)方法,來(lái)將matrix翻譯成我們更為熟悉的translate/rotate/scale方式,在理解了其原理后,我們便可以著手開始表演咯~

我們知道,前4個(gè)參數(shù)會(huì)同時(shí)受到rotatescale的影響,具有兩個(gè)變量,因此需要通過前兩個(gè)參數(shù)根據(jù)上面的轉(zhuǎn)換方式列出兩個(gè)不等式:

  1. cos(θ·π/180)*s=1.41421; 
  2.  
  3. sin(θ·π/180)*s=1.41421; 

 

將兩個(gè)不等式相除,即可以輕松求出θs了,perfect!!函數(shù)如下:

手勢(shì)原理

接下來(lái)我們將上面的函數(shù)用到實(shí)際環(huán)境中,通過圖示的方式來(lái)模擬手勢(shì)的操作,簡(jiǎn)要地講解手勢(shì)計(jì)算的原理。希望各位大神理解這些基礎(chǔ)的原理后,能創(chuàng)造出更多炫酷的手勢(shì),像我們?cè)?code style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial;">mac觸控板上使用的一樣。

下面圖例:

圓點(diǎn): 代表手指的觸碰點(diǎn);

兩個(gè)圓點(diǎn)之間的虛線段: 代表雙指操作時(shí)組成的向量;

a向量/A點(diǎn):代表在 touchstart 時(shí)獲取的初始向量/初始點(diǎn);

b向量/B點(diǎn):代表在 touchmove 時(shí)獲取的實(shí)時(shí)向量/實(shí)時(shí)點(diǎn);

坐標(biāo)軸底部的公式代表需要計(jì)算的值;

Drag(拖動(dòng)事件)

上圖是模擬了拖動(dòng)手勢(shì),由A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn),我們要計(jì)算的便是這個(gè)過程的偏移量;

因此我們?cè)?code style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial;">touchstart中記錄初始點(diǎn)A的坐標(biāo):

  1. // 獲取初始點(diǎn)A; 
  2. let startPoint = getPoint(ev,0); 

然后在touchmove事件中獲取當(dāng)前點(diǎn)并實(shí)時(shí)的計(jì)算出△x△y

 

  1. // 實(shí)時(shí)獲取初始點(diǎn)B; 
  2. let curPoint = getPoint(ev,0); 
  3.   
  4. // 通過A、B兩點(diǎn),實(shí)時(shí)的計(jì)算出位移增量,觸發(fā) drag 事件并傳出參數(shù); 
  5. _eventFire('drag', { 
  6.     delta: { 
  7.         deltaX: curPoint.x - startPoint.x, 
  8.         deltaY: curPoint.y - startPoint.y, 
  9.     }, 
  10.     origin: ev, 
  11. });  

 

Tips: fire函數(shù)即遍歷執(zhí)行drag事件對(duì)應(yīng)的回調(diào)倉(cāng)庫(kù)即可;

Pinch(雙指縮放)

上圖是雙指縮放的模擬圖,雙指由a向量放大到b向量,通過初始狀態(tài)時(shí)的a向量的模與touchmove中獲取的b向量的模進(jìn)行計(jì)算,便可得出縮放值: 

  1. // touchstart中計(jì)算初始雙指的向量模; 
  2. let vector1 = getVector(secondPoint, startPoint); 
  3. let pinchStartLength = getLength(vector1); 
  4.   
  5. // touchmove中計(jì)算實(shí)時(shí)的雙指向量模; 
  6. let vector2 = getVector(curSecPoint, curPoint); 
  7. let pinchLength = getLength(vector2); 
  8. this._eventFire('pinch', { 
  9.     delta: { 
  10.         scale: pinchLength / pinchStartLength, 
  11.     }, 
  12.     origin: ev, 
  13. });   

Rotate(雙指旋轉(zhuǎn))

初始時(shí)雙指向量a,旋轉(zhuǎn)到b向量,θ便是我們需要的值,因此只要通過我們上面構(gòu)建的getAngle函數(shù),便可求出旋轉(zhuǎn)的角度: 

  1. // a向量; 
  2. let vector1 = getVector(secondPoint, startPoint); 
  3.   
  4. // b向量; 
  5. let vector2 = getVector(curSecPoint, curPoint); 
  6.   
  7. // 觸發(fā)事件; 
  8. this._eventFire('rotate', { 
  9.     delta: { 
  10.         rotate: getAngle(vector1, vector2), 
  11.     }, 
  12.     origin: ev, 
  13. });   

singlePinch(單指縮放)

與上面的手勢(shì)不同,單指縮放和單指旋轉(zhuǎn)都需要多個(gè)特有概念:

操作元素(operator):需要操作的元素。上面三個(gè)手勢(shì)其實(shí)并不關(guān)心操作元素,因?yàn)閱渭兛渴謩?shì)自身,便能計(jì)算得出正確的參數(shù)值,而單指縮放和旋轉(zhuǎn)需要依賴于操作元素的基準(zhǔn)點(diǎn)(操作元素的中心點(diǎn))進(jìn)行計(jì)算;

按鈕:因?yàn)閱沃傅氖謩?shì)與拖動(dòng)(drag)手勢(shì)是相互沖突的,需要一種特殊的交互方式來(lái)進(jìn)行區(qū)分,這里是通過特定的區(qū)域來(lái)區(qū)分,類似于一個(gè)按鈕,當(dāng)在按鈕上操作時(shí),是單指縮放或者旋轉(zhuǎn),而在按鈕區(qū)域外,則是常規(guī)的拖動(dòng),實(shí)踐證明,這是一個(gè)用戶很容易接受且體驗(yàn)較好的操作方式;

圖中由a向量單指放大到b向量,對(duì)操作元(正方形)素進(jìn)行了中心放大,此時(shí)縮放值即為b向量的模 / a向量的模;

 

  1. // 計(jì)算單指操作時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn),獲取operator的中心點(diǎn); 
  2. let singleBasePoint = getBasePoint(operator); 
  3.   
  4. // touchstart 中計(jì)算初始向量模; 
  5. let pinchV1 = getVector(startPoint,singleBasePoint); 
  6. singlePinchStartLength = getLength(pinchV1); 
  7.   
  8. // touchmove 中計(jì)算實(shí)時(shí)向量模; 
  9. pinchV2 = getVector(curPoint, singleBasePoint); 
  10. singlePinchLength = getLength(pinchV2); 
  11.   
  12. // 觸發(fā)事件; 
  13. this._eventFire('singlePinch', { 
  14.     delta: { 
  15.         scale: singlePinchLength / singlePinchStartLength, 
  16.     }, 
  17.     origin: ev, 
  18. });  

singleRotate(單指旋轉(zhuǎn))

結(jié)合單指縮放和雙指旋轉(zhuǎn),可以很簡(jiǎn)單的知道 θ便是我們需要的旋轉(zhuǎn)角度; 

  1. // 獲取初始向量與實(shí)時(shí)向量 
  2. let rotateV1 = getVector(startPoint, singleBasePoint); 
  3. let rotateV2 = getVector(curPoint, singleBasePoint); 
  4.   
  5. // 通過 getAngle 獲取旋轉(zhuǎn)角度并觸發(fā)事件; 
  6. this._eventFire('singleRotate', { 
  7.     delta: { 
  8.         rotate: getAngle(rotateV1, rotateV2), 
  9.     }, 
  10.     origin: ev, 
  11. });  

運(yùn)動(dòng)增量

由于touchmove事件是個(gè)高頻率的實(shí)時(shí)觸發(fā)事件,一個(gè)拖動(dòng)操作,其實(shí)觸發(fā)了N次的touchmove事件,因此計(jì)算出來(lái)的值只是一種增量,即代表的是一次 touchmove事件增加的值,只代表一段很小的值,并不是最終的結(jié)果值,因此需要由mtouch.js外部維護(hù)一個(gè)位置數(shù)據(jù),類似于: 

  1. //    真實(shí)位置數(shù)據(jù); 
  2. let dragTrans = {x = 0,y = 0}; 
  3.   
  4. // 累加上 mtouch 所傳遞出的增量 deltaX 與 deltaY; 
  5. dragTrans.x += ev.delta.deltaX; 
  6. dragTrans.y += ev.delta.deltaY; 
  7.   
  8. // 通過 transform 直接操作元素; 
  9. set($drag,dragTrans);   

初始位置

維護(hù)外部的這個(gè)位置數(shù)據(jù),如果初始值像上述那樣直接取0,則遇到使用css設(shè)置了transform屬性的元素便無(wú)法正確識(shí)別了,會(huì)導(dǎo)致操作元素開始時(shí)瞬間跳回(0,0)的點(diǎn),因此我們需要初始去獲取一個(gè)元素真實(shí)的位置值,再進(jìn)行維護(hù)與操作。此時(shí),便需要用到上面我們提到的getComputedStyle方法與matrixTo函數(shù): 

  1. // 獲取css transform屬性,此時(shí)得到的是一個(gè)矩陣數(shù)據(jù); 
  2. // transform:matrix(1.41421,1.41421,-1.41421,1.41421,-50,-50); 
  3. let style = window.getComputedStyle(el,null); 
  4. let cssTrans = style.transform || style.webkitTransform; 
  5.   
  6. // 按規(guī)則進(jìn)行轉(zhuǎn)換,得到: 
  7. let initTrans = _.matrixTo(cssTrans); 
  8.   
  9. // {x:-50,y:-50,scale:2,rotate:45}; 
  10. // 即該元素設(shè)置了:transform:translate(-50px,-50px) scale(2) rotate(45deg);  

 

結(jié)語(yǔ)

至此,相信大家對(duì)手勢(shì)的原理已經(jīng)有基礎(chǔ)的了解,基于這些原理,我們可以再封裝出更多的手勢(shì),例如雙擊,長(zhǎng)按,掃動(dòng),甚至更酷炫的三指、四指操作等,讓應(yīng)用擁有更多人性化的特質(zhì)。

基于以上原理,我封裝了幾個(gè)常見的工具:(求star -.-)

Tips: 因?yàn)橹会槍?duì)移動(dòng)端,需在移動(dòng)設(shè)備中打開demo,或者pc端開啟mobile調(diào)試模式!

  1. mtouch.js : 移動(dòng)端的手勢(shì)庫(kù),封裝了上述的五種手勢(shì),精簡(jiǎn)的api設(shè)計(jì),涵蓋了常見的手勢(shì)交互,基于此也可以很方便的進(jìn)行擴(kuò)展。

  2. touchkit.js : 基于mtouch所封裝的一層更貼近業(yè)務(wù)的工具包,可用于制作多種手勢(shì)操作業(yè)務(wù),一鍵開啟,一站式服務(wù)。

  3. mcanvas.js : 基于canvas 開放極簡(jiǎn)的api實(shí)現(xiàn)圖片 一鍵導(dǎo)出等。
     

致謝

  • 張?chǎng)涡瘢?nbsp;獲取元素CSS值之getComputedStyle方法熟悉

  • 張?chǎng)涡瘢豪斫釩SS3 transform中的Matrix(矩陣)

  • AlloyTeam團(tuán)隊(duì)的AlloyFinger

  • hcysunyangd: 從矩陣與空間操作的關(guān)系理解CSS3的transform

  • 線性代數(shù)的理解 學(xué)完再看覺得自己弱爆了

原文鏈接:https://segmentfault.com/a/1190000010511484

責(zé)任編輯:龐桂玉 來(lái)源: 前端大全
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