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“自動駕駛炒作這么久，為什么老百姓仍然沒有坐上？”

9月21日，中國工程院院士、中國人工智能學(xué)會理事長李德毅出席了2019中國人工智能大會（CCAI），在大會上談及“自動駕駛泡沫破碎”的話題。

圖：李德毅院士，指揮自動化和人工智能專家及無人駕駛領(lǐng)域?qū)＜遥俏覈詣踊瘜W(xué)科領(lǐng)域帶頭人。今年4月12日，由李院士領(lǐng)銜打造的全球首臺無人駕駛電動卡車在天津港開啟試運(yùn)營。

大會上，李德毅談到自動駕駛領(lǐng)域的問題：“自動駕駛炒作這么久，為什么老百姓仍然沒有坐上？”

第一個問題，到底怎么落地的問題。無人駕駛的商業(yè)應(yīng)用有四個因素，其中最重要的是技術(shù)、市場、生態(tài)和成本。

對老百姓而言，成本更為重要。一個乘用車30多萬，已經(jīng)很貴了，要花100萬買無人駕駛嗎？它的需求很迫切嗎？我們分析一下，成本被壓下來，哪個車廠愿意量產(chǎn)呢？所以這個問題還是很嚴(yán)肅的。

以前很多家都說要量產(chǎn)，但現(xiàn)在泡沫破滅，什么原因？我這里有個大概的估計(jì)，跟大家一同商量。規(guī)?；慕?jīng)濟(jì)就要求量產(chǎn)，沒有量，價格就下不來。

如果說無人駕駛剛剛走完「科研探索期」，當(dāng)前是處在哪里呢？處在產(chǎn)品的孵化期?；蛘哒f社會接受期，或者說市場的創(chuàng)新期，這一段很難很難。過了這一段以后，我們就可以進(jìn)入一個規(guī)?；陌l(fā)展期。另外，青島是個好地方，我們想看看青島能不能在產(chǎn)品孵化器方面給我們提供一個好的生態(tài)條件。

1984年到2018年，無人車已經(jīng)在全世界各地跑，科研探索階段基本過去了，盡管我們用的雷達(dá)可能很貴。如果用七八年的時間做這個孵化，能完成嗎？我剛才講了產(chǎn)品孵化期，還有兩個重要的單詞，一個是社會接受期。昨天的一個報告，每天461個訂單，全月完成了5萬人駕駛的接送，但是這5萬人還沒有付費(fèi)，還是一個示范應(yīng)用。所以，要讓老百姓接受無人駕駛，還有很長的過程。社會的接受很重要，市場的創(chuàng)新更重要，因?yàn)樗鼰腻X確實(shí)很多。所以我想，2018年到2025年中國在2030年人工智能要占領(lǐng)高地，對我們來講是何等重要。

過了這個時期，就可以看到規(guī)?；牧慨a(chǎn)會改變我們的生活。各位想想，如果周邊的輪子的機(jī)件都變成無人駕駛，這是一個什么場景？我算了一下，現(xiàn)在全世界有20億輛車，假如將來車子少一點(diǎn)，變成18億輛，大概到2035年，那一年全球生產(chǎn)4.4億輛車可能都是無人駕駛的，就不是輔助駕駛了。到2045年大概18億輛車都是無人駕駛了，當(dāng)然也允許人工干預(yù)，這張表就告訴了我們無人駕駛的艱巨性。

這個過程中，我認(rèn)為有四個獨(dú)角獸應(yīng)用場景可以考慮，分別是自主泊車、定點(diǎn)接送、快速公交、有限地域無人駕駛出租車。我們可以想象，這四個應(yīng)用場景，青島能踩哪個點(diǎn)呢？哪個會成為全國的無人駕駛城市呢？所以我們是有事情可干的。現(xiàn)在大家都在討論L1-L5的問題，這個東西對我們老百姓作用不大，老百姓要的是安全，要想推動自動駕駛，各個地方政府乃至中國政府應(yīng)該推出自動駕駛安全等級的綜合標(biāo)準(zhǔn)，我們不僅要關(guān)心自動化程度，還要關(guān)心安全程度，有一輛無人駕駛出了事故，全世界嘩然。盡管人工開車每天都有出事故，人們都習(xí)以為常，從這里來講對人工智能是不公平的。

我們講安全的L3、L4，所謂安全就是100次出行有多少次安全，如果是1%的出錯率，我們把它叫做L1，如果是千分之一是L3，萬分之一是L4。

地方政府讓無人車到我們這兒來，得給我一個駕照，這個駕照怎么發(fā)？你可以考，但是標(biāo)準(zhǔn)不能太高，讓幾十萬輛做試驗(yàn)，這些小的企業(yè)做不到。所以我個人認(rèn)為，田間，我有一個團(tuán)隊(duì)，做拖拉機(jī)的，它在田里面開100次犯1次錯誤就人工干預(yù)一下，L2行不行？拖拉機(jī)，周圍沒有太多的人，搞一個定位系統(tǒng)，出負(fù)2次方的出錯率，就去做實(shí)驗(yàn)。

膠州是一個港口城市，在廠區(qū)L3，在港口碼頭L4，公路上L4，行不行？

我有一個團(tuán)隊(duì)在天津港做重卡的，水平運(yùn)輸，把集裝箱從碼頭運(yùn)到對方廠，他的出錯率是千分之一，我們已經(jīng)運(yùn)了六千個集裝箱，但還是在示范經(jīng)營。我們把無人卡車放在天津港的時候，發(fā)現(xiàn)附加邊際成本很高，一條船有三四個泊位，只搞一個泊位不方便。一個港口有七十幾個泊位，怎么把它全部實(shí)現(xiàn)信息化管理，所以要求還是很高的。

如果我們在市區(qū)，做到萬分之一行不行？出行一萬次拿回一個罰單，對人來說是很好的司機(jī)駕駛水平了，所以這個安全標(biāo)準(zhǔn)不出來，難以落地，這不是自動化程度的標(biāo)準(zhǔn)，自動化程度已經(jīng)有了。

所以我個人希望，各個地區(qū)能夠給我們一個準(zhǔn)入的安全許可證。

特定地區(qū)的自動駕駛的可靠性，為導(dǎo)向的安全管理等級的劃分和度量方法，有了這個以后，我們就發(fā)現(xiàn)，自動駕駛聚焦自動化程度的L4、安全程度的L4已成定局。如果膠州給我們這樣一個測試場，我們愿意來，萬分之一的出錯率，萬分之一的L4的自動化程度。

無人駕駛的解決方案，從技術(shù)上來講大概四個，結(jié)構(gòu)化道路、人車路聯(lián)網(wǎng)協(xié)同、確定性窗口和軟件定義的機(jī)器。這四個方法在技術(shù)手段上大致如此，人們都把目標(biāo)聚焦在自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)，這有什么樣的問題嗎？我覺得還是有問題的。當(dāng)我們把一個技術(shù)成果拿到市場上，我們發(fā)現(xiàn)魔鬼都在細(xì)節(jié)里。比如怎樣解決它的邊緣駕駛的偶發(fā)的情況？我們把自動駕駛叫單車智能，把自動化叫做V2X，這是全國都在做的事情。

但是，駕駛事故是長尾分布，要想零事故，是人們的美好愿望而已，實(shí)際事故總是要有的，即使是無人駕駛車，仍然也會側(cè)翻、追尾。因此，事故窗口無法停止，要同一輛車應(yīng)對所有窗口并不明智，所以我們要有特定應(yīng)用場景。

汽車的自動化已經(jīng)做到極致，我們認(rèn)為自動化是人工智能的好助手、大哥哥，但是自動化也遇到了天花板，要人工智能的解決，自動化并不等于人工智能。駕駛員開車的時候，有很多人的智能水平是自動化無法解決的。

比如北京有一條規(guī)矩，叫做禮讓斑馬線，那自動駕駛車怎么禮讓斑馬線呢？所謂禮讓斑馬線，是綠燈打開了，你本來可以往前開，但是人行道有一個老太太還在慢慢往前，這時候最好不要開，表現(xiàn)出人類的文明，要等一等，等到什么時候算好呢？這里面充滿了不確定性。所以我想告訴大家一個真理，自主駕駛也要遵從常識。問題就來了，怎么讓這個車自動學(xué)習(xí)“常識”呢？這就是難點(diǎn)。自動駕駛深度學(xué)習(xí)挺好，但是不行。

所以我想跟大家說一句話，自主駕駛來解決無人駕駛問題，恐怕還不靠譜。

下面我分一下產(chǎn)業(yè)鏈，要把自動駕駛量產(chǎn)到千家萬戶來用的話，產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)鞘裁礃幼?？上游不完善，供?yīng)鏈很麻煩。到哪里買激光雷達(dá)，買車軌級的激光雷達(dá)，到哪里取得駕駛地圖，等等。所以我個人認(rèn)為，在無人駕駛落地過程中，有三個環(huán)節(jié)很重要：第一個是自動駕駛地圖，不能說每個車在跑之前都牽著跑地圖，這是一個社會公共服務(wù)，誰來提供地圖。膠州市人民政府提供地圖？還是測繪局提供地圖？如果沒有自動駕駛地圖，怎么能落地生根呢？

另外，我們非常需要一個數(shù)字化的汽車底盤，是線控的方向盤、剎車和油門，我們現(xiàn)在常規(guī)的汽車在數(shù)字化水平上還很低很低。從何獲得自主知識產(chǎn)權(quán)的線控底盤也是一個大問題。

因此我個人認(rèn)為，自動駕駛要落戶青島，這三個環(huán)節(jié)的產(chǎn)業(yè)鏈解決不了，人家（自動駕駛企業(yè)）是不來的，要共同努力形成一個可信的合作伙伴關(guān)系才能使得我們落地。

自動駕駛的路程與管理也是一個全新的問題。我們政府有很大的號召力，但是政府想的不夠細(xì)，怎么把這個路做得好一點(diǎn)，怎么把地圖的范圍提供給大家是需要功夫的。

在交通自動化過程當(dāng)中，有一個重要的公司就是保險公司，可以發(fā)揮它巨大的作用，這就是智變?nèi)诤?，智能要有相?yīng)的環(huán)境變化、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，融合起來才能解決這個問題。自動駕駛車輛有一條規(guī)定，你不得強(qiáng)行要求人類自身提高適應(yīng)機(jī)器的能力，你不能因?yàn)槲也蛔R字，或者我的水平不好，或者我的耳朵不太靈敏你就說我犯錯，這是以人為本的根本要求，所以很重要。

第二個問題，來自智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域。中國當(dāng)前有一個好牌：5G。我們的5G走在世界的前列，第五代通信可以改變道路的信息化程度，我認(rèn)為5G可以讓智慧的車、聰明的路，讓路更加智慧一點(diǎn)。發(fā)揮5G的超高帶寬、超低延遲、超大連接力，解決智能網(wǎng)聯(lián)的當(dāng)務(wù)之急。智能網(wǎng)聯(lián)道路的數(shù)字化和交通要素的聯(lián)網(wǎng)非常重要，以前我們用一個攝像頭看紅綠燈，按道理紅綠燈就三個狀態(tài)好像很容易分類，拿這個深度學(xué)習(xí)就可以做到，實(shí)際上不然，因?yàn)榇箪F天、逆光的時候人都看不清，為什么人開車的時候要戴個墨鏡呢？就是這個道理。它只能往80%靠近，永遠(yuǎn)做不到百分之百。

而無人駕駛要求的到120%甚至到130%，這是個矛盾，所以我們能夠通過智能網(wǎng)聯(lián)提高道路的信息化程度，例如說交通燈，自動告訴我現(xiàn)在什么什么狀態(tài)：車在路上跑，我就知道這個車子是什么狀態(tài)。

再一個無人駕駛最難的環(huán)節(jié)叫做定位，我這個車子在什么地方，如果我們能夠在地標(biāo)發(fā)出一個信號，那不是挺好嗎？所以我認(rèn)為中國在無人駕駛上是有優(yōu)勢的。

智能聯(lián)網(wǎng)還可以進(jìn)一步深化到策略部件的數(shù)字化聯(lián)網(wǎng)，我們不把一個車看做一個最小單元，我們可以把車?yán)锩娴囊粋€發(fā)動機(jī)聯(lián)網(wǎng)，把車?yán)锏姆较虮P聯(lián)網(wǎng)，把車?yán)锏暮挠土柯?lián)網(wǎng)，這樣一來一個車輛所有的系統(tǒng)都變成了物聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)入了整個交通的管理狀態(tài)，那是一個什么樣的場景？

未來交通可以依據(jù)道路在道路上行駛的路權(quán)，實(shí)現(xiàn)車輛對道路消耗資源的精準(zhǔn)計(jì)費(fèi)和交通流精準(zhǔn)預(yù)測，你經(jīng)常跑到天安門，你的路權(quán)費(fèi)要設(shè)高一點(diǎn)，你在五環(huán)外跑，路權(quán)費(fèi)就低一點(diǎn)，這就叫做數(shù)字經(jīng)濟(jì)，所以我覺得智能網(wǎng)聯(lián)還有很大的想象空間。

最后，人類的衣食住行需求開銷，“行”是最大的，中國人工智能2030年要占領(lǐng)世界高地，自動駕駛量產(chǎn)舉足輕重，要勇闖自動駕駛量產(chǎn)的無人區(qū)。這里面包括頒布中國安全標(biāo)準(zhǔn)，抓好產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，開放部分國道，管理到位，加速我國交通運(yùn)輸行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

隨著自動駕駛規(guī)模化普及，人類的出行方式就真的變了，如果北京的共享單車習(xí)以為常的話，將來的出租汽車變成共享汽車也習(xí)以為常的話，那這個世界就真的變了。我們回想當(dāng)初手機(jī)可以作為錢包的時候很多人不相信，但是現(xiàn)在都已經(jīng)成為了事實(shí)。

所以未來的交通會存在兩個方面的觀點(diǎn)，正如馬云和馬斯克在上海的的辯論，馬云認(rèn)為計(jì)算機(jī)很聰明，但人類更智慧，而馬斯克認(rèn)為人工智能可能比人開車開得更好，人類渴望創(chuàng)造一個比人類交管更順暢、更高效的人類交通物流。而各位，你是哪一方呢？