OWASP (Open Web Application Security Project): OWASP提供了一系列開源工具和資源，用于應(yīng)用程序安全測試和漏洞修復(fù)。

1. NIST Cybersecurity Framework: 由美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院（NIST）開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)安全框架，用于評估、管理和增強組織的網(wǎng)絡(luò)安全能力。
2. Metasploit: Metasploit是一款廣泛使用的滲透測試工具，用于評估系統(tǒng)和應(yīng)用程序的安全性，發(fā)現(xiàn)潛在的漏洞并進行滲透測試。
3. Wireshark: Wireshark是一款流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析工具，用于捕獲和分析網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，幫助發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的潛在安全問題。
4. Snort: Snort是一個輕量級的入侵檢測和防御系統(tǒng)（IDS/IPS），用于實時監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)流量并檢測潛在的攻擊。
5. Nessus: Nessus是一款強大的漏洞掃描工具，用于自動化掃描和評估網(wǎng)絡(luò)中的漏洞，并提供詳細(xì)的報告和建議。
6. Suricata: Suricata是一個高性能的入侵檢測和防御系統(tǒng)（IDS/IPS），支持多線程處理和實時流量分析。
7. OpenVAS: OpenVAS是一個開源的漏洞評估系統(tǒng)，用于掃描和評估網(wǎng)絡(luò)中的漏洞，并提供詳細(xì)的報告和建議。
8. ModSecurity: ModSecurity是一個開源的Web應(yīng)用程序防火墻（WAF），用于保護Web應(yīng)用程序免受常見的攻擊，如SQL注入和跨站腳本。
9. OSSEC: OSSEC是一個開源的主機入侵檢測系統(tǒng)（HIDS），用于實時監(jiān)測和分析主機上的安全事件和日志。

這些只是一些網(wǎng)絡(luò)安全框架和工具的例子，市場上還有許多其他選擇。根據(jù)你的具體需求和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，可以選擇適合的工具來增強網(wǎng)絡(luò)安全。

自動駕駛測試是一個復(fù)雜而關(guān)鍵的領(lǐng)域，需要使用專門的測試框架來確保自動駕駛系統(tǒng)的可靠性和安全性。以下是一些常用的自動駕駛測試框架：

1. Apollo：Apollo是百度開發(fā)的自動駕駛開源平臺，提供了完整的自動駕駛解決方案，包括測試框架。它支持模擬測試、硬件在環(huán)測試和真實道路測試，并提供了豐富的測試用例和工具。
2. CARLA：CARLA是一個開源的自動駕駛仿真平臺，提供了高度可配置的場景和車輛模型，用于進行自動駕駛算法和系統(tǒng)的測試和評估。它支持模擬測試和虛擬場景重放。
3. ROS (Robot Operating System)：ROS是一個廣泛使用的機器人操作系統(tǒng)，提供了豐富的工具和庫，用于開發(fā)和測試自動駕駛系統(tǒng)。ROS提供了用于仿真、數(shù)據(jù)記錄和回放、感知和規(guī)劃等功能的模塊。
4. ApolloScape：ApolloScape是一個開源的自動駕駛數(shù)據(jù)集和仿真平臺，用于測試和評估自動駕駛算法和系統(tǒng)。它提供了大規(guī)模的真實場景數(shù)據(jù)集和仿真環(huán)境，以及用于評估和比較算法性能的評估指標(biāo)。
5. LGSVL Simulator：LGSVL Simulator是一個高度可定制的自動駕駛仿真平臺，用于測試和評估自動駕駛系統(tǒng)。它提供了各種場景和傳感器模型，并支持與ROS和Apollo等平臺的集成。
6. Udacity Self-Driving Car Simulator：Udacity提供的自動駕駛汽車仿真器，用于教育和測試目的。它提供了各種場景和任務(wù)，用于測試自動駕駛算法和系統(tǒng)。

這些測試框架提供了模擬測試、硬件在環(huán)測試和真實道路測試等多種測試方法，可以幫助開發(fā)人員和研究人員評估自動駕駛系統(tǒng)的性能和安全性。選擇適合自己需求的測試框架需要考慮自動駕駛系統(tǒng)的特點、測試需求和可用資源。