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Linux 進(jìn)程、線程、文件描述符的底層原理

開發(fā)
Linux 中的進(jìn)程其實(shí)就是一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),順帶可以理解文件描述符、重定向、管道命令的底層工作原理,最后我們從操作系統(tǒng)的角度看看為什么說線程和進(jìn)程基本沒有區(qū)別。

說到進(jìn)程,恐怕面試中最常見的問題就是線程和進(jìn)程的關(guān)系了,那么先說一下答案: 在 Linux 系統(tǒng)中,進(jìn)程和線程幾乎沒有區(qū)別 。

Linux 中的進(jìn)程其實(shí)就是一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),順帶可以理解文件描述符、重定向、管道命令的底層工作原理,最后我們從操作系統(tǒng)的角度看看為什么說線程和進(jìn)程基本沒有區(qū)別。

一、進(jìn)程是什么

首先,抽象地來說,我們的計(jì)算機(jī)就是這個(gè)東西: 

「圖文結(jié)合」Linux 進(jìn)程、線程、文件描述符的底層原理

這個(gè)大的矩形表示計(jì)算機(jī)的 內(nèi)存空間 ,其中的小矩形代表 進(jìn)程 ,左下角的圓形表示 磁盤 ,右下角的圖形表示一些 輸入輸出設(shè)備 ,比如鼠標(biāo)鍵盤顯示器等等。另外,注意到內(nèi)存空間被劃分為了兩塊,上半部分表示 用戶空間 ,下半部分表示 內(nèi)核空間 。

用戶空間裝著用戶進(jìn)程需要使用的資源,比如你在程序代碼里開一個(gè)數(shù)組,這個(gè)數(shù)組肯定存在用戶空間;內(nèi)核空間存放內(nèi)核進(jìn)程需要加載的系統(tǒng)資源,這一些資源一般是不允許用戶訪問的。但是注意有的用戶進(jìn)程會(huì)共享一些內(nèi)核空間的資源,比如一些動(dòng)態(tài)鏈接庫等等。

我們用 C 語言寫一個(gè) hello 程序,編譯后得到一個(gè)可執(zhí)行文件,在命令行運(yùn)行就可以打印出一句 hello world,然后程序退出。在操作系統(tǒng)層面,就是新建了一個(gè)進(jìn)程,這個(gè)進(jìn)程將我們編譯出來的可執(zhí)行文件讀入內(nèi)存空間,然后執(zhí)行,最后退出。

你編譯好的那個(gè)可執(zhí)行程序只是一個(gè)文件,不是進(jìn)程,可執(zhí)行文件必須要載入內(nèi)存,包裝成一個(gè)進(jìn)程才能真正跑起來。進(jìn)程是要依靠操作系統(tǒng)創(chuàng)建的,每個(gè)進(jìn)程都有它的固有屬性,比如進(jìn)程號(hào)(PID)、進(jìn)程狀態(tài)、打開的文件等等,進(jìn)程創(chuàng)建好之后,讀入你的程序,你的程序才被系統(tǒng)執(zhí)行。

那么,操作系統(tǒng)是如何創(chuàng)建進(jìn)程的呢? 對(duì)于操作系統(tǒng),進(jìn)程就是一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) ,我們直接來看 Linux 的源碼:

struct task_struct { // 進(jìn)程狀態(tài) long state; // 虛擬內(nèi)存結(jié)構(gòu)體 struct mm_struct *mm; // 進(jìn)程號(hào) pid_t pid; // 指向父進(jìn)程的指針 struct task_struct *parent; // 子進(jìn)程列表 struct list_head children; // 存放文件系統(tǒng)信息的指針 struct fs_struct *fs; // 一個(gè)數(shù)組,包含該進(jìn)程打開的文件指針 struct files_struct *files;};

task_struct 就是 Linux 內(nèi)核對(duì)于一個(gè)進(jìn)程的描述,也可以稱為「進(jìn)程描述符」。源碼比較復(fù)雜,我這里就截取了一小部分比較常見的。

我們主要聊聊 mm 指針和 files 指針。 mm 指向的是進(jìn)程的虛擬內(nèi)存,也就是載入資源和可執(zhí)行文件的地方; files 指針指向一個(gè)數(shù)組,這個(gè)數(shù)組里裝著所有該進(jìn)程打開的文件的指針。

二、文件描述符是什么

先說 files ,它是一個(gè)文件指針數(shù)組。一般來說,一個(gè)進(jìn)程會(huì)從 files[0] 讀取輸入,將輸出寫入 files[1] ,將錯(cuò)誤信息寫入 files[2] 。

舉個(gè)例子,以我們的角度 C 語言的 printf 函數(shù)是向命令行打印字符,但是從進(jìn)程的角度來看,就是向 files[1] 寫入數(shù)據(jù);同理, scanf 函數(shù)就是進(jìn)程試圖從 files[0] 這個(gè)文件中讀取數(shù)據(jù)。

每個(gè)進(jìn)程被創(chuàng)建時(shí), files 的前三位被填入默認(rèn)值,分別指向標(biāo)準(zhǔn)輸入流、標(biāo)準(zhǔn)輸出流、標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤流。我們常說的「文件描述符」就是指這個(gè)文件指針數(shù)組的索引 ,所以程序的文件描述符默認(rèn)情況下 0 是輸入,1 是輸出,2 是錯(cuò)誤。

我們可以重新畫一幅圖: 

「圖文結(jié)合」Linux 進(jìn)程、線程、文件描述符的底層原理

對(duì)于一般的計(jì)算機(jī),輸入流是鍵盤,輸出流是顯示器,錯(cuò)誤流也是顯示器,所以現(xiàn)在這個(gè)進(jìn)程和內(nèi)核連了三根線。因?yàn)橛布际怯蓛?nèi)核管理的,我們的進(jìn)程需要通過「系統(tǒng)調(diào)用」讓內(nèi)核進(jìn)程訪問硬件資源。

PS:不要忘了,Linux 中一切都被抽象成文件,設(shè)備也是文件,可以進(jìn)行讀和寫。

如果我們寫的程序需要其他資源,比如打開一個(gè)文件進(jìn)行讀寫,這也很簡單,進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用,讓內(nèi)核把文件打開,這個(gè)文件就會(huì)被放到 files 的第 4 個(gè)位置,對(duì)應(yīng)文件描述符 3: 

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明白了這個(gè)原理, 輸入重定向 就很好理解了,程序想讀取數(shù)據(jù)的時(shí)候就會(huì)去 files[0] 讀取,所以我們只要把 files[0] 指向一個(gè)文件,那么程序就會(huì)從這個(gè)文件中讀取數(shù)據(jù),而不是從鍵盤: 

「圖文結(jié)合」Linux 進(jìn)程、線程、文件描述符的底層原理

同理, 輸出重定向 就是把 files[1] 指向一個(gè)文件,那么程序的輸出就不會(huì)寫入到顯示器,而是寫入到這個(gè)文件中: 

「圖文結(jié)合」Linux 進(jìn)程、線程、文件描述符的底層原理

錯(cuò)誤重定向也是一樣的,就不再贅述。

管道符其實(shí)也是異曲同工,把一個(gè)進(jìn)程的輸出流和另一個(gè)進(jìn)程的輸入流接起一條「管道」,數(shù)據(jù)就在其中傳遞,不得不說這種設(shè)計(jì)思想真的很巧妙: 

「圖文結(jié)合」Linux 進(jìn)程、線程、文件描述符的底層原理

到這里,你可能也看出「Linux 中一切皆文件」設(shè)計(jì)思路的高明了,不管是設(shè)備、另一個(gè)進(jìn)程、socket 套接字還是真正的文件,全部都可以讀寫,統(tǒng)一裝進(jìn)一個(gè)簡單的 files 數(shù)組,進(jìn)程通過簡單的文件描述符訪問相應(yīng)資源,具體細(xì)節(jié)交于操作系統(tǒng),有效解耦,優(yōu)美高效。

三、線程是什么

首先要明確的是,多進(jìn)程和多線程都是并發(fā),都可以提高處理器的利用效率,所以現(xiàn)在的關(guān)鍵是,多線程和多進(jìn)程有啥區(qū)別。

為什么說 Linux 中線程和進(jìn)程基本沒有區(qū)別呢,因?yàn)閺?Linux 內(nèi)核的角度來看,并沒有把線程和進(jìn)程區(qū)別對(duì)待。

我們知道系統(tǒng)調(diào)用 fork() 可以新建一個(gè)子進(jìn)程,函數(shù) pthread() 可以新建一個(gè)線程。 但無論線程還是進(jìn)程,都是用 task_struct 結(jié)構(gòu)表示的,唯一的區(qū)別就是共享的數(shù)據(jù)區(qū)域不同 。

換句話說,線程看起來跟進(jìn)程沒有區(qū)別,只是線程的某些數(shù)據(jù)區(qū)域和其父進(jìn)程是共享的,而子進(jìn)程是拷貝副本,而不是共享。就比如說, mm 結(jié)構(gòu)和 files 結(jié)構(gòu)在線程中都是共享的,我畫兩張圖你就明白了: 

「圖文結(jié)合」Linux 進(jìn)程、線程、文件描述符的底層原理

 

「圖文結(jié)合」Linux 進(jìn)程、線程、文件描述符的底層原理

所以說,我們的多線程程序要利用鎖機(jī)制,避免多個(gè)線程同時(shí)往同一區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù),否則可能造成數(shù)據(jù)錯(cuò)亂。

那么你可能問, 既然進(jìn)程和線程差不多,而且多進(jìn)程數(shù)據(jù)不共享,即不存在數(shù)據(jù)錯(cuò)亂的問題,為什么多線程的使用比多進(jìn)程普遍得多呢 ?

因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)中數(shù)據(jù)共享的并發(fā)更普遍呀,比如十個(gè)人同時(shí)從一個(gè)賬戶取十元,我們希望的是這個(gè)共享賬戶的余額正確減少一百元,而不是希望每人獲得一個(gè)賬戶的拷貝,每個(gè)拷貝賬戶減少十元。

當(dāng)然,必須要說明的是, 只有 Linux 系統(tǒng)將線程看做共享數(shù)據(jù)的進(jìn)程 ,不對(duì)其做特殊看待 ,其他的很多操作系統(tǒng)是對(duì)線程和進(jìn)程區(qū)別對(duì)待的,線程有其特有的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),我個(gè)人認(rèn)為不如 Linux 的這種設(shè)計(jì)簡潔,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度。

在 Linux 中新建線程和進(jìn)程的效率都是很高的,對(duì)于新建進(jìn)程時(shí)內(nèi)存區(qū)域拷貝的問題,Linux 采用了 copy-on-write 的策略優(yōu)化,也就是并不真正復(fù)制父進(jìn)程的內(nèi)存空間,而是等到需要寫操作時(shí)才去復(fù)制。 所以 Linux 中新建進(jìn)程和新建線程都是很迅速的 。

 

責(zé)任編輯:武曉燕 來源: Java互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)
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