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好消息！在YOLO之父忽然宣布退出CV學(xué)術(shù)界2個(gè)月后，有人接過(guò)了他的大旗。

另一位曾經(jīng)參與YOLO項(xiàng)目維護(hù)的大神Alexey Bochkovskiy，在arXiv上提交了YOLO v4，而且這篇論文已經(jīng)被拉入原來(lái)YOLO之父建立的項(xiàng)目主線(xiàn)。

這也意味著YOLO v4獲得了認(rèn)可，成為官方指定“繼承人”。

今年2月，YOLO之父Jeseph Redmon因“無(wú)法忽視工作帶來(lái)的負(fù)面影響”，突然宣布隱退，讓學(xué)術(shù)界唏噓不已。

許多人擔(dān)心這個(gè)強(qiáng)大的目標(biāo)檢測(cè)算法研究會(huì)因此偃旗息鼓。

然而學(xué)術(shù)界和開(kāi)源社區(qū)的力量是強(qiáng)大的，YOLO v4開(kāi)發(fā)者正是開(kāi)發(fā)過(guò)Windows版和Linux版YOLO的Alexey Bochkovskiy。

這次的YOLO v4在性能上相比前代也有巨大提升，在保持和前代相同運(yùn)行速度下，精確度大幅提高。

性能大幅提升

閑話(huà)少敘，一起來(lái)看實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

以下實(shí)驗(yàn)結(jié)果均采用單個(gè) 1080Ti 或 2080Ti 進(jìn)行訓(xùn)練。

在 COCO 數(shù)據(jù)集上，YOLOv4 達(dá)到了43.5% AP，65 FPS。將 AP 和 FPS 分別提高了10%和12%。運(yùn)行速度則是 EfficientNet 的 2 倍。

研究人員也將 YOLOv4 分別運(yùn)行在 Maxwell、Pascal 和 Volta 等不同的GPU架構(gòu)上。

其速度（FPS）、精度（MS COCO AP50…95和AP50）均超過(guò)了其他目標(biāo)檢測(cè)器。

作者總結(jié)道，YOLOv4 主要帶來(lái)了 3 點(diǎn)新貢獻(xiàn)：

提出了一種高效而強(qiáng)大的目標(biāo)檢測(cè)模型。使用 1080Ti 或 2080Ti 就能訓(xùn)練出超快、準(zhǔn)確的目標(biāo)檢測(cè)器。

在檢測(cè)器訓(xùn)練過(guò)程中，驗(yàn)證了最先進(jìn)的 Bag-of-Freebies 和 Bag-of-Specials 方法對(duì)目標(biāo)檢測(cè)器的影響。

改進(jìn)了 SOTA 方法，使其更有效、更適合單 GPU 訓(xùn)練。

戲劇性的YOLOv4

其實(shí)，YOLOv4的誕生，還是頗有戲劇性。

為什么這么說(shuō)呢？

YOLO曾經(jīng)一直是CV領(lǐng)域的大神Joseph Redmon的開(kāi)發(fā)和維護(hù)。

今年2月份，AI學(xué)術(shù)界發(fā)生了一場(chǎng)大地震——Joseph Redmon在個(gè)人Twitter上宣布，將停止一切CV研究。

原因是自己的開(kāi)源算法已經(jīng)用在了軍事和隱私問(wèn)題上，這對(duì)他的道德造成了巨大的考驗(yàn)。

YOLO可以說(shuō)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域最知名的目標(biāo)檢測(cè)算法之一，也因?yàn)殚_(kāi)源被業(yè)界廣泛采用。

Redmon單是憑借這個(gè)算法，就曾獲得過(guò)2016年CVPR群眾選擇獎(jiǎng)(People’s Choice Award)、2017年CVPR最佳論文榮譽(yù)獎(jiǎng)(Best Paper Honorable Mention)。

YOLO及其改進(jìn)算法，在學(xué)術(shù)圈的影響也是非凡，被廣泛引用，Redmon三篇一作相關(guān)論文總引用量已經(jīng)超過(guò)16000次。

Jeseph Redmon于2019年畢業(yè)，原本外界以為他會(huì)在業(yè)界大展拳腳，但在不到一年的時(shí)間里，就突然宣布退出，不免令人感到震撼。

Fast.ai創(chuàng)始人Jeremy Howard就表達(dá)了自己的感受：“我之前從來(lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)這種事。”

而就在大家以為YOLO要絕版的時(shí)候，突然殺出來(lái)個(gè)v4版本。

我是誰(shuí)，我在哪里……

不是說(shuō)好的隱退嗎？

定睛一看，原來(lái)這次YOLOv4的作者陣容中，確實(shí)沒(méi)有Redmon。

YOLOv4的一作是 Alexey Bochkovskiy，可能許多同學(xué)對(duì)這個(gè)名字已經(jīng)很熟悉了。

但問(wèn)題來(lái)了，這么直接沿用大神影響力如此之廣的杰作的名字，大神同意了嗎？

有個(gè)細(xì)節(jié)，或許可以做出解釋。

停更了2年之久YOLO GitHub官網(wǎng)，在幾個(gè)小時(shí)前正式更新了README文檔。

文檔的更新內(nèi)容主要是指向了YOLO v4的論文和源代碼，

Alexey Bochkovskiy正是darknet另一個(gè)github版本的維護(hù)者，也就是YOLOv4的代碼庫(kù)。

這是否有可能意味著，YOLOv4得到了Joe Redmon的認(rèn)可呢？

看來(lái)大神雖然已退隱江湖，但還是關(guān)心江湖的事啊。