ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))或L2和L2.5級自動駕駛系統(tǒng)在量產(chǎn)車型上的應(yīng)用和上市,已形成爆發(fā)式的增長趨勢,國產(chǎn)感知傳感器品牌迎來了挑戰(zhàn)和機遇。北京行易道科技有限公司與韓國汽車底盤控制系統(tǒng)和ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商ERAE已經(jīng)簽署量產(chǎn)開發(fā)合同,為亞洲某整車企業(yè)的兩個乘用車型供應(yīng)毫米波雷達(dá),合同總額超過4億元。未來5年內(nèi)計劃裝車量30萬臺。

據(jù)悉,行易道、ERAE和亞洲某整車企業(yè)就兩個乘用車型量產(chǎn)項目的ADAS系統(tǒng)正在展開功能定制化開發(fā)、工程適配和大規(guī)模量產(chǎn)準(zhǔn)備。行易道自主研發(fā)的77GHz中程毫米波雷達(dá)和77GHz近程毫米波雷達(dá)支持上述乘用車型的AEB(自動緊急制動)、ACC(自適應(yīng)巡航)、BSD(盲點檢測)、RCTA(后方橫穿交通預(yù)警)、DOW(開門預(yù)警)等功能,并將配合支持客戶車型通過ADAS系統(tǒng)的功能安全ASIL B和不同銷售區(qū)域的NCAP 5星測試。這意味著,智能汽車核心感知傳感系統(tǒng)–毫米波雷達(dá)的國產(chǎn)品牌在中國汽車市場乃至海外汽車市場上得到了車規(guī)驗證和認(rèn)可,為智能汽車供應(yīng)鏈安全和自主可控邁出了頗有成效的關(guān)鍵一步。

據(jù)了解,配合客戶量產(chǎn)時間表,截止到2020年10月,行易道已完成了支持AEB和ACC系統(tǒng)的77GHz前向中程毫米波雷達(dá)的功能適配、下線標(biāo)定方案適配、車身安裝結(jié)構(gòu)適配、安裝高度適配、車身協(xié)議適配,以及相當(dāng)規(guī)模的測試驗證工作。

與此同時,安裝在車輛后角的行易道77GHz近程毫米波雷達(dá)的適配工作也在緊鑼密鼓的進(jìn)行中。針對客戶車型的ADAS功能(包括BSD、RCTA、DOW等)開發(fā)和驗證、下線標(biāo)定方案、當(dāng)?shù)氐缆穲鼍斑m配和車身安裝環(huán)境適配等都在進(jìn)行中,并在下月完成第一輪近程雷達(dá)功能測試驗證。

在此過程中,行易道在適配客戶車型目標(biāo)市場當(dāng)?shù)氐缆穲鼍爸胁粩鄡?yōu)化前向中程雷達(dá)的性能算法,比如針對雷達(dá)測高分類算法,進(jìn)一步優(yōu)化對當(dāng)?shù)貓鼍暗母咛幙赏ㄐ心繕?biāo)(如路牌)、低處可通行目標(biāo)(如限速帶)和危險目標(biāo)(如車輛、行人)的穩(wěn)定區(qū)分。一直以來,車載毫米波雷達(dá)缺少對目標(biāo)的高度區(qū)分在幾大感知傳感器對比中被關(guān)注。行易道實現(xiàn)了前向中程雷達(dá)的測高分類功能,在很大程度上減低了AEB系統(tǒng)的誤報和誤剎車概率。此外,雷達(dá)和視覺融合系統(tǒng)的性能評估和優(yōu)化也即將完成。

上述項目ADAS系統(tǒng)尤其是AEB系統(tǒng)的功能安全I(xiàn)SO26262認(rèn)證工作也已全面展開,從雷達(dá)的角度主要集中在完善前向雷達(dá)自診斷功能,包括雷達(dá)硬件和軟件故障自診斷和雷達(dá)工作環(huán)境的診斷。比如,行易道雷達(dá)可以對安裝角度的偏移進(jìn)行自動檢測并在軟件內(nèi)自動糾正,還有對冰雪、泥塵遮擋和強降雨的影響進(jìn)行自檢和報警,以提升雷達(dá)系統(tǒng)魯棒性,降低雷達(dá)安裝精度要求,同時在使用過程中減少維護要求。

截止到2020年10月,配合客戶車型的量產(chǎn)前系統(tǒng)驗證,行易道77GHz前向中程雷達(dá)支持AEB等ADAS系統(tǒng)運行,已完成超過20萬公里的路試。據(jù)介紹,按客戶計劃,最晚2021年第一季度完成30萬公里路試。

行易道表示,通過這次的汽車ADAS系統(tǒng)前裝量產(chǎn)項目,與優(yōu)秀的整車品牌和汽車一級供應(yīng)商合作,不僅獲得了寶貴的工程項目經(jīng)驗,而且在最具功能安全挑戰(zhàn)的AEB系統(tǒng)功能支持中有力驗證了產(chǎn)品的可靠性和一致性。