嵌入式開發(fā)小白跟連老師學(xué)鴻蒙設(shè)備開發(fā)之Hello World

作者：IT男阿斌 2021-02-24 15:20:38

開發(fā)

文章由鴻蒙社區(qū)產(chǎn)出，想要了解更多內(nèi)容請(qǐng)前往：51CTO和華為官方戰(zhàn)略合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)https://harmonyos.51cto.com

[[383401]]

想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：

51CTO和華為官方合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)

https://harmonyos.51cto.com

1. 背景介紹
上回說(shuō)到在家組裝了一臺(tái)鴻蒙小車，但是，還不會(huì)玩，準(zhǔn)備燒個(gè)鴻蒙系統(tǒng)體驗(yàn)一下?！而櫭膳阄?們)過(guò)大年~》

但是，折騰了一天發(fā)現(xiàn)，這個(gè)小車其實(shí)是已經(jīng)內(nèi)置鴻蒙系統(tǒng)了。

小車通電以后，顯示屏上會(huì)快速顯示：Hello Harmony，然后變成 Robot Car Stop。

如果按小車的按鍵1，小車就會(huì)自動(dòng)向前走，同時(shí)顯示屏上顯示：trace

再多按幾次，顯示屏?xí)霈F(xiàn)“ultrasonic”字樣，但是我還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這個(gè)超聲波的作用。

經(jīng)過(guò)我一番胡亂摸索，大概知道了各個(gè)模塊的基本功能。

其中，小車的左上角的模塊是主控模塊，插上Type-C線以后，可以對(duì)小車進(jìn)行調(diào)試和供電，就不需要電池了。

小車已經(jīng)就位，下一步，就是試著寫一個(gè)hello world了。

在51CTO的鴻蒙社區(qū)以及鴻蒙官網(wǎng)上找了好幾圈，發(fā)現(xiàn)還是連老師的資料最完整，最后折騰了一天，終于完成了第一個(gè)Hello World。

2. 參考文獻(xiàn)

作為一個(gè)沒(méi)有開發(fā)過(guò)南向設(shè)備應(yīng)用的北向應(yīng)用開發(fā)者，面對(duì)這么一個(gè)小車，是既興奮又懵逼的狀態(tài)。

好在51CTO的鴻蒙社區(qū)分享的開發(fā)者很多，而華為的鴻蒙開發(fā)者網(wǎng)站的資料也非常的全，尤其是連志安老師的鴻蒙設(shè)備開發(fā)的系列文章，讓我能夠摸著石頭過(guò)河，并最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)小目標(biāo)。

在此非常感謝。

對(duì)于鴻蒙設(shè)備開發(fā)的新新新手，推薦以下資料，建議詳細(xì)閱讀：

連老師《第1~2章鴻蒙系統(tǒng)介紹和編譯環(huán)境搭建持續(xù)更新》
鴻蒙開發(fā)網(wǎng)站《HUAWEI DevEco Device Tool使用指南》
鴻蒙開發(fā)網(wǎng)站《Hi3861搭建環(huán)境》

3. 調(diào)試筆記

接下來(lái)，我整理一下自己摸索的筆記，作為嵌入式開發(fā)0經(jīng)驗(yàn)的非專業(yè)設(shè)備開發(fā)者，有些名詞表述不專業(yè)，敬請(qǐng)見諒。

3.1. 環(huán)境搭建

目前鴻蒙設(shè)備的開發(fā)環(huán)境，可以分為2個(gè)部分：Windows調(diào)試環(huán)境，和Linux編譯環(huán)境。

其中，

Linux環(huán)境負(fù)責(zé)編譯代碼，并生成鴻蒙的包。
Windows環(huán)境負(fù)責(zé)連接設(shè)備，進(jìn)行燒錄和調(diào)試。

特別注意，Linux環(huán)境不可少，因?yàn)槟壳爸恢С衷贚inux環(huán)境下編譯，不信邪，強(qiáng)行在Windows上編譯的結(jié)果就是：

3.2. Windows開發(fā)環(huán)境搭建

安裝開發(fā)工具

Windows環(huán)境需要的工具列表：

Visual Studio Code
Python v3.7/v3.8
Node.js v12.0.0+
hpm
DevEco Device Tool

詳情可以參考鴻蒙開發(fā)者網(wǎng)站: 《Windows開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備》

一些要點(diǎn)

1). 建議按照列表的順序安裝各個(gè)工具
2). Python只能是3.7 或者3.8，否則會(huì)導(dǎo)致DevEco Device Tool無(wú)法安裝

3). Node.js 需要 v12 以上
4). hpm安裝完畢以后，需要設(shè)置一個(gè)特殊權(quán)限，否則在執(zhí)行的時(shí)候，會(huì)報(bào)錯(cuò)“無(wú)法加載文件”

可以通過(guò)在命令行里用管理員執(zhí)行 “set-executionpolicy remotesigned”來(lái)解決。

參考：《Windows 鴻蒙環(huán)境搭建 hpm 報(bào)錯(cuò)：無(wú)法加載文件 hpm.ps1，因?yàn)樵诖讼到y(tǒng)上禁止運(yùn)行腳本》

5). 打開VSCode，看到這個(gè)畫面，表示所需的工具安裝成功。

安裝USB驅(qū)動(dòng)

用USB線將小車連接到電腦后，可以先到系統(tǒng)的設(shè)備里查看一下，是否能找到對(duì)應(yīng)的設(shè)備。

如果出現(xiàn)了感嘆號(hào)，表示需要安裝相關(guān)的驅(qū)動(dòng)。

參考開發(fā)者文檔《Hi3861系列開發(fā)板串口驅(qū)動(dòng)安裝》

步驟：

1). 下載驅(qū)動(dòng)

http://www.wch.cn/search?q=ch340g&t=downloads

2). 安裝

3). 檢查，在設(shè)備管理器里看到USB-SERIAL CH340，表示識(shí)別成功。

4). 在VSCode里檢查，DevEco Home -> Devices 可以看到跟設(shè)備管理器里一樣名字的設(shè)備，注意對(duì)應(yīng)的COM口編號(hào)。

3.3. 安裝Linux編譯環(huán)境

這個(gè)可以參考《Ubuntu開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備》，從文檔里可以看到，所需的開發(fā)工具跟Windows是一致的。

我本來(lái)想自己裝一個(gè)Ubuntu，但是發(fā)現(xiàn)速度有點(diǎn)慢，就直接用了連老師給的虛擬機(jī)了。建議用百度網(wǎng)盤的虛擬機(jī)，這個(gè)已經(jīng)預(yù)裝了samba服務(wù)。

百度網(wǎng)盤
鏈接：https://pan.baidu.com/s/163JxuvZux01Fd407_WbK-g
提取碼：bny6

連老師給的虛擬機(jī)是VMWare格式的，可以用VMWare的Player直接打開。

關(guān)于Linux虛擬機(jī)的詳情，具體的可以看連老師的文章，這里只列幾個(gè)要點(diǎn)：

0). 虛擬機(jī)的賬號(hào)是 harmony，密碼 123456
1). 使用VMWare Player打開虛擬機(jī)以后，需要安裝VMWare Tools才可以調(diào)整虛擬機(jī)窗口的大小。
2). 首次開機(jī)后，需要手動(dòng)啟動(dòng)samba服務(wù)，運(yùn)行 "sudo service smbd start"
3). 開機(jī)后，運(yùn)行 ifconfig -a 查看 ip

3.4. Windows連接Linux

利用已經(jīng)安裝好的samba服務(wù)，Windows可以很方便的訪問(wèn)Linux中的文件:

在文件瀏覽器，而不是IE瀏覽器的地址欄中，輸入 \\\\
或者
通過(guò)網(wǎng)上鄰居查找也可以。

通過(guò)在Windows的VSCode中打開Linux中的鴻蒙項(xiàng)目，就可以把Linux環(huán)境中編譯好的鴻蒙包，在Windows下燒錄到鴻蒙小車中。

另，連老師還很貼心地建議映射成網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器，比如我就把它映射成了Y盤。

3.5. 燒錄第一個(gè)鴻蒙系統(tǒng)

1). 打開鴻蒙項(xiàng)目

在Windows的VSCode中，打開Linux環(huán)境下的鴻蒙源碼目錄，在 harmony\code\code-1.0文件夾

如果提示這不是一個(gè)鴻蒙項(xiàng)目，選擇“繼續(xù)打開”，即可。

2). 配置項(xiàng)目

DevEco Home -> Projects -> Settings

配置好upload_port為剛剛在設(shè)備管理器看到的COM口，如果只連了一個(gè)鴻蒙設(shè)備，直接從列表里選中就可以了。

其他upload_protocol和upload_partitions沒(méi)什么可選的，按照截圖別放空就好。

記得保存Save。

然后點(diǎn)Open打開項(xiàng)目，留意左邊第二列的PROJECT TASKS，這是一系列快捷指令，接下去的操作要用到這些指令。

另外，這個(gè)地方，與鴻蒙開發(fā)者網(wǎng)站的截圖略有不同，我找了好久也沒(méi)有找到官網(wǎng)圖示的位置，好在不影響hello world。

3). 編譯Build

前邊說(shuō)過(guò)，直接在Windows的VSCode里執(zhí)行build，是不可以的。

連老師的這個(gè)虛擬機(jī)貌似是沒(méi)有裝VSCode的，但是支持從命令行進(jìn)行編譯。

所以，編譯可以直接在Linux虛擬機(jī)上進(jìn)行，也可以選擇在Windows上利用ssh連接到Linux來(lái)進(jìn)行。

具體的做法是，

打開控制臺(tái)
進(jìn)入到項(xiàng)目目錄下
執(zhí)行編譯命令

python build.py wifiiot

看到這段日志，表示編譯成功：

4). 燒錄

燒錄可以在Windows上進(jìn)行，從剛剛的PROJECT TASKS中執(zhí)行Upload指令即可。

出現(xiàn)Connecting, please reset device的日志時(shí)，在30秒內(nèi)，按一下小車的系統(tǒng)復(fù)位鍵(RST)：

如果動(dòng)作太慢，燒錄指令就會(huì)失敗。否則，應(yīng)該能看到日志繼續(xù)刷新，直到出現(xiàn)SUCCESS字樣，表示燒錄成功。

怎么知道燒錄成功了呢?

還記得小車顯示屏上顯示的文字嗎?

如果現(xiàn)在看不到了，那就表示你把原來(lái)自帶的鴻蒙系統(tǒng)給覆蓋了，說(shuō)明燒錄成功了……

3.6. 編寫HelloWorld

但是，這還沒(méi)有完，因?yàn)槲覀冞€沒(méi)有寫HelloWorld。

參考：《開發(fā)Hi3861第二個(gè)示例程序》

1). 添加HelloWorld App目錄

切換到Explorer模式，查看文件列表。

在code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app目錄下，創(chuàng)建一個(gè)helloworld目錄

2). 添加c代碼

創(chuàng)建一個(gè)hello_world.c文件，內(nèi)容如下:

#include <stdio.h> 
#include "ohos_init.h" 
#include "ohos_types.h" 
  
void HelloWorld(void) 
{ 
    printf("[DEMO] Hello world.\n"); 
} 
SYS_RUN(HelloWorld);

3). 添加HelloWorld配置文件

創(chuàng)建一個(gè)BUILD.gn文件，內(nèi)容如下：

static_library("helloworld") { 
    sources = [ 
        "hello_world.c" 
    ] 
    include_dirs = [ 
        "//utils/native/lite/include" 
    ] 
}

4). 添加HelloWorld作為應(yīng)用啟動(dòng)入口

修改 code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni") 
  
# 舊的 
#lite_component("app") { 
#    features = [ 
#        "startup", 
#    ] 
#} 
  
# 新的 
lite_component("app") { 
    features = [ 
        "helloworld:helloworld", 
    ] 
}