Linux下被遺忘的gpio_keys按鍵驅(qū)動(dòng)
我們新項(xiàng)目硬件設(shè)計(jì)上使用gpio口做按鍵，所以我就需要搞定這個(gè)驅(qū)動(dòng)，本來想自己寫一個(gè)gpio口的按鍵驅(qū)動(dòng)，然后看了下內(nèi)核下面的代碼，已經(jīng)有現(xiàn)成的了。Linux內(nèi)核下游很多很多的現(xiàn)成驅(qū)動(dòng)，只要你想得到的，基本都是有現(xiàn)成的，當(dāng)然了，不包括一些非正常的需求性問題，學(xué)會(huì)在Linux下找驅(qū)動(dòng)，看驅(qū)動(dòng)和內(nèi)核代碼，我覺得是一件享受和快樂的事情。
不過我還是在使用這個(gè)驅(qū)動(dòng)上遇到了問題。
1. 先說ADC 按鍵
之前的文章有寫過adc按鍵的實(shí)現(xiàn)，無非就是為了省點(diǎn)GPIO口。
RK 利用SARADC 來做多個(gè)按鍵
2. GPIO 按鍵硬件原理圖
3. 驅(qū)動(dòng)代碼
- kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
完整代碼可查看
- https://gitee.com/weiqifa/gpio_key/blob/master/gpio_keys.c
驅(qū)動(dòng)代碼流程，從probe處開始
剛開始的時(shí)候，我連dts文件都不會(huì)寫，因?yàn)橹皼]有接觸過這個(gè)驅(qū)動(dòng)。然后看了gpio_keys_get_devtree_pdata函數(shù)，之后又看了內(nèi)核代碼下其他項(xiàng)目其他平臺的dts文件，才知道怎么寫這個(gè)驅(qū)動(dòng)的dts文件。
實(shí)話說，這個(gè)驅(qū)動(dòng)完成了很多我們需要的功能，比如防抖，比如中斷，比如按鍵label等等。
3.1 gpio_keys_get_devtree_pdata 函數(shù)解析dts文件
這個(gè)文件解析的dts 有兩種方式，一種是直接傳入irq的，一種是只傳入gpio口的。
我們的這個(gè)項(xiàng)目，就只傳入了gpio口。
3.2 gpio_keys_setup_key 函數(shù)
這個(gè)函數(shù)用來設(shè)置gpio口的中斷的，直接看代碼會(huì)比較清楚。
下面這個(gè)函數(shù)，我還沒有想清楚它的作用，看了回調(diào)函數(shù)里面的實(shí)現(xiàn)，是為了把開啟的工作隊(duì)列停止掉。但是我加了打印并沒有打印，我猜測是為了防止誤觸發(fā)，就是按鍵按下的時(shí)間非常短的時(shí)候，才會(huì)調(diào)用這個(gè)。
- /**
- * devm_add_action() - add a custom action to list of managed resources
- * @dev: Device that owns the action
- * @action: Function that should be called
- * @data: Pointer to data passed to @action implementation
- *
- * This adds a custom action to the list of managed resources so that
- * it gets executed as part of standard resource unwinding.
- */
- int devm_add_action(struct device *dev, void (*action)(void *), void *data)
- {
- struct action_devres *devres;
- devres = devres_alloc(devm_action_release,
- sizeof(struct action_devres), GFP_KERNEL);
- if (!devres)
- return -ENOMEM;
- devres->datadata = data;
- devres->actionaction = action;
- devres_add(dev, devres);
- return 0;
- }
3.3 驅(qū)動(dòng)修改
驅(qū)動(dòng)修改的代碼如下
- --- a/kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
- +++ b/kernel-4.4/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
- @@ -32,6 +32,11 @@
- #include <linux/of_irq.h>
- #include <linux/spinlock.h>
- +
- +#define LOG_TAG "[BUTTON]: %s() line: %d "
- +#define PRINTK_T(fmt, args...) printk(KERN_INFO LOG_TAG fmt, __FUNCTION__, __LINE__, ##args)
- +
- +
- struct gpio_button_data {
- const struct gpio_keys_button *button;
- struct input_dev *input;
- @@ -462,9 +467,8 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,
- spin_lock_init(&bdata->lock);
- if (gpio_is_valid(button->gpio)) {
- -
- - error = devm_gpio_request_one(&pdev->dev, button->gpio,
- - GPIOF_IN, desc);
- + PRINTK_T("gpio:%d\n",button->gpio);
- + error = devm_gpio_request(&pdev->dev, button->gpio,desc);
- if (error < 0) {
- dev_err(dev, "Failed to request GPIO %d, error %d\n",
- button->gpio, error);
- @@ -483,7 +487,9 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,
- if (button->irq) {
- bdata->irq = button->irq;
- } else {
- + gpio_direction_input(button->gpio);
- irq = gpio_to_irq(button->gpio);
- + PRINTK_T("===weiqifa=== irq :%d\n",irq);
- if (irq < 0) {
- error = irq;
- dev_err(dev,
- @@ -540,8 +546,10 @@ static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,
- if (!button->can_disable)
- irqflags |= IRQF_SHARED;
- - error = devm_request_any_context_irq(&pdev->dev, bdata->irq,
- - isr, irqflags, desc, bdata);
- + PRINTK_T("===weiqifa=== devm_request_threaded_irq()\n");
- + error = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, bdata->irq,NULL,
- + isr, irqflags| IRQF_ONESHOT, desc, bdata);
- if (error < 0) {
- dev_err(dev, "Unable to claim irq %d; error %d\n",
- bdata->irq, error);
- @@ -709,6 +717,8 @@ static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
- int i, error;
- int wakeup = 0;
- + PRINTK_T("start.\n");
- +
- if (!pdata) {
- pdata = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev);
- if (IS_ERR(pdata))
- @@ -779,6 +789,8 @@ static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
- device_init_wakeup(&pdev->dev, wakeup);
- + PRINTK_T("end.\n");
- +
- return 0;
- err_remove_group:
可以確定的是，如果不修改的話，肯定是會(huì)出錯(cuò)的。
你要知道，這個(gè)驅(qū)動(dòng)是在2005年就完成編寫了，中間經(jīng)過了多少次的系統(tǒng)升級，而且很多廠商主推的還是ADC按鍵驅(qū)動(dòng)，GPIO口驅(qū)動(dòng)默認(rèn)情況下是會(huì)被拋棄的，廠商釋放的SDK根本就不會(huì)記得修改這個(gè)驅(qū)動(dòng)代碼，所以別以為你的手機(jī)運(yùn)行正常里面就沒有bug，bug無處不在，只是我們有了重啟大法而已。
4. dts 代碼
- gpio-keys {
- compatible = "gpio-keys";
- #address-cells = <1>;
- #size-cells = <0>;
- autorepeat;
- //pinctrl-names = "default";
- //pinctrl-0 = <&pwrbtn>;
- button@0 {
- gpios = <&pio 49 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
- linux,code = <KEY_F13>;
- label = "GPIO F13 Power";
- linux,input-type = <1>;
- gpio-key,wakeup = <1>;
- debounce-interval = <100>;
- };
- button@1 {
- gpios = <&pio 48 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
- linux,code = <KEY_F14>;
- label = "GPIO F14 Power";
- linux,input-type = <1>;
- gpio-key,wakeup = <1>;
- debounce-interval = <100>;
- };
- button@2 {
- gpios = <&pio 51 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
- linux,code = <KEY_F15>;
- label = "GPIO F15 Power";
- linux,input-type = <1>;
- gpio-key,wakeup = <1>;
- debounce-interval = <100>;
- };
- };
5. 測試驅(qū)動(dòng)
燒錄后按下按鍵，可以看到鍵值上報(bào).
