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OpenHarmony HDF Input驅(qū)動模型分析與使用

作者：HarmonyOS技術(shù)社區(qū)
開發(fā) 前端
本文梳理了 HDF_Input 模型工作流程，重點介紹了器件驅(qū)動適配，以 Hi3516dv300 開發(fā)板觸屏為例進行了詳細的代碼說明，希望通過本文檔您能初步掌握基于 HDF 框架的 Input 設備的開發(fā)步驟與流程。

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想了解更多內(nèi)容，請訪問：

51CTO和華為官方合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)

https://harmonyos.51cto.com

概述

輸入設備是用戶與計算機系統(tǒng)進行人機交互的主要裝置之一，是用戶與計算機或者其他設備通信的橋梁。常見的輸入設備有鍵盤、鼠標、游戲桿、觸摸屏等。本文檔將介紹如何使用 Hi3516DV300 開發(fā)板完成基于 HDF_Input 模型的觸摸屏(Touch Screen)器件驅(qū)動開發(fā)，從而使開發(fā)者快速入門。

硬件資源簡介

Touch 設備與主機通訊一般采用 I2C 總線完成數(shù)據(jù)的交互，為了提高觸屏數(shù)據(jù)的實時性，觸屏 IC 都會提供中斷支持。當有觸屏事件發(fā)生時，會觸發(fā)主機中斷管腳完成一次中斷響應。中斷處理函數(shù)中主機通過 I2C 總線讀取觸屏 IC 寄存器完成一次數(shù)據(jù)采集。

Hi3516DV300 開發(fā)板套件所提供的觸摸屏器件 IC 為 GT911，該器件采用標準 I2C 與主機通信，通過 6pin 軟排線與主板連接。6pin 分布以及實物連接圖如下圖所示：

OpenHarmony HDF Input驅(qū)動模型分析與使用-鴻蒙HarmonyOS技術(shù)社區(qū)

Input模型簡介

Input模型概覽

OpenHarmony HDF Input驅(qū)動模型分析與使用-鴻蒙HarmonyOS技術(shù)社區(qū)

Input 驅(qū)動模型核心部分由設備管理層、公共驅(qū)動層、器件驅(qū)動層組成。器件產(chǎn)生的數(shù)據(jù)借助平臺數(shù)據(jù)通道能力從內(nèi)核傳遞到用戶態(tài)，驅(qū)動模型通過配置文件適配不同器件及硬件平臺，提高開發(fā)者的器件驅(qū)動開發(fā)效率。如下部分為模型各部分的說明：

(1)input 設備管理：為各類輸入設備驅(qū)動提供 input 設備的注冊、注銷接口，同時統(tǒng)一管理 input 設備列表;

(2)input 平臺驅(qū)動：指各類 input 設備的公共抽象驅(qū)動(例如觸摸屏的公共驅(qū)動)，負責對板級硬件進行初始化、硬件中斷處理、向 manager 注冊 input 設備等;

(3)input 器件驅(qū)動：指各器件廠家的差異化驅(qū)動，通過適配平臺驅(qū)動預留的差異化接口，實現(xiàn)器件驅(qū)動開發(fā)量最小化;

(4)input 數(shù)據(jù)通道：提供一套通用的數(shù)據(jù)上報通道，各類別的 input 設備驅(qū)動均可用此通道上報 input 事件;

(5)input 配置解析：負責對 input 設備的板級配置及器件私有配置進行解析及管理。

Input模型工作流程解析

為了讓開發(fā)者更清晰的了解 Input 模型工作流程，本節(jié)將對 input 模型加載的關(guān)鍵流程代碼進行說明。

本章節(jié)為 Input 模型工作流程說明，開發(fā)者無需進行開發(fā)。

私有配置信息解析

示例代碼路徑：

  1. ./drivers/framework/model/input/driver/input_config_parser.c 

 根據(jù) OSAL 提供的配置解析函數(shù)，可以將 hcs 文件中各字段含義進行解析，具體請參考 input_config_parser.c 中各函數(shù)的實現(xiàn)。如果提供的模板不能滿足需求，在 hcs 文件中添加相應信息后，需要根據(jù)添加的字段開發(fā)相應的解析函數(shù)。

  1. static int32_t ParseAttr(struct DeviceResourceIface *parser, const struct DeviceResourceNode *attrNode, BoardAttrCfg *attr) 
  2. { 
  3. int32_t ret; 
  4. // 獲取inputType字段信息，保存在BoardAttrCfg結(jié)構(gòu)體中 
  5.     ret = parser->GetUint8(attrNode, "inputType", &attr->devType, 0);      
  6.     CHECK_PARSER_RET(ret, "GetUint8"); 
  7.     ... 
  8.     return HDF_SUCCESS; 
  9. } 

管理驅(qū)動層初始化及注冊驅(qū)動至HDF框架

示例代碼路徑：

  1. ./drivers/framework/model/input/driver/hdf_input_device_manager.c 
  2. static int32_t HdfInputManagerInit(struct HdfDeviceObject *device) 
  3. {  
  4. /* 分配內(nèi)存給manager，manager中將存放所有input設備 */ 
  5.     g_inputManager = InputManagerInstance(); 
  6.     ... 
  7. } 
  8. struct HdfDriverEntry g_hdfInputEntry = { 
  9.     .moduleVersion = 1, 
  10.     .moduleName = "HDF_INPUT_MANAGER", 
  11.     .Bind = HdfInputManagerBind, 
  12.     .Init = HdfInputManagerInit, 
  13.     .Release = HdfInputManagerRelease, 
  14. }; 
  15. HDF_INIT(g_hdfInputEntry);        //驅(qū)動注冊入口 

公共驅(qū)動層初始化及注冊驅(qū)動至HDF框架

示例代碼路徑：

  1. ./drivers/framework/model/input/driver/hdf_touch.c 
  2. static int32_t HdfTouchDriverProbe(struct HdfDeviceObject *device) 
  3. { 
  4.    ... 
  5.     /* 板級信息結(jié)構(gòu)體內(nèi)存申請及hcs配置信息解析 */ 
  6.     boardCfg = BoardConfigInstance(device); 
  7.     ... 
  8.     /* 公共驅(qū)動結(jié)構(gòu)體內(nèi)存申請 */ 
  9.     touchDriver = TouchDriverInstance(); 
  10.     ... 
  11.     /* 依據(jù)解析出的板級信息進行公共資源初始化，如IIC初始化 */ 
  12.     ret = TouchDriverInit(touchDriver, boardCfg); 
  13.     if (ret == HDF_SUCCESS) { 
  14.         ... 
  15.        /* 添加驅(qū)動至公共驅(qū)動層驅(qū)動管理鏈表，當設備與驅(qū)動進行綁定時使用該鏈表進行查詢 */ 
  16.         AddTouchDriver(touchDriver); 
  17.         ... 
  18.     } 
  19.     ... 
  20. } 
  21. struct HdfDriverEntry g_hdfTouchEntry = { 
  22.     .moduleVersion = 1, 
  23.     .moduleName = "HDF_TOUCH", 
  24.     .Bind = HdfTouchDriverBind, 
  25.     .Init = HdfTouchDriverProbe, 
  26.     .Release = HdfTouchDriverRelease, 
  27. }; 
  28.                                 
  29. HDF_INIT(g_hdfTouchEntry);       //驅(qū)動注冊入口 

器件驅(qū)動層初始化及注冊驅(qū)動至HDF框架

具體請參考適配器件私有驅(qū)動器件層驅(qū)動初始化及注冊驅(qū)動至 HDF 框架部分。

具體調(diào)用邏輯串聯(lián)函數(shù)

Input 模型管理層驅(qū)動 init 函數(shù)初始化了設備管理鏈表，公共驅(qū)動層初始化函數(shù)完成了相關(guān)結(jié)構(gòu)體的內(nèi)存申請。器件驅(qū)動相關(guān)信息通過 RegisterChipDevice 函數(shù)對公共驅(qū)動層相關(guān)結(jié)構(gòu)體進行信息填充，同時完成了相關(guān)硬件信息的初始化(如中斷注冊等)，綁定設備與驅(qū)動組成 inputDev 通過 RegisterInputDevice 函數(shù)向驅(qū)動管理層進行注冊，在 RegisterInputDevice 函數(shù)中主要實現(xiàn)了將 inputDev 向設備管理鏈表的添加等功能。如下所示為兩個函數(shù)的實現(xiàn)部分：

函數(shù)具體實現(xiàn)代碼位置

  1. ./drivers/framework/model/input/driver/hdf_touch.c 
  2. int32_t RegisterChipDevice(ChipDevice *chipDev) 
  3. { 
  4. … 
  5. /* 綁定設備與驅(qū)動，從而通過InputDeviceInstance函數(shù)創(chuàng)建inputDev */ 
  6.     DeviceBindDriver(chipDev); 
  7. … 
  8. /* 主要包含器件中斷注冊及中斷處理函數(shù),處理函數(shù)中有數(shù)據(jù)上報用戶態(tài)的數(shù)據(jù)通道 */ 
  9. ChipDriverInit(chipDev); 
  10. … 
  11.     /* 申請內(nèi)存實例化InputDev */ 
  12. inputDev = InputDeviceInstance(chipDev); 
  13.     … 
  14.     /* 將InputDev設備注冊至input驅(qū)動管理層 */ 
  15. RegisterInputDevice(inputDev); 
  16. … 
  17. } 

 函數(shù)具體實現(xiàn)代碼位置

  1. ./drivers/framework/model/input/driver/hdf_input_device_manager.c 
  2. int32_t RegisterInputDevice(InputDevice *inputDev) 
  3. { 
  4. … 
  5.     /* 申請ID，該ID對于不同input設備唯一 */ 
  6.     ret = AllocDeviceID(inputDev); 
  7. … 
  8. /* 該函數(shù)包含了對hid類設備的特殊處理，對于觸摸屏驅(qū)動，該函數(shù)無實質(zhì)操作； */ 
  9.     CreateDeviceNode(inputDev); 
  10.     /* 內(nèi)核態(tài)數(shù)據(jù)傳送至用戶態(tài)需使用IOService能力，需要申請buffer */ 
  11.     AllocPackageBuffer(inputDev); 
  12.     /* 將input設備添加進設備全局管理鏈表 */ 
  13.     AddInputDevice(inputDev); 
  14.     ··· 
  15. } 

TouchScreen器件驅(qū)動開發(fā)

基于 Input 模型適配一款觸摸屏 IC 需要完成的具體工作見下。

配置設備描述信息

驅(qū)動注冊到 HDF 框架所需要的設備驅(qū)動描述信息，如驅(qū)動是否加載以及加載次序等。

配置文件路徑：

  1. ./drivers/adapter/khdf/linux/hcs/device_info/device_info.hcs 

device_info.hcs 中的信息主要提供給 HDF 框架使用，包含了 Input 模型各層驅(qū)動注冊到 HDF 框架所必需的信息，開發(fā)者無特殊場景需求無需改動。各驅(qū)動層私有配置信息通過“deviceMatchAttr”字段與 input_config.hcs 中的“match_attr”相關(guān)內(nèi)容進行匹配。

配置文件中與 input 模塊相關(guān)的內(nèi)容如下所示

  1. input :: host { 
  2. hostName = "input_host"; 
  3. priority = 100; 
  4. device_input_manager :: device {       // Input管理層設備描述信息 
  5. device0 :: deviceNode { 
  6. policy = 2;                      // 向內(nèi)核用戶態(tài)均發(fā)布服務 
  7. priority = 100;                   // input管理層驅(qū)動優(yōu)先級默認為100 
  8. preload = 0;                     // 加載該驅(qū)動 
  9. permission = 0660;               // 驅(qū)動創(chuàng)建設備節(jié)點權(quán)限 
  10. moduleName = "HDF_INPUT_MANAGER"; // 與驅(qū)動入口moduleName匹配 
  11. serviceName = "hdf_input_host";  // HDF框架生成的節(jié)點名 
  12. deviceMatchAttr = "";         // manager目前不需要私有配置，因此為空 
  13. } 
  14. } 
  15. device_hdf_touch :: device {              // Input公共驅(qū)動層設備描述信息 
  16. device0 :: deviceNode { 
  17.         policy = 2;                     // 向內(nèi)核用戶態(tài)均發(fā)布服務 
  18.         priority = 120;                 // input公共驅(qū)動優(yōu)先級默認為120 
  19.         preload = 0;                   // 加載該驅(qū)動 
  20.         permission = 0660;             // 驅(qū)動創(chuàng)建設備節(jié)點權(quán)限 
  21.         moduleName = "HDF_TOUCH";   // 與驅(qū)動入口的moduleName匹配 
  22.         serviceName = "hdf_input_event1";  // HDF框架生成的節(jié)點名 
  23.         deviceMatchAttr = "touch_device1";  // 與 “match_attr”字段一致 
  24.     } 
  25. } 
  26. device_touch_chip :: device {              // Input器件驅(qū)動層信息 
  27.     device0 :: deviceNode { 
  28.         policy = 0;                    // 向內(nèi)核用戶態(tài)均不發(fā)布服務 
  29.         priority = 130;                 // input器件驅(qū)動優(yōu)先級默認為130 
  30.         preload = 0;                   // 加載該驅(qū)動 
  31.         permission = 0660;             // 驅(qū)動創(chuàng)建設備節(jié)點權(quán)限 
  32.         moduleName = "HDF_TOUCH_GT911";   // 與moduleName匹配 
  33.         serviceName = "hdf_touch_gt911_service"; // HDF框架節(jié)點名 
  34.         deviceMatchAttr = "zsj_gt911_5p5"; // 與“match_attr”字段一致 
  35.     } 
  36. } 
  37. } 

 該配置文件中需要重點關(guān)注的字段有：

“priority”決定驅(qū)動加載順序;

“preload”決定驅(qū)動是否加載;

“moduleName ”需要與驅(qū)動注冊入口處的“moduleName ”字段保持一致;

“serviceName ”HDF 框架依據(jù)該字段創(chuàng)建節(jié)點名;

“deviceMatchAttr ”需要與私有配置信息中的“match_attr”字段保持一致。

通過配置設備描述信息，使得 HDF 框架通過 moduleName 與注冊至驅(qū)動入口的代碼相匹配，保證了驅(qū)動的正常加載，通過 priority 字段保證了各驅(qū)動的加載順序。

配置Touchscreen器件信息

器件私有信息包括上下電時序等，平臺硬件信息包括器件連接主板的 GPIO 端口信息等。

配置文件路徑：

  1. ./drivers/adapter/khdf/linux/hcs/input/input_config.hcs 

input_config.hcs 中的信息由驅(qū)動代碼進行讀取解析，主要由公共驅(qū)動層的私有配置信息及器件驅(qū)動層的私有配置信息組成。文件中的配置包含板級硬件信息及器件私有配置信息，實際業(yè)務開發(fā)時，可根據(jù)具體需求增刪及修改對應內(nèi)容。

  1.  pinConfig { 
  2.               rstGpio = 3;      // 復位管腳連接主機芯片的3號管腳 
  3.               intGpio = 4;     // 中斷管腳連接主機芯片的4號管腳 
  4.               rstRegCfg = [0x112f0094, 0x400];   // 復位管腳配置信息 
  5.               intRegCfg = [0x112f0098, 0x400];  // 中斷管腳配置信息 
  6.           } 
  7.           powerConfig { 
  8.               /* 0:unused 1:ldo 2:gpio 3:pmic */ 
  9.               vccType = 2;             // GPIO供電 
  10.               vccNum = 20;            // gpio20 
  11.               vccValue = 1800;         // 電壓幅值為1800mV 
  12.               vciType = 1;             // LDO供電 
  13.               vciNum = 12;            // ldo12 
  14.               vciValue = 3300;         // 電壓幅值為3300mV  
  15.           } 
  16. featureConfig { 
  17.               capacitanceTest = 0;      // 容值測試 
  18.               gestureMode = 0;        // 手勢模式 
  19.               gloverMode = 0;         // 手套模式 
  20.               coverMode = 0;          // 皮套模式 
  21.               chargerMode = 0;        // 充電模式 
  22.               knuckleMode = 0;        // 指關(guān)節(jié)模式 
  23.           } 
  24.       } 
  25.       chipConfig {                    // 器件私有信息配置 
  26.           template touchChip {        // 模板 
  27.               match_attr = ""; 
  28.               chipName = "gt911";    // 觸摸屏IC型號 
  29.               vendorName = "zsj";    // 供應商 
  30.               chipInfo = "AAAA11222";     
  31.  /*1~4字符代表產(chǎn)品名，5~6字符代表IC型號，7~9字符代表模型型號*/ 
  32.               busType = 0;            // 0代表I2C，1代表SPI 
  33.               deviceAddr = 0x5D;      // 器件IC通信地址 
  34. /* 1代表上升沿觸發(fā)，2代表下降沿觸發(fā)，4代表高電平觸發(fā)，8代表低電平觸發(fā)*/ 
  35.               irqFlag = 2;                
  36.               maxSpeed = 400;        // 最大通信速率為400Hz 
  37.               chipVersion = 0;         // 觸摸屏IC版本號 
  38. powerSequence { 
  39. /* 上電時序的配置含義說明： [類型, 狀態(tài), 方向 , 延時] 
  40. <type> 0代表空，1代表vcc電源1.8V，2代表VCI電源3.3V， 
  41. 3代表復位管腳，4代表中斷管腳 
  42.  <status> 0代表下電或拉低，1代表上電或拉高，2代表無操作 
  43. <dir> 0代表輸入方向，1代表輸出方向，2代表無操作 
  44. <delay> 代表延時多少毫秒, 例如20代表延時20ms 
  45.  */ 
  46. powerOnSeq = [4, 0, 1, 0,    // 中斷管腳配置為輸出，且進行拉低 
  47.              3, 0, 1, 10,   // 復位管腳配置為輸出，且進行拉低，延時10ms 
  48.              3, 1, 2, 60,   // 復位管腳無操作，且進行拉高，延時60ms 
  49.              4, 2, 0, 0];   // 中斷管腳配置為輸入 
  50. suspendSeq = [3, 0, 2, 10];   // 復位管腳無操作，且進行拉低，延時10ms 
  51. resumeSeq = [3, 1, 2, 10];    // 復位管腳無操作，且進行拉高，延時10ms 
  52. powerOffSeq = [3, 0, 2, 10,   // 復位管腳無操作，且進行拉低，延時10ms 
  53.              1, 0, 2, 20];   // 電源正極管腳無操作，且進行拉低，延時20ms 
  54. } 
  55. } 
  56. chip0 :: touchChip { 
  57. /* 與設備描述配置信息中器件私有配置信息的“match_attr”字段保持一致 */ 
  58.           match_attr = "zsj_gt911_5p5";    
  59. /* 產(chǎn)品名+模組編號+芯片編號的組合信息 用于給用戶態(tài)區(qū)分當前器件 */             
  60.           chipInfo = "ZIDN45100";     
  61. /*  IC型號的版本 */               
  62.           chipVersion = 0;            
  63.                 } 
  64.             } 
  65.         } 
  66.     } 
  67. } 
  68. } 

示例中“touchConfig”包含了“touch0”，"touch0"包含了“boardConfig”與“chipConfig”;“boardConfig”字段包含了 Hi3516DV300 板級硬件信息，“chipConfig”包含了觸摸屏器件的私有信息，如果需要替換觸摸屏器件，重新配置“chipConfig”對應的字段信息即可。同時產(chǎn)品可以配置多款觸摸屏，示例中用“touch0”代表了套件中默認的觸摸屏的硬件接口以及器件的配置信息，如產(chǎn)品需要配置副屏，可在與“touch0”并列的位置配置“touch1”的信息。

適配器件私有驅(qū)動

Input 模型對 Input 設備開發(fā)流程進行了抽象，開發(fā)者只需要適配器件驅(qū)動層，無需改動管理驅(qū)動層以及公共驅(qū)動層。

Input 模型由三層驅(qū)動組成，開發(fā)者適配一款全新觸摸屏驅(qū)動只需要適配器件驅(qū)動層即可，重點實現(xiàn)差異化接口，本小節(jié)以代碼示例的形式展示開發(fā)者需要重點完成的工作。

觸摸屏器件差異化接口適配

示例代碼路徑

  1. ./drivers/framework/model/input/driver/touchscreen/touch_gt911.c 
  2. static struct TouchChipOps g_gt911ChipOps = {     // 器件IC接口 
  3. .Init = ChipInit,                         // 初始化 
  4. .Detect = ChipDetect,                   // 器件檢測 
  5. .Resume = ChipResume,                 // 喚醒 
  6. .Suspend = ChipSuspend,                // 休眠 
  7. .DataHandle = ChipDataHandle,           // 器件數(shù)據(jù)讀取 
  8. .UpdateFirmware = UpdateFirmware,      // 固件升級 
  9. }; 
  10. /* 不同觸摸屏廠家使用的IC不一樣，對應的寄存器操作也不一樣，因此器件驅(qū)動層代碼重點適配差異化接口部分，如下示例代碼展示了GT911的數(shù)據(jù)解析*/ 
  11. static int32_t ChipDataHandle(ChipDevice *device) 
  12. { 
  13. ... 
  14. /*  GT911獲取坐標之前需先讀取狀態(tài)寄存器  */ 
  15. reg[0] = (GT_BUF_STATE_ADDR >> ONE_BYTE_OFFSET) & ONE_BYTE_MASK;  
  16. reg[1] = GT_BUF_STATE_ADDR & ONE_BYTE_MASK; 
  17. ret = InputI2cRead(i2cClient, reg, GT_ADDR_LEN, &touchStatus, 1); 
  18. if (ret < 0 || touchStatus == GT_EVENT_INVALID) { 
  19. return HDF_FAILURE; 
  20. } 
  21. ... 
  22. /* 根據(jù)狀態(tài)寄存器的值讀取數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù) */ 
  23. reg[0] = (GT_X_LOW_BYTE_BASE >> ONE_BYTE_OFFSET) & ONE_BYTE_MASK; 
  24. reg[1] = GT_X_LOW_BYTE_BASE & ONE_BYTE_MASK; 
  25. pointNum = touchStatus & GT_FINGER_NUM_MASK; 
  26. if (pointNum == 0 || pointNum > MAX_SUPPORT_POINT) { 
  27. HDF_LOGE("%s: pointNum is invalid, %u", __func__, pointNum); 
  28.  (void)ChipCleanBuffer(i2cClient); 
  29. OsalMutexUnlock(&device->driver->mutex); 
  30. return HDF_FAILURE; 
  31. } 
  32. frame->realPointNum = pointNum; 
  33. frame->definedEvent = TOUCH_DOWN; 
  34. (void)InputI2cRead(i2cClient, reg, GT_ADDR_LEN, buf, GT_POINT_SIZE * pointNum); 
  35. /* 對獲取的數(shù)據(jù)進行解析 */ 
  36. ParsePointData(device, frame, buf, pointNum); 
  37. ... 
  38. } 
  39.  
  40. static void ParsePointData(ChipDevice *device, FrameData *frame, uint8_t *buf, uint8_t pointNum) 
  41. { 
  42.     ... 
  43. /* 每個坐標值由兩個字節(jié)組成，對獲取的單字節(jié)數(shù)據(jù)進行拼接得到最終的坐標值 */ 
  44. for (i = 0; i < pointNum; i++) { 
  45. frame->fingers[i].trackId = buf[GT_POINT_SIZE * i + GT_TRACK_ID]; 
  46. frame->fingers[i].y = (buf[GT_POINT_SIZE * i + GT_X_LOW] & ONE_BYTE_MASK) | ((buf[GT_POINT_SIZE * i + GT_X_HIGH] & ONE_BYTE_MASK) << ONE_BYTE_OFFSET); 
  47.         frame->fingers[i].x = (buf[GT_POINT_SIZE * i + GT_Y_LOW] & ONE_BYTE_MASK) | ((buf[GT_POINT_SIZE * i + GT_Y_HIGH] & ONE_BYTE_MASK) << ONE_BYTE_OFFSET); 
  48. /* 對解析出來的坐標值進行打印 */ 
  49.   HDF_LOGD("%s: x = %d, y = %d", __func__, frame->fingers[i].x, 
  50. frame->fingers[i].y); 
  51. } 
  52. } 

器件層驅(qū)動初始化及注冊驅(qū)動至HDF框架

示例代碼路徑

  1. ./drivers/framework/model/input/driver/touchscreen/touch_gt911.c 
  2. static int32_t HdfGoodixChipInit(struct HdfDeviceObject *device) 
  3. { 
  4.     ... 
  5. /* 器件配置結(jié)構(gòu)體內(nèi)存申請、配置信息解析及掛載 */ 
  6.     chipCfg = ChipConfigInstance(device); 
  7.     ... 
  8. /* 器件實例化 */ 
  9.     chipDev = ChipDeviceInstance(); 
  10.     ... 
  11.     /* 器件信息掛載及器件私有操作掛載 */ 
  12.     chipDev->chipCfg = chipCfg; 
  13.     chipDev->ops = &g_gt911ChipOps; 
  14.     ... 
  15.     /* 注冊器件驅(qū)動至平臺驅(qū)動 */ 
  16.     RegisterChipDevice(chipDev); 
  17.     ... 
  18. } 
  19. struct HdfDriverEntry g_touchGoodixChipEntry = { 
  20. .moduleVersion = 1, 
  21. /* 該moduleName與device_info.hcs文件中器件驅(qū)動層的moduleName信息相匹配*/ 
  22. .moduleName = "HDF_TOUCH_GT911",    
  23. .Init = HdfGoodixChipInit,           // 器件驅(qū)動初始化函數(shù) 
  24. }; 
  25. HDF_INIT(g_touchGoodixChipEntry);      // 注冊器件驅(qū)動至HDF框架 

器件私有驅(qū)動層主要實現(xiàn)了各器件廠商差異較大的部分，如器件休眠喚醒、數(shù)據(jù)解析以及固件升級等。

編譯入口添加

編輯 Makefile 文件，添加本示例中的內(nèi)容：

文件路徑：

  1. ./drivers/adapter/khdf/linux/model/input/Makefile 

添加內(nèi)容如下：

  1. obj-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_TP_5P5_GT911) += \ 
  2. $(INPUT_ROOT_DIR)/touchscreen/touch_gt911.o 

其中 touch_gt911.o 為本示例中追加的內(nèi)容

至此，基于 HDF 框架及 Input 模型的觸摸屏驅(qū)動適配完成。

總結(jié)

本文梳理了 HDF_Input 模型工作流程，重點介紹了器件驅(qū)動適配，以 Hi3516dv300 開發(fā)板觸屏為例進行了詳細的代碼說明，希望通過本文檔您能初步掌握基于 HDF 框架的 Input 設備的開發(fā)步驟與流程。

想了解更多內(nèi)容，請訪問：

51CTO和華為官方合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)

https://harmonyos.51cto.com

 

責任編輯：jianghua 來源： 鴻蒙社區(qū)
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