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51CTO和華為官方戰(zhàn)略合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)

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變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源電壓及頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制，節(jié)能降耗，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域有著廣泛和深入的應(yīng)用。鴻蒙輕量化設(shè)備除了可以應(yīng)用于智能家居等消費(fèi)領(lǐng)域，在生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用也有著巨大的潛力。

這次用Hi3861的PWM來(lái)驅(qū)動(dòng)變頻器，改變其輸出頻率，開(kāi)始：

準(zhǔn)備

Windows 開(kāi)發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

IDE： DevEco Device Tool 2.2 Beta2

源碼： OpenHarmony 2.2 Beta2

開(kāi)發(fā)板： 小熊派 BEARPI-HM Nano Hi3861 主板

變頻器： 一款國(guó)產(chǎn)2.2kw變頻器

簡(jiǎn)介

1.常用變頻器的啟停方式有 操作面板，端子啟停和通訊命令啟停等方式，為了簡(jiǎn)化，本實(shí)驗(yàn)采用操作面板的啟停按鍵。

2.常用變頻器的頻率給定方式有操作面板，模擬量(電流，電壓)，端子，及通訊等，本實(shí)驗(yàn)采用電壓模擬量來(lái)調(diào)節(jié)頻率。

3.小熊派開(kāi)發(fā)版的GPIO_1腳初始化為PWM4輸出，串聯(lián)300歐電阻連接至變頻器的模擬量輸入端，通過(guò)改變PWM占空比的大小，從而改變GPIO_1腳輸出電壓，進(jìn)而改變變頻器的輸出頻率。 

4.對(duì)應(yīng)本款變頻器，設(shè)定參數(shù)P0.01頻率來(lái)源為“VI模擬給定”，參數(shù)P0.03運(yùn)行命令通道為“操作面板”

5. GPIO_1的PWM輸出電壓為0-3.3v，對(duì)應(yīng)變頻器輸出頻率為0-50Hz，設(shè)定變頻器參數(shù)P1.04為“3.3”v，對(duì)應(yīng)參數(shù)P1.05最大輸出頻率50Hz。

Hi3861編程

1.將GPIO_1初始化為PWM4輸出，占空比從0-99%，每?jī)擅腌娬伎毡仍黾?0%，測(cè)試變頻器的輸出頻率是否可以在0-50HZ之間對(duì)應(yīng)改變。

2.代碼如下：

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include "ohos_init.h" 
#include "cmsis_os2.h" 
#include "iot_pwm.h" 
#include "iot_gpio.h" 
 
#define PWM_TASK_STACK_SIZE 2048 
#define PWM_TASK_PRIO 25 
#define DAC_GPIO 1 
 
static void PWMTask(void) 
{ 
    unsigned int i; 
 
    //初始化GPIO_1,設(shè)置引腳復(fù)用功能為PWM,引腳為輸出模式,初始化PWM4端口 
    IoTGpioInit(DAC_GPIO); 
    IoTGpioSetFunc(DAC_GPIO, 5); 
    IoTGpioSetDir(DAC_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT); 
    IoTPwmInit(4); 
 
    while (1) 
    { 
        for (i = 0; i < 10; i++) 
        { 
            //間隔一定時(shí)間，輸出0-90%占空比的PWM波，驅(qū)動(dòng)變頻器頻率改變 
            IoTPwmStart(4, i * 10, 40000); 
            printf("   %d Hz \n", i * 5); 
            //間隔2秒，便于觀察 
            sleep(2); 
        } 
        // 輸出99%占空比，50HZ 
        IoTPwmStart(4, i * 10 - 1, 40000); 
        printf("   %d Hz \n", i * 5); 
        sleep(2); 
 
        i = 0; 
    } 
} 
 
static void PWMExampleEntry(void) 
{ 
    osThreadAttr_t attr; 
 
    attr.name = "PWMTask"; 
    attr.attr_bits = 0U; 
    attr.cb_mem = NULL; 
    attr.cb_size = 0U; 
    attr.stack_mem = NULL; 
    attr.stack_size = PWM_TASK_STACK_SIZE; 
    attr.priority = PWM_TASK_PRIO; 
 
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWMTask, NULL, &attr) == NULL) 
    { 
        printf("Falied to create PWMTask!\n"); 
    } 
} 
 
APP_FEATURE_INIT(PWMExampleEntry); 

編譯，燒錄

1.點(diǎn)擊DevEco Device Tool待編譯工程下“PROJECT TASK"的“Clean"清除之前的編譯文件。

2.點(diǎn)擊“PROJECT TASK"的“Build”開(kāi)始編譯。

3.9月2日，DevEco Device Tool升級(jí)到V2.2 Beta2后，點(diǎn)擊“PROJECT TASK"的“Upload”后，等待“BootromDownloadBoot”出現(xiàn)后再?gòu)?fù)位開(kāi)發(fā)板，這是V2.2 Beta2相對(duì)之前版本的變化

4.V2.2 Beta2相比之前版本，下載速度較慢，請(qǐng)耐心等待。

運(yùn)行結(jié)果

1.連接開(kāi)發(fā)板和變頻器，通電后，操作面板按鍵啟動(dòng)變頻器，可以看到輸出頻率從0到50Hz間隔2秒不斷變化，基本達(dá)到實(shí)驗(yàn)的目的。演示視頻見(jiàn)附件。

2.Hi3861PWM的占空比和變頻器實(shí)際輸出頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)下表：

3.同樣適用于潤(rùn)和和其它基于Hi3861的開(kāi)發(fā)板。

4.實(shí)驗(yàn)中變頻器為380V供電，須注意操作安全。

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